現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船較為原始,一般為遙控式作業(yè),*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用,所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴,投放位置及投放量均缺乏針對性。具體表現(xiàn)在:飼料投放通常以平鋪為主,沒有根據(jù)局部生物密度合理投放,亦未考慮非適量投放是否會對養(yǎng)殖...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,其特征在于,包括:船體,以及設(shè)置在所述船體上的投料裝置;所述船體內(nèi)部集成有定位模組、主控模組和運(yùn)動模組,所述定位模組用于對所述船體的位置和方向進(jìn)行實(shí)時定位,并生成定位信息;所述主控模組用于根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置和所述定位信息生成路徑信息和運(yùn)...