小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件,具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點,助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng),便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計,防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總...
小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺,采用碳強度PE材料制造,封閉式雙片體結(jié)構(gòu),船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設(shè)計,中間平臺利于設(shè)備安置,便于單人操作,其續(xù)航時間≧3小時(經(jīng)濟航速1.5m/s)、吃水深度7cm、通信距離≧3km,可***...
交流會上,耿濤博士介紹了公司發(fā)展歷程和技術(shù)成果,丘秉焱秘書長結(jié)合黃埔文沖公司曾經(jīng)建造“大智號”智能船的情況,分析了近幾年來國內(nèi)研制智能船和無人船的現(xiàn)狀與趨勢,與會**高度評價小豚智能的無人船(艇)技術(shù)及其科研團隊的實力,并對其無人船技術(shù)和產(chǎn)品的推廣應(yīng)用給予建議...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務(wù)載重100kg,純電動。該船可以通過遠程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行,提高航行的安全水平,減少事故的發(fā)生。通過安裝拋灑器械進行精確的養(yǎng)殖喂食,自主規(guī)劃撒料航線,可以進行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機是能替代人工進行蝦養(yǎng)殖投餌自動化的設(shè)備,人工投食耗時耗力,投飼不均勻,容易浪費飼料,增加養(yǎng)殖成本,而且對各個區(qū)域的蝦的生長也不利,容易造成發(fā)育不均勻, 延長蝦的養(yǎng)殖周期,降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量。所以蝦塘自動化...
小豚自研噴泵式噴水推進器是一款電控一體化噴水推進器,具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力系列產(chǎn)品集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),具有控制精度高、響應(yīng)快,推進效率高等優(yōu)點,可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力系列...
小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件,具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點,助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng),便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計,防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船裝載帶精細計量的喂食設(shè)備,當無人艇到達養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進行的,在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻,不能對食物投放的量進行精確的控制,而且這種方式會造成餌料的浪費,當投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為了提高效率和生產(chǎn)力:無人船可以顯著提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的效率和生產(chǎn)力。 它們旨在實現(xiàn)固體飼料噴灑和液體藥物稀釋等任務(wù)的自動化,從而減少對體力勞動的需求。 通過精確的自動化,這艘船可以更準確、更一致地分配飼料和管理藥物,確保魚的比較好營養(yǎng)和健康。...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船本產(chǎn)品運用遙控控制蝦料的出量,方便調(diào)控,使原來喂料時需要一個人劃船一個人拋料變成一個人就可以**完成喂蝦的工作,而且比人力拋料拋撒距離遠,餌料分布更均勻,**節(jié)省了勞動力,提高效率。市場上的投餌機很少用遙控方式來控制拋料。這種獨特的設(shè)計適...
近年來,隨著自動控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展,與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信導航技術(shù)等也得到廣闊的應(yīng)用,為無人船開發(fā)提供了廣闊的技術(shù)可行性。如今,無人船以無人化、集成化、自動化與智能化的信息獲取方式,一方面為相關(guān)職能部門提供水下地形地貌測量、大壩安全監(jiān)...
小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺,船體采用纖維增強復(fù)合材料制造,具有速度快、動力足、載重大、操縱性好、自主性高等優(yōu)點。海豚-68采用噴水推進驅(qū)動,內(nèi)置先進的運動控制算法和環(huán)境感知算法,使其具有良好的高速性能和復(fù)雜環(huán)境下自主巡航能力...
小豚自研無軸推進器S56是一款高效率,高集成度無軸推進器,高推力100N,其將傳統(tǒng)的電機,驅(qū)動,軸系,螺旋槳集成一體,具有結(jié)構(gòu)緊湊??煽啃院?,推進效率高,工作噪音小等特點。具備轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制功能,CAN接口接收外部轉(zhuǎn)速指令,方便用戶集成使用。S56的驅(qū)動置于推進...
小豚給用戶提供的一站式行業(yè)解決方案,可以通過配置不同的小豚hx功能部件和標準平臺,能夠給水環(huán)境監(jiān)測采樣、水文流量測量、水上水下地形測繪、水面保潔、海洋科考調(diào)查以及水上安防巡邏等領(lǐng)域的行業(yè)用戶提供智能化、多樣化、平臺化、集群化及標準化作業(yè)等的部分或整套的一站式應(yīng)...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船水產(chǎn)養(yǎng)殖中,病害不可避免,需要通過藥物及時除去,保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動物正常生存。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片,網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置,可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使...
黃埔海關(guān)技術(shù)中心調(diào)研兩院一城,簽署合作備忘4月22日,黃埔海關(guān)技術(shù)中心邱傅彬書記、黃斌玉副主任等一行調(diào)研兩院一城,即廣東華中科技大學工業(yè)技術(shù)研究院(以下簡稱:工研院)、廣東省智能機器人研究院(以下簡稱:廣智院)和華科城,就實現(xiàn)資源優(yōu)化整合,共建實驗室,打造行業(yè)...
小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺,船體采用纖維增強復(fù)合材料制造,具有速度快、動力足、載重大、操縱性好、自主性高等優(yōu)點。海豚-68采用噴水推進驅(qū)動,內(nèi)置先進的運動控制算法和環(huán)境感知算法,使其具有良好的高速性能和復(fù)雜環(huán)境下自主巡航能力...
推進水泵是噴水推進裝置的**部件。從推進水泵的功率和效率的要求、艦船布置的需要以及傳動機構(gòu)的合理、方便等方面出發(fā),通常選用葉片泵中的軸流泵和導葉式混流泵,液流經(jīng)過葉輪后流出方向不同(這是主要區(qū)別):軸流泵保持軸向流動(與葉輪旋轉(zhuǎn)中心平行),混流泵是既有軸向又有...
小豚智能江豚系列產(chǎn)品-江豚-37是一款大載重、綜合型雙體無人船平臺,船體采用度PE材料制造,具有穩(wěn)性好、載重大、搭載方便、操縱性好、綠色環(huán)保等優(yōu)點。江豚-37采用涵道推進方式,使得其具有良好的通過性和搭載能力,其續(xù)航時間5小時(經(jīng)濟航速2m/s)、船身搭載能力...
小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機交互平臺,主要包括小豚智控-RC02遙控器、無線基站、工程計算機、上位機軟件。小豚智控-RC02遙控器可實現(xiàn)對無人船、無人機的手動遙控及操縱數(shù)據(jù)接收和發(fā)送;無線基站用于接收無人船、無人機的圖像數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù),并構(gòu)建一...
無人船產(chǎn)業(yè):我國的發(fā)展優(yōu)勢而對于無人船,無人艇產(chǎn)業(yè)的未來,業(yè)界人士也應(yīng)該充滿信心。這是因為,目前我國在無人船所需的關(guān)鍵技術(shù)方面的研究,已非常深入。例如,在無人船智能控制理論和技術(shù)方面,盡管我國的發(fā)展的歷史不長,在智能控制理論應(yīng)用方面也才剛剛開始。但是,我國自控...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船采用遙控操作和雷達測距自動航行,實現(xiàn)真正意義上的自動航行投料,需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料,確定無人船的航線,仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”,不掌握生物在池塘的空間分布密度,無法...
從學術(shù)到技術(shù),從技術(shù)到產(chǎn)品,都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧、先進的理論知識應(yīng)用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度,讓其水跡呈直線走動,耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用,帶領(lǐng)團隊通過大量的理論研究和實操,成功將先進控制理論技術(shù)應(yīng)用到無...
傳統(tǒng)的水產(chǎn)養(yǎng)殖依賴于人工投喂,餌料浪費嚴重、勞動強度巨大,受天氣影響因素大。隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展,養(yǎng)殖成本中人工的部分越來越高,還很難招聘到合適的養(yǎng)殖工人,這個過程已經(jīng)完全不可逆的影響著水產(chǎn)養(yǎng)殖這個傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)。隨著智能水產(chǎn)養(yǎng)殖的到來和發(fā)展,傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖主...
8月中旬,海洋牧場養(yǎng)殖觀測無人船交付使用,也推動了當?shù)刂腔酆Q竽翀龊屯该骱Q蟮陌l(fā)展。該無人船可自主規(guī)劃路線,自主航行,搭載水下機器人,實現(xiàn)水下畫面實時傳輸,輕松觀看海洋生物水下情況。3月初,為進一步摸清水生態(tài)環(huán)境質(zhì)量狀況,開展無人船走航監(jiān)測。使用無人船搭載水質(zhì)...
小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器,具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),具有控制精度高、響應(yīng)快,推進效率高等優(yōu)點,可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-...
在國家大力倡導水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化,自動化,智能化的背景下,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船作為一種高效的河蟹投飼運動載體正成為研究熱點.但是由于河蟹養(yǎng)殖無人船跨塘轉(zhuǎn)移困難,無人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡便的方式實現(xiàn)轉(zhuǎn)塘,擴大單船作業(yè)范圍,將極大降低無...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船;本發(fā)明的目的在于提供一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船,它實現(xiàn)真正意義上的智能化、無人化養(yǎng)殖,創(chuàng)新水產(chǎn)養(yǎng)殖模式,水產(chǎn)養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量、水質(zhì)檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態(tài)進行環(huán)境生態(tài)建模,從而對水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,實現(xiàn)...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船智能無人投料船的投料裝置,主要涉及投料船領(lǐng)域.包括儲料倉,與儲料倉連通的投料裝置;所述儲料倉設(shè)有底板,接料口,設(shè)置在儲料倉底板的進料口;所述投料裝置包括轉(zhuǎn)盤,設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的料筒,與轉(zhuǎn)盤連接的撒料驅(qū)動電機;所述料筒與儲料倉底板的進料口之間連...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船精細飼喂。裝載帶精細計量的喂食設(shè)備,當無人艇到達養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進行的,在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻,不能對食物投放的量進行精確的控制,而且這種方式會造成餌料的浪費,當投放的餌料沒有被完全 吃掉就...