可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。 對電機(jī)的要求 1、從比較低速到比較高速電機(jī)都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。 2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。 3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。 穩(wěn)妥方便的自動調(diào)整,剛性調(diào)整更方便。福建松下伺服驅(qū)動器...
油和水防護(hù)對策①請勿將電纜滲入油或水中使用。2)請將電纜出口部朝下安裝。③請勿在油和水經(jīng)常濺落電機(jī)機(jī)身的環(huán)境中使用。4與減速機(jī)配套使用時,請使用有油封的電機(jī),以免油從軸的伸出部滲入電機(jī)內(nèi)部。 電纜的應(yīng)力①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產(chǎn)生應(yīng)力。2)特別在移動電機(jī)時,并使用可收存于線槽中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應(yīng)力。3盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司選購部件電纜時,最小彎曲半徑R20mm以上)。 輸出軸的容許負(fù)載①請確保安裝及運轉(zhuǎn)時,施加在軸端的徑向負(fù)載和軸向負(fù)載控制在各機(jī)型規(guī)定的容許值范圍內(nèi)。(2)請務(wù)必在安裝剛性聯(lián)軸器時加以注意。(過大彎曲負(fù)載會導(dǎo)致軸承損壞或降...
3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。在運行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況。通常情況下,此類測試系統(tǒng)*用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,而不能對伺服驅(qū)動器進(jìn)行***而準(zhǔn)確的測試。MINAS A5 系列 功率: 從常規(guī)品種50W~5kW規(guī)格...
20世紀(jì)80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國***電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機(jī)伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較,主要優(yōu)點有: ⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。 ⑵定子繞組散熱比較方便。 ⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。...
驅(qū)動器推薦電線 ● 主電路中請使用可耐壓AC600 V以上,額定溫度75 ℃以上的耐電壓電線。 ● 將電線捆束并插入金屬管等處而進(jìn)行使用時,請考慮容許電流減少系數(shù)后,考慮容許電流。 ● 電線的使用 < 周圍高溫的情況時 > 請使用耐熱電線。一般的乙烯樹脂電線老化速度很快,短時間內(nèi)便無法使用。 <周圍低溫的情況時>以聚乙烯樹脂為原料的材料,在低溫時表面容易硬化破裂,所以在寒冷地區(qū)等周圍溫度低的場所使用時,請充分注意。 ●電纜的彎曲半徑,請確保在加工外徑的10倍以上。 ●因未考慮到在連續(xù)再生狀態(tài)下的使用情況,故無法在該狀態(tài)下使用。 電機(jī)長度縮短...
控制方式多樣化有三種控制方式可供選擇:速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式 以上三種方式也可進(jìn)行復(fù)合控制。其中位置控制方式極具特色,用戶可以采用電子線路、單片機(jī)、PC機(jī)及其他方式非常簡便而廉價地實現(xiàn)數(shù)控功能。系統(tǒng)中還配備了“電子齒輪”功能,也就是說可以通過參數(shù)設(shè)定對輸入指令脈沖任意分/倍頻而達(dá)到和機(jī)械系統(tǒng)的良好配合。 保護(hù)設(shè)施齊全系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施,硬件軟件雙重保護(hù),并可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯誤,便立即停機(jī),并告以報警故障原因,在用戶解除故障后方可重新工作,因此可靠性極高。 高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時速度觀測器,可較快、高分辨率地檢...
安裝時的注意點 ●使用絞線的電線時,請用帶絕緣層的棒端子或帶絕緣層的圓端子將電線整理好。若在未整理好的狀態(tài)下使用,則可能出現(xiàn)觸電或漏電等意想不到的事故或傷害。 ● 根據(jù)本產(chǎn)品的故障內(nèi)容,可能會產(chǎn)生一根煙量的冒煙。被使用于防塵室時,需注意。 ●必須設(shè)置配線斷路器(MCCB)的電源。此外,地線端子以及地線必須接地。(推薦使用D種接地(接地電阻100Ω以下)以防止觸電和錯誤動作的發(fā)生)。若接地不充分,則驅(qū)動器不僅無法充分發(fā)揮自身的功能,還可能因為觸電或干擾而產(chǎn)生錯誤動作等安全問題。 ●將電線捆綁插入金屬管使用時,由于溫度上升電線的容許電流會降低,會導(dǎo)致導(dǎo)線損壞。選擇電線時...
可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。 對電機(jī)的要求 1、從比較低速到比較高速電機(jī)都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。 2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。 3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。 MINAS A5 系列 功率: 從常規(guī)品種50W~5k...
注意…勿使電纜出現(xiàn)太長而呈松弛狀態(tài),或太短而施加張力的狀態(tài)。否則會導(dǎo)致線表皮被拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)壁摩擦或容易出現(xiàn)與其他電纜纏繞在一起等各種不可預(yù)測的事故。 ·電纜的扭曲請勿將電纜扭曲。請注意,電纜扭曲可能出現(xiàn)接觸不良,從而不僅使電纜原來的性能下降,還可能降低可靠性。 電纜軸承內(nèi)的電纜占空系數(shù)請選擇具有充足橫寬的電纜軸承,以使電纜不會重疊地水平并排放置。電纜的所占體積,比較低限度也請確保在導(dǎo)軌總?cè)萘康?0%以下。(建議30%以下)此外,請勿將外形差異太大的電纜混同配線。如果將外形差異太大的電纜混同配線,則細(xì)電纜將被粗電纜擠壓,從而可能使細(xì)電纜斷裂。如果混同配線,則請在電纜軸承內(nèi)設(shè)置隔板進(jìn)...
注意…勿使電纜出現(xiàn)太長而呈松弛狀態(tài),或太短而施加張力的狀態(tài)。否則會導(dǎo)致線表皮被拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)壁摩擦或容易出現(xiàn)與其他電纜纏繞在一起等各種不可預(yù)測的事故。 ·電纜的扭曲請勿將電纜扭曲。請注意,電纜扭曲可能出現(xiàn)接觸不良,從而不僅使電纜原來的性能下降,還可能降低可靠性。 電纜軸承內(nèi)的電纜占空系數(shù)請選擇具有充足橫寬的電纜軸承,以使電纜不會重疊地水平并排放置。電纜的所占體積,比較低限度也請確保在導(dǎo)軌總?cè)萘康?0%以下。(建議30%以下)此外,請勿將外形差異太大的電纜混同配線。如果將外形差異太大的電纜混同配線,則細(xì)電纜將被粗電纜擠壓,從而可能使細(xì)電纜斷裂。如果混同配線,則請在電纜軸承內(nèi)設(shè)置隔板進(jìn)...
伺服:一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動;訊號來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當(dāng)訊號消失,轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名。 伺服電動機(jī)一般分為直流伺服和交流伺服.對于直流伺服馬達(dá) 優(yōu)點:精確的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優(yōu)勢 缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對于無塵室) 高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時速度觀測器,可較快、高分辨率地檢測出電機(jī)轉(zhuǎn)速。安徽Panasonic伺服驅(qū)動器MADLN15SE...
松下伺服的特點: 一,帶操作面板,控制和使用簡便易行每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板,各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實行調(diào)整,非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯誤原因等大量信息。特別是實際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態(tài),用戶可利用此功能判別接線錯誤,十分有效。 二,穩(wěn)妥方便的自動調(diào)整,剛性調(diào)整更方便用戶在調(diào)試設(shè)備時可以啟動自動增益調(diào)整功能來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動增益調(diào)整時運動范圍?。姍C(jī)正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈)運動速度低(約100rpm),所以在磨床等運動行程非常有限的場合運用...
MINAS A4 系列 ■采用松下公司獨特算法,使速度頻率響應(yīng)提高2倍,達(dá)到500HZ;定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。 ■具有共振抑制和控制功能:可函蓋機(jī)械的剛性不足,從而實現(xiàn)高速定位。 ■具有全閉環(huán)控制功能:通過外接高精度的光柵尺,構(gòu)成全閉環(huán)控制,進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。 ■具有一系列方便使用的功能:(1)內(nèi)藏頻率解析功能(FFT),從而可檢測出機(jī)械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。(2)有兩種自動增益調(diào)整方式:常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整。(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時控制多達(dá)16個軸。 ■電機(jī)防護(hù)等級達(dá)IP65,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)...
工作原理 1.伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。 2.交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),運動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,比較高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而...
MINAS A4 系列 ■采用松下公司獨特算法,使速度頻率響應(yīng)提高2倍,達(dá)到500HZ;定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。 ■具有共振抑制和控制功能:可函蓋機(jī)械的剛性不足,從而實現(xiàn)高速定位。 ■具有全閉環(huán)控制功能:通過外接高精度的光柵尺,構(gòu)成全閉環(huán)控制,進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。 ■具有一系列方便使用的功能:(1)內(nèi)藏頻率解析功能(FFT),從而可檢測出機(jī)械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。(2)有兩種自動增益調(diào)整方式:常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整。(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時控制多達(dá)16個軸。 ■電機(jī)防護(hù)等級達(dá)IP65,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)...
關(guān)于配線用斷路器(MCCB)、電磁接觸器 要求符合歐洲EU標(biāo)準(zhǔn)時,請務(wù)必在電源和噪音濾波器之間連接IEC規(guī)格及UL認(rèn)證的(帶LISTED.))標(biāo)記的配線用斷路器(MCCB)。所使用電源的短路電流為制品比較大輸入電壓以下,對稱電流為5000Amms以下。如果電源的短路電流超過該值,則請安裝限流裝置(限流保險絲、限流斷路器、變壓器等)以限制短路電流。 要求…請選用電源容量(考慮負(fù)載條件)均衡的配線用斷路器(MCCB)、噪音濾波器。端子臺和地線端子配線時,請使用額定溫度為75"C以上的銅導(dǎo)體電線?!腁型到E型,應(yīng)使用附帶的專門使用連接器。配線方法請參照P.2-48「驅(qū)動器連接器的接...
電機(jī)可動范圍保護(hù)(Err34.0) 滿足以下任意條件的情況下,驅(qū)動器內(nèi)部管理的位置指令輸入范圍以及判定用電機(jī)實際位置被消除,Err34.0「電機(jī)可動范圍設(shè)定異常保護(hù)」的檢出處理無效。 -調(diào)節(jié)電源接通時 -伺服使能關(guān)閉狀態(tài) -速度調(diào)節(jié)狀態(tài)或者轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)狀態(tài) -通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)進(jìn)行頻率特性測定中 -位置偏差被消除期間(伺服使能關(guān)閉時、發(fā)生報警導(dǎo)致的減速停止中,位置偏差被清零時,等等) -通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)試運轉(zhuǎn)或者Z相搜索工作開始時 -位置信息初始化中通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)**式清零時等 -...
伺服:一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動;訊號來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當(dāng)訊號消失,轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名。 伺服電動機(jī)一般分為直流伺服和交流伺服.對于直流伺服馬達(dá) 優(yōu)點:精確的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優(yōu)勢 缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對于無塵室) 負(fù)載變動抑制控制 根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會變動,本功能可自動設(shè)定適合的增益表。上海松下伺服驅(qū)動器MADLT15SF價格2采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平...
AC伺服電機(jī)·驅(qū)動器MINASA6系列是可滿足追求高速度、高精度、高性能以及需進(jìn)行簡單設(shè)定的機(jī)器所有要求的***伺服。與A5系列相比,性能上有所提升,并且搭載了A5Ⅱ系列中廣受好評的2自由度控制方式,可簡單進(jìn)行設(shè)定及調(diào)整。與此同時還追加了Modbus功能,對于任何使用者來說都是一款名副其實的高性能產(chǎn)品。新開發(fā)功率范圍50W?22.0kW的多種類電機(jī),采用23bit高分辨率的絕對式編碼器,可進(jìn)行更高精度的定位、機(jī)械驅(qū)動。另外,以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的適合增益功能,在A6系列中全部機(jī)型都能使用。在進(jìn)行高速、高精度調(diào)整時,相比之前可實現(xiàn)更簡單、更短時間內(nèi)的自動調(diào)整。高性能的機(jī)械...
關(guān)于配線用斷路器(MCCB)、電磁接觸器 要求符合歐洲EU標(biāo)準(zhǔn)時,請務(wù)必在電源和噪音濾波器之間連接IEC規(guī)格及UL認(rèn)證的(帶LISTED.))標(biāo)記的配線用斷路器(MCCB)。所使用電源的短路電流為制品比較大輸入電壓以下,對稱電流為5000Amms以下。如果電源的短路電流超過該值,則請安裝限流裝置(限流保險絲、限流斷路器、變壓器等)以限制短路電流。 要求…請選用電源容量(考慮負(fù)載條件)均衡的配線用斷路器(MCCB)、噪音濾波器。端子臺和地線端子配線時,請使用額定溫度為75"C以上的銅導(dǎo)體電線。·從A型到E型,應(yīng)使用附帶的專門使用連接器。配線方法請參照P.2-48「驅(qū)動器連接器的接...
發(fā)展趨勢 我國在20世紀(jì)80年代初期通過引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù),又在國家“七五”、“八五”、“九五”期間對伺服驅(qū)動技術(shù)進(jìn)行重大科技項目攻關(guān)取得了很大成果。但由于產(chǎn)品可靠性等方面的原因,制約著我國數(shù)控機(jī)床的配套及應(yīng)用,從而影響我國裝備制造業(yè)的發(fā)展。一些機(jī)床廠家也不得不選用國外的伺服系統(tǒng),使得國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床在價格、交貨期、可靠性等方面均不占優(yōu)勢,更無心力開發(fā)市場需求的新品種,從而失去巨大的市場份額。從公開的統(tǒng)計資料來看,CNC系統(tǒng)中75%以上的故障出自伺服部分。然而,近年來在國家不斷組織科技攻關(guān)的同時,一些民營高科技公司也為發(fā)展我國伺服驅(qū)動技術(shù)注入了新的活力。 松下伺服在自動增益調(diào)整...
3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。在運行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況。通常情況下,此類測試系統(tǒng)*用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,而不能對伺服驅(qū)動器進(jìn)行***而準(zhǔn)確的測試。系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施,硬件軟件雙重保護(hù),并可以勝任三...
松下伺服的特點: 一,帶操作面板,控制和使用簡便易行每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板,各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實行調(diào)整,非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯誤原因等大量信息。特別是實際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態(tài),用戶可利用此功能判別接線錯誤,十分有效。 二,穩(wěn)妥方便的自動調(diào)整,剛性調(diào)整更方便用戶在調(diào)試設(shè)備時可以啟動自動增益調(diào)整功能來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動增益調(diào)整時運動范圍?。姍C(jī)正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈)運動速度低(約100rpm),所以在磨床等運動行程非常有限的場合運用...
Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100 W,電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很***,如用在各種自動控制、自動記錄等系統(tǒng)中. ■ 高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達(dá)1kHz;高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時速度觀測器,可快速、高分辨率地檢測出電機(jī)轉(zhuǎn)速 ■**振動1.自適應(yīng)濾波器,可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動調(diào)整陷波濾波頻率2.兩個手動陷波濾波器,抑制機(jī)械共振3.兩通道振動抑制濾波器,抑制機(jī)械遠(yuǎn)端振動 地球環(huán)境關(guān)注對應(yīng)ROHS指令,采用無鉛化焊錫. 接通電源時,為防止由于突入電流引...
基本要求 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求伺服驅(qū)動器(圖2)1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng),無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng)一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。 多功能型的一部分固有功能,位置型和通用通信型不能使用。福建Panasonic伺服驅(qū)動器MADLT05SF銷售廠家 Pa...
松下伺服的特點: 一,帶操作面板,控制和使用簡便易行每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板,各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實行調(diào)整,非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯誤原因等大量信息。特別是實際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態(tài),用戶可利用此功能判別接線錯誤,十分有效。 二,穩(wěn)妥方便的自動調(diào)整,剛性調(diào)整更方便用戶在調(diào)試設(shè)備時可以啟動自動增益調(diào)整功能來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動增益調(diào)整時運動范圍?。姍C(jī)正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈)運動速度低(約100rpm),所以在磨床等運動行程非常有限的場合運用...
安裝場所 電機(jī)壽命取決于安裝場所的好壞,請安裝在符合下列條件的場所。 ①請安裝在無雨淋和無陽光直射的室內(nèi)。 ②請勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品。 ③無切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場所。 ④通風(fēng)良好,無潮氣、油、水的侵入,遠(yuǎn)離火爐等熱源的場所。 ⑤便于檢查和清掃的場所。 ⑥無振動的場所。 ⑦請勿在封閉環(huán)境中使用電機(jī),封閉環(huán)境會導(dǎo)致電機(jī)高溫,縮短使用壽命。 速度響應(yīng)頻率 3200 Hz EtherCAT對應(yīng) ,通信速度 100 Mbps。北京Panasonic伺服驅(qū)動器MB...
伺服:一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動;訊號來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當(dāng)訊號消失,轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名。 伺服電動機(jī)一般分為直流伺服和交流伺服.對于直流伺服馬達(dá) 優(yōu)點:精確的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優(yōu)勢 缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對于無塵室) MINAS A4 系列 采用松下公司獨特算法,使速度頻率響應(yīng)提高2倍,達(dá)到500HZ。浙江伺服驅(qū)動器MBDLT25SF價格 Panasonic MINAS...
電機(jī)可動范圍保護(hù)(Err34.0) 滿足以下任意條件的情況下,驅(qū)動器內(nèi)部管理的位置指令輸入范圍以及判定用電機(jī)實際位置被消除,Err34.0「電機(jī)可動范圍設(shè)定異常保護(hù)」的檢出處理無效。 -調(diào)節(jié)電源接通時 -伺服使能關(guān)閉狀態(tài) -速度調(diào)節(jié)狀態(tài)或者轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)狀態(tài) -通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)進(jìn)行頻率特性測定中 -位置偏差被消除期間(伺服使能關(guān)閉時、發(fā)生報警導(dǎo)致的減速停止中,位置偏差被清零時,等等) -通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)試運轉(zhuǎn)或者Z相搜索工作開始時 -位置信息初始化中通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)**式清零時等 -...
MINAS A 系列松下伺服A系列特點 1.采用松下公司獨特算法,使速度頻率響應(yīng)提高2倍,達(dá)到500HZ;定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。 2.具有共振抑制和控制功能:可函蓋機(jī)械的剛性不足,從而實現(xiàn)高速定位。 3.具有全閉環(huán)控制功能:通過外接高精度的光柵尺,構(gòu)成全閉環(huán)控制,進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。 4.具有一系列方便使用的功能:(1)內(nèi)藏頻率解析功能(FFT),從而可檢測出機(jī)械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。(2)有兩種自動增益調(diào)整方式:常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整。(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時控制多達(dá)16個軸。5.電機(jī)防護(hù)等級達(dá)IP...