我國目前正處于工業(yè)4.0升級的關(guān)鍵時期,在很多制造企業(yè)中,中小零件的自動上料是企業(yè)自動化生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié),上料時間通常占輔助時間的20-70%,這其中會有很多不規(guī)則的零件上料問題一直是困擾企業(yè)的難題,假如企業(yè)有多種零部件需要上料,需要搭配多個傳統(tǒng)振動盤來實現(xiàn),不光效率低成本高,而且容易卡料,特別是0.2mm以下的薄片零件上料,傳統(tǒng)振動盤上料容易疊片,分不開。為了達到自動化柔性生產(chǎn),依靠重要算法和完備的研發(fā)能力,結(jié)合客戶復(fù)雜的工業(yè)場景和需求,為其提供視覺散料柔性振動盤解決方案,適用于尺寸為0.1至170mm的零件。利用視覺軟件界面,可使得各種不規(guī)則零件在客戶的設(shè)置要求下呈現(xiàn)合適的排列并被機器人拾取...
柔性上料機是一種自動化設(shè)備,用于將物料從一個位置輸送到另一個位置。在生產(chǎn)過程中,柔性上料機可以極大提高生產(chǎn)效率,減少人工操作,降低生產(chǎn)成本。下面將詳細介紹柔性上料機的生產(chǎn)工藝。一、設(shè)計階段在柔性上料機的設(shè)計階段,需要根據(jù)生產(chǎn)需求和工藝要求進行設(shè)計。設(shè)計需要考慮以下幾個方面:1.確定上料機的結(jié)構(gòu)形式,包括機械臂、輸送帶、抓取器等;2.確定上料機的運動軌跡和運動參數(shù),包括速度、加速度等;3.確定上料機的控制系統(tǒng),包括PLC、觸摸屏等;4.確定上料機的安全保護裝置,包括急停按鈕、安全光柵等。柔性上料機廣泛應(yīng)用于汽車零部件、3C電子、航天、5G/芯片半導(dǎo)體等精密制造行業(yè)。福建柔性上料機按需定制柔性振動...
柔性振動盤的軟件決定了用戶的操作是否便利,每一款軟件的價值除了基本控制功能外。那就是要有良好的人機界面和人機交互性,用戶在選擇不同零件整列時能快速上手,節(jié)省調(diào)試時間。柔性振動盤的控制器由公司自主研發(fā),設(shè)計線路時,工程師考慮了現(xiàn)場的電磁干擾、用戶控制信號進行隔離保護、以及對線路板的拼接時都是提出了更高的要求,一切考慮以用戶使用體驗為準。打造一款好用、耐用的柔性振動盤,目標成為柔性工廠不可或缺的振動盤品牌;司巴克自動化在以后的發(fā)展中,還將繼續(xù)堅定公司的發(fā)展戰(zhàn)略,打造零件整列一站式服務(wù)供應(yīng)商。柔性振動盤支持雙工位夾取,能夠從兩個工作位置夾取,雙工位的設(shè)計更加節(jié)省空間。湖南制造柔性上料機按需定制柔性上...
柔性振動盤利用獨特的音圈電機控制技術(shù)同時操控4個音圈電機,使振動盤內(nèi)工件任意方向移動、聚散和翻轉(zhuǎn),現(xiàn)已錄入11種動作模式,動作可根據(jù)用戶需求隨意組合,間歇式震動,降低產(chǎn)品表面劃傷概率;內(nèi)含4路IO輸入及4路IO輸出,串口通訊、以太網(wǎng)、直振驅(qū)動器、外拓2路光源控制IO輸入功能可任意配置,標配RJ45/RS232/RS485接口及GP10;豐富的外設(shè)端口資源,可適配多種工作場景,內(nèi)置光源并標配兩路外部光源輸出,方便用戶追加光源; 司巴克柔性振動盤解決了超薄、超小、異形、無分選特征工件上料的難題,由于具有很高的通用性,所以適合于更新?lián)Q代快、需要頻繁切換物料的生產(chǎn)場景。柔性振動盤的三軸振動技術(shù),能夠溫...
柔性上料機的組成部分主要有料倉、柔性上料盤、CCD相機、機器人移動機構(gòu)和PC視覺定位系統(tǒng)控制。它的工作原理是:首先人工將零件加料至料倉,通過料倉的振動送料至柔性供料器料盤;然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動,振料盤靠振動/翻轉(zhuǎn)零件來實現(xiàn)零件的自動分離和定向并實現(xiàn)客戶需要的姿態(tài);其次就是通過CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人移動機構(gòu),機器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標數(shù)據(jù),識別零件位置和拾取方向,從供料器料盤表面移動抓取零件進行陣列擺盤或組裝。其實就是在自動化上料中加入了視覺系統(tǒng)和機器人能夠解決傳統(tǒng)振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點...
柔性振動盤作為一款一種靈活度高、可定制的柔性上料裝置,兼容性強,可以適用于99%的復(fù)雜零件,十分合適小批量多品種的產(chǎn)品。其次,挑選柔性供料產(chǎn)品時需要關(guān)注其性能和可靠性。供料產(chǎn)品應(yīng)具備高精度和穩(wěn)定性,確保產(chǎn)品能夠準確地被供料到下一工序。此外,供料產(chǎn)品的速度和響應(yīng)時間也應(yīng)該足夠快,以適應(yīng)高效生產(chǎn)的需求??煽啃允橇硪粋€重要因素,供料產(chǎn)品應(yīng)具備良好的耐用性和可維護性,以減少停機時間和維修成本。挑選柔性供料產(chǎn)品時需要考慮其與其他生產(chǎn)設(shè)備的兼容性。柔性自動化系統(tǒng)通常由多個設(shè)備和機器人組成,供料產(chǎn)品應(yīng)能夠與其他設(shè)備進行良好的協(xié)作和集成。標準化的接口和通信協(xié)議是確保設(shè)備之間無縫連接的關(guān)鍵要素。此外,供料產(chǎn)品還...
柔性振動板應(yīng)用于電子、五金、塑料、手表工業(yè)、電池、連接器、醫(yī)療設(shè)備、醫(yī)藥等制造行業(yè),是解決工業(yè)自動化設(shè)備供應(yīng)的主要設(shè)備?;谌嵝哉駝咏o料技術(shù),各種運動,零件可以向任何方向移動,無循環(huán),零件損壞小,材料盤可快速拆卸清洗。高可靠性和耐久性:基于先進的頻率擬合共振技術(shù),無其他電源。這些就是柔性振動盤的應(yīng)用領(lǐng)域了,可以看出隨著工控自動化領(lǐng)域的不斷發(fā)展,柔性振動盤的應(yīng)用也越來越廣,越來越成為一個重要的部件。 柔性振動盤支持雙工位夾取,能夠從兩個工作位置夾取,雙工位的設(shè)計更加節(jié)省空間。四川小型柔性上料機要多少錢柔性振動盤又稱柔性震動盤、柔性給料盤、柔性上料盤等。它是一種自動組裝輔助給料設(shè)備。柔性振動盤...
視覺散料柔性振動盤優(yōu)勢:1、兼容99%小零件:我們的視覺散料柔性振動盤適用99%的零件(尺寸小于170mm)上料,包括小型零件、復(fù)雜的幾何形狀零件、表面鍍層怕刮傷,薄片類,異形類零件,一臺柔性供料器便可替代產(chǎn)線上的多臺傳統(tǒng)振動盤。2、不傷不卡零件:我們的視覺散料柔性振動盤面板形式有:平面板、條形板、孔狀板、仿形板等,零件可被快速振動排布(孔、巢、齒、材料),確保了零件的準確定位,不易卡堵。面板采用高分子材料制作,振動源減少,零件之間碰擦相對減少,不磨損零件,噪音少。3、準確定位零件:自主研發(fā)工業(yè)視覺定位技術(shù),將放置精度提高至17微米以內(nèi),實現(xiàn)準確定位抓取零件。4、柔性化生產(chǎn):視覺散料柔性振動盤...
柔性供料工作站的主要部分有以下幾個:機器人:機器人負責抓取、移動、放置物料。機器人的選擇要根據(jù)物料的形狀、重量、尺寸等因素確定,同時要考慮機器人的速度、精度、穩(wěn)定性等性能指標。柔性振動盤:柔性振動盤是柔性供料的主要組成部分,它可以通過振動使物料達到特定形態(tài),從而使視覺系統(tǒng)可以識別到物料以便下一步的抓取。一般通過物料的尺寸去進行柔性振動盤的選型,目前國產(chǎn)的柔性振動盤已經(jīng)有較為可靠的產(chǎn)品質(zhì)量和較為穩(wěn)定的應(yīng)用表現(xiàn)。視覺系統(tǒng):視覺系統(tǒng)是柔性上料工作站的檢測部分,負責對物料的位置、方向、狀態(tài)等信息進行采集和反饋,以便機器人進行準確的抓取和放置。視覺系統(tǒng)的選擇要根據(jù)物料的特征、環(huán)境條件等因素確定,同時要考...
柔性振動盤的優(yōu)缺點兼容性強:適用多種零件,復(fù)雜的幾何形狀、表面鍍層怕刮傷、薄片類、異形零件等99%的零件皆可兼容。柔性生產(chǎn):供料系統(tǒng)無需更換硬件,程序一鍵切換生產(chǎn)品種,迎合小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要。不卡料低磨損:基于三軸振動技術(shù),振動幅度和振動頻率可調(diào),溫和的進給零件,無長時間振動,表面損傷降到極小,無卡料隱患。但是柔性振動盤造價相對更高,成本也相對應(yīng)的提升,需要更高的預(yù)算。隨著工業(yè)4.0的發(fā)展,越來越多的企業(yè)將目光投入到工業(yè)自動化中,自動化技術(shù)的發(fā)展,改變了目前的工業(yè)化發(fā)展,減少了人力的運用,也提高了生產(chǎn)效率。柔性振動盤解決了超薄、超小、異形、無分選特征工件上料的難題。山西智能柔性上料機...
柔性振動盤主要用作不規(guī)則微型精密零件的供料、排列和上料工作,應(yīng)用于汽車零部件、3C電子、航天、5G/芯片半導(dǎo)體、醫(yī)療等精密制造行業(yè)。由于行業(yè)的范圍廣,所供物料也各不相同,但柔性振動盤的工作原理是相同的。柔性振動盤的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達到物料向某一方向移動形成排列的過程。柔性振動盤以音圈電機為動力源,四個音圈電機(相當于四個震點)分布在柔性振動盤平臺的四個內(nèi)角位置,通過柔性振動盤控制器控制音圈電機工作,以控制上料盤的振動頻率達到物料的固有頻率附近,引起物料產(chǎn)生共振,使物料處于活躍(易運動)狀態(tài)。柔性振動盤主要包括機架本體及上料盤,機架本體主要起支撐及固定的作用。機架本體主要由...
柔性送料振動原理:人工將零件加料至柔性振動盤料倉,通過料倉的振動送料至柔性振動盤料盤。柔性振動盤以電機為動力源,四個電機相當于四個震點分布在柔性振動盤的四個內(nèi)角位置。通過控制電機工作,零件在料盤表面沿任意方向移動,振料盤靠振動/翻轉(zhuǎn)零件來實現(xiàn)零件的分離和定向移動。其次就是通過司巴克柔性振動盤視覺系統(tǒng)識別振動盤內(nèi)的多個零件位置信息,再將多個坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人,進行下一個陣列擺盤或組裝的加工工序。在產(chǎn)線上的上料工序中加入了司巴克柔性上料解決方案能夠解決傳統(tǒng)振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點問題。司巴克柔性上料機無需人工換夾,可以快速適應(yīng)轉(zhuǎn)產(chǎn)需求,提高轉(zhuǎn)產(chǎn)換產(chǎn)的效率。甘肅柔...
隨著工業(yè)自動化技術(shù)的飛速發(fā)展,各種復(fù)雜異形零件的需求量與日俱增,復(fù)雜異形工件手工裝配方式存在著工作效率低、勞動力成本高、管理任務(wù)繁重等問題,為了解決復(fù)雜異形零件工裝上料迫切需要解決的難題,創(chuàng)新傳統(tǒng)的振動盤供料方式,司巴克科技股份有限公司開發(fā)新的柔性振動盤自動化上料工藝,提高異形件裝配效率和產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本,能夠替代手工各工序的自動化設(shè)備,能以單臺或數(shù)臺柔性振動盤替代手工流水線上異形件的大部分手工裝配過程。高精度、高穩(wěn)定的視覺測量算法,能準確定位振動盤零件位置。福建國產(chǎn)柔性上料機哪家好柔性供料系統(tǒng)是自動化生產(chǎn)中的關(guān)鍵組成部分,旨在實現(xiàn)高效的物料供給和靈活的生產(chǎn)流程。它為企業(yè)提供了快速、精確...
柔性上料機的組成部分主要有料倉、柔性上料盤、CCD相機、機器人移動機構(gòu)和PC視覺定位系統(tǒng)控制。它的工作原理是:首先人工將零件加料至料倉,通過料倉的振動送料至柔性供料器料盤;然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動,振料盤靠振動/翻轉(zhuǎn)零件來實現(xiàn)零件的自動分離和定向并實現(xiàn)客戶需要的姿態(tài);其次就是通過CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人移動機構(gòu),機器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標數(shù)據(jù),識別零件位置和拾取方向,從供料器料盤表面移動抓取零件進行陣列擺盤或組裝。其實就是在自動化上料中加入了視覺系統(tǒng)和機器人能夠解決傳統(tǒng)振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點...
柔性上料機的組成部分主要有料倉、柔性上料盤、CCD相機、機器人移動機構(gòu)和PC視覺定位系統(tǒng)控制。它的工作原理是:首先人工將零件加料至料倉,通過料倉的振動送料至柔性供料器料盤;然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動,振料盤靠振動/翻轉(zhuǎn)零件來實現(xiàn)零件的自動分離和定向并實現(xiàn)客戶需要的姿態(tài);其次就是通過CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人移動機構(gòu),機器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標數(shù)據(jù),識別零件位置和拾取方向,從供料器料盤表面移動抓取零件進行陣列擺盤或組裝。其實就是在自動化上料中加入了視覺系統(tǒng)和機器人能夠解決傳統(tǒng)振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點...
柔性視覺選料的關(guān)鍵是利用機器人3D視覺定位系統(tǒng),基于三角測量法的原理,通過立體相機的快速掃描,獲取工件的點數(shù)據(jù),通過對點數(shù)據(jù)進行3D建模,并對建模特征進行智能分析,以判斷出工件當前的姿態(tài)位置,通過數(shù)據(jù)接口發(fā)送工件光前的座標給機器人,讓機器人擁有像人一樣的視覺能力,使其在生產(chǎn)線中實現(xiàn)對目標的分揀和抓取,降低生產(chǎn)的錯誤率,減少工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的成本,解決無序工件的抓取難題。在小型異形零件工件的自動化生產(chǎn)中,需要將小型異形零件一個個完成分料后送入CNC中進行加工,然后再將CNC中完成加工的小型異形零件送入送料軌道中?,F(xiàn)有技術(shù)中,采用人工的方式完成小型異形零件的分料,上料和送料工作。采用人工的方式不僅工作...
柔性振動盤結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,工作穩(wěn)定,采用3 軸振動技術(shù),能夠從任意方向移動零部件,并保證合適的翻轉(zhuǎn)角度對其進行均勻的震散或聚攏,避免因為重復(fù)抖動對零部件的損傷。然后通過視覺系統(tǒng)攝取零部件形狀和位置信息,再將坐標數(shù)據(jù)提供給機器人用以從平臺上抓取零部件進行給料或裝配,很好的解決傳統(tǒng)振動盤無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點問題。而傳統(tǒng)振動盤上料慢、振動大、噪音大,嚴重影響用機體驗,而且卡料、疊料和劃傷的現(xiàn)象在工作中時有發(fā)生,嚴重影響了生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)振動盤故障率高,后期維護也相當繁瑣,若有損壞,大多數(shù)情況下只能更換,實用性較低,給企業(yè)增加了的生產(chǎn)成本,傳統(tǒng)振動盤難以滿足客戶的一條產(chǎn)線適配多種產(chǎn)品生產(chǎn)...
司巴克柔性振動盤具備如下七大優(yōu)勢:(1)適合大部分幾何形狀的零件:大部分零件可以適用,其中包括任意幾何形狀及易損傷的精細零件;(2)溫和進給零件:多達11種運動方式,零件能在任意方向上移動、翻轉(zhuǎn),無需循環(huán)往復(fù)輸送,零件損傷減小,料盤可快速拆卸清洗;(3)高可靠性和耐久性:基于先進的頻率擬合電機共振技術(shù),無其他動力源;(4)定位:基于集成的可調(diào)節(jié)背光光源,零件能被準確的檢測定位拾?。唬?)快速準確輔助定位零件:基于零件的個性定制化振動盤(孔、巢、齒、材料),零件可被快速振動排布供抓??;(6)快速換型生產(chǎn):無需更換結(jié)構(gòu)硬件,迎合當前工業(yè)自動化生產(chǎn)中小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要;(7)易集成、易配置...
司巴克科技股份有限公司是一家專注于柔性上料機的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的企業(yè),致力于為客戶提供高質(zhì)量、高效率的自動化生產(chǎn)解決方案。我們的柔性上料機具有以下優(yōu)勢:1.高效率:采用先進的自動化技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的上料作業(yè),提高生產(chǎn)效率。2.靈活性:可根據(jù)客戶的不同需求進行定制,適用于各種不同的生產(chǎn)場景,具有很強的適應(yīng)性。3.穩(wěn)定性:采用優(yōu)良的材料和先進的制造工藝,保證了設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性,減少了故障率和維修成本。產(chǎn)品特征:我們的柔性上料機具有以下特征:1.自動化程度高:采用PLC控制系統(tǒng)和伺服電機驅(qū)動,實現(xiàn)全自動化上料作業(yè)。2.操作簡單:采用人機界面設(shè)計,操作簡單方便,減少了人員培訓(xùn)成本。3...