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且雙向絲杠左端依次貫穿夾持座右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過(guò)軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動(dòng)連接，兩組所述夾持塊相對(duì)一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件，所述夾持座底部設(shè)置有防掉落件。進(jìn)一步地，所述夾持緩沖件包括基板，所述基板遠(yuǎn)離夾持塊的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板，所述基板靠近緩沖板的一側(cè)設(shè)置有凹槽，且緩沖板滑動(dòng)設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述緩沖板靠近的基板一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧，且緩沖彈簧另一端與凹槽槽底連接，所述緩沖板遠(yuǎn)離基板的一側(cè)設(shè)置有彈性墊。進(jìn)一步地，所述防掉落件包括設(shè)置在夾持座底部的連接塊，所述連接塊底部貼合設(shè)置有支撐板，所述支撐板頂部后側(cè)左右端對(duì)稱(chēng)固定設(shè)置有l(wèi)形件，左右側(cè)所述l形件均位于連接塊外側(cè)，所述l形件底部...

且雙向絲杠左端依次貫穿夾持座右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過(guò)軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動(dòng)連接，兩組所述夾持塊相對(duì)一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件，所述夾持座底部設(shè)置有防掉落件。進(jìn)一步地，所述夾持緩沖件包括基板，所述基板遠(yuǎn)離夾持塊的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板，所述基板靠近緩沖板的一側(cè)設(shè)置有凹槽，且緩沖板滑動(dòng)設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述緩沖板靠近的基板一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧，且緩沖彈簧另一端與凹槽槽底連接，所述緩沖板遠(yuǎn)離基板的一側(cè)設(shè)置有彈性墊。進(jìn)一步地，所述防掉落件包括設(shè)置在夾持座底部的連接塊，所述連接塊底部貼合設(shè)置有支撐板，所述支撐板頂部后側(cè)左右端對(duì)稱(chēng)固定設(shè)置有l(wèi)形件，左右側(cè)所述l形件均位于連接塊外側(cè)，所述l形件底部...

自動(dòng)上下料機(jī)在機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)，各種加工設(shè)備的上料及下料，以及裝配和分撿等其它工序過(guò)程中的上料及下料。機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線上的各種機(jī)床設(shè)備的上下料工作，一般都由機(jī)器人配合完成。上下料機(jī)器人主要負(fù)責(zé)加工工件的取件、傳送、裝卸等工作，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機(jī)器人規(guī)定的位置，同時(shí)被加工好的工件也要順利的進(jìn)入下料系統(tǒng)，便于工序間的轉(zhuǎn)換。這就需要機(jī)器人配置供料和下料系統(tǒng)，形成一個(gè)完整的上下料系統(tǒng)，來(lái)保證機(jī)器人上下料自動(dòng)化的作業(yè)，托盤(pán)料倉(cāng)是一個(gè)很好的解決方案。托盤(pán)料倉(cāng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)，鏈條、托盤(pán)、定位機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。料倉(cāng)中托盤(pán)的移位采用減速機(jī)帶動(dòng)鏈條...

對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“***”、“第二”等的描述，則該“***”、“第二”等的描述*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含...

賦貝自動(dòng)上下料機(jī)一種激光切割自動(dòng)上下料機(jī)械手，包括網(wǎng)格狀的吸盤(pán)架，吸盤(pán)架下側(cè)設(shè)有若干吸盤(pán)，吸盤(pán)架上方設(shè)有與機(jī)床的送料機(jī)構(gòu)相連的支撐架，支撐架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)架升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述支撐架上還設(shè)置有減速電機(jī)，傳動(dòng)軸的中部與減速電機(jī)傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸經(jīng)軸承安裝在支撐架上，傳動(dòng)軸兩端分別設(shè)有齒輪，每一齒輪的上下側(cè)分別與一齒條相嚙合，所述齒條設(shè)置在四根相平行的橫梁上，所述橫梁與支撐架之間經(jīng)導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)相連，位于齒輪下側(cè)的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側(cè)的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設(shè)置的下料叉，兩下料叉位于同一水平高度位置，所述兩下料叉相近端上側(cè)分別設(shè)有擋料桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的...

本發(fā)明涉及片材加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：傳統(tǒng)的玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)主要如下兩種形式：1、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)拋光主機(jī)外；2、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)兩端，但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出。目前這兩種機(jī)構(gòu)有以下不足的地方：***種機(jī)構(gòu)設(shè)備多而復(fù)雜，占地空間大；第二種機(jī)構(gòu)設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中容易有拋光液溢出，而且只能實(shí)行單片上下料，需要人工或者另加設(shè)備進(jìn)行輔助。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待提高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機(jī)內(nèi)部的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種片材自動(dòng)上下...

進(jìn)一步的，所述下料裝置上設(shè)有壓緊模組；所述壓緊模組上設(shè)有半開(kāi)型推塊；所述傳輸軌道上設(shè)有連接塊；所述半開(kāi)型推塊與所述連接塊固定連接。通過(guò)壓緊模組可以將上料裝置通過(guò)機(jī)械抓手抓過(guò)來(lái)的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定，然后通過(guò)傳輸軌道的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置處，進(jìn)行下料作用。進(jìn)一步的，所述壓緊模組上設(shè)有壓緊塊，壓緊氣缸，固定塊；所述固定塊固定在所述半開(kāi)型推塊上；所述壓緊氣缸與所述固定塊連接；所述壓緊塊與所述壓緊氣缸連接。通過(guò)壓緊氣缸的作用，帶動(dòng)壓緊塊進(jìn)行上下移動(dòng)，從而達(dá)到壓緊塊壓緊物料的目的，保證物料的穩(wěn)定。進(jìn)一步的，所述傳輸軌道上設(shè)有鏈條，滑動(dòng)軌道，滑動(dòng)塊；所述滑動(dòng)塊的上端與所述半開(kāi)型推塊連接固定；所述...

具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。參照?qǐng)D1-3，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括支撐板1和支撐臺(tái)2，支撐板1上安裝有儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)3，支撐臺(tái)2上對(duì)稱(chēng)安裝...

自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)42，上料架41固定連接在支撐臺(tái)2的上端，旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)42安裝在上料架41上，旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)42與送料槽35相連接，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從輸料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后，出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5；自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5包括下料架51和真空吸氣盤(pán)52，下料架51固定連接在支撐臺(tái)2的上端，真空吸氣盤(pán)52安裝在下料架51上，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤(pán)52上下運(yùn)動(dòng)，將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動(dòng)作，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過(guò)傳送帶33輸送到理料盤(pán)42，理料盤(pán)42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料...

對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“***”、“第二”等的描述，則該“***”、“第二”等的描述*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含...

賦貝自動(dòng)上下料機(jī)一種激光切割自動(dòng)上下料機(jī)械手，包括網(wǎng)格狀的吸盤(pán)架，吸盤(pán)架下側(cè)設(shè)有若干吸盤(pán)，吸盤(pán)架上方設(shè)有與機(jī)床的送料機(jī)構(gòu)相連的支撐架，支撐架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)架升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述支撐架上還設(shè)置有減速電機(jī)，傳動(dòng)軸的中部與減速電機(jī)傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸經(jīng)軸承安裝在支撐架上，傳動(dòng)軸兩端分別設(shè)有齒輪，每一齒輪的上下側(cè)分別與一齒條相嚙合，所述齒條設(shè)置在四根相平行的橫梁上，所述橫梁與支撐架之間經(jīng)導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)相連，位于齒輪下側(cè)的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側(cè)的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設(shè)置的下料叉，兩下料叉位于同一水平高度位置，所述兩下料叉相近端上側(cè)分別設(shè)有擋料桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的...

所述螺紋管的外管壁上對(duì)稱(chēng)固定連接有限位組件。推薦的，所述限位組件包括限位板、限位塊和限位槽，所述限位板固定連接在支撐板的下端，所述限位塊固定連接在限位板靠近螺紋管的一端，所述限位槽沿豎直方向開(kāi)設(shè)在螺紋管的外管壁上，所述限位塊滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的限位槽中。推薦的，所述螺紋桿的上端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柄，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柄上設(shè)有防滑紋。推薦的，所述限位塊靠近限位槽槽底的一端開(kāi)設(shè)有滾動(dòng)槽，所述滾動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)的滾珠，所述滾珠遠(yuǎn)離滾動(dòng)槽槽底的一端穿過(guò)滾動(dòng)槽的槽口設(shè)置，且所述滾珠滾動(dòng)連接在限位槽的槽底。推薦的，所述滾珠的球徑大于滾動(dòng)槽槽口的槽徑。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，具備以下有益效果：1、該自動(dòng)...

具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。參照?qǐng)D1-3，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括支撐板1和支撐臺(tái)2，支撐板1上安裝有儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)3，支撐臺(tái)2上對(duì)稱(chēng)安裝...

本實(shí)用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù)：目前在使用車(chē)床對(duì)鋁棒處理的過(guò)程中，鋁棒工件豎直放置在卡盤(pán)內(nèi)部，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車(chē)床處對(duì)其進(jìn)行加工，加工后的鋁棒工件水平放置，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤(pán)內(nèi)部。以上對(duì)鋁棒的加工工藝在向車(chē)床上料、下料的過(guò)程中完全依托于人工進(jìn)行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒，人工工作強(qiáng)度較大，且工作效率低下。因此，需要設(shè)計(jì)一種減輕人工工作強(qiáng)度，提升工作效率的車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)來(lái)解決目前所面對(duì)的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種減輕人工工作強(qiáng)度，提升工作效率的車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：車(chē)床自動(dòng)...

所述附加軸末端設(shè)置有用于連接連桿的固定塊，連桿通過(guò)固定塊與附加軸的末端相連。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述***軌道和第二軌道分別設(shè)置成縱向垂直的風(fēng)琴式軌道，第二軌道的輸出端設(shè)置有所述第三軌道，第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道，第三軌道輸出端設(shè)有的滑塊與所述機(jī)械臂的頂部相連。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述第三軌道靠近六軸磨床的外側(cè)設(shè)置有用于阻擋機(jī)械臂過(guò)度位移的擋板，該擋板的頂端與第三軌道的端部相固接。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述第三軌道設(shè)置在第二軌道中滑動(dòng)的輸出端上，且第三軌道輸出端設(shè)置有控制機(jī)械臂沿所述磨床底座...

自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)42，上料架41固定連接在支撐臺(tái)2的上端，旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)42安裝在上料架41上，旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)42與送料槽35相連接，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從輸料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后，出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5；自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5包括下料架51和真空吸氣盤(pán)52，下料架51固定連接在支撐臺(tái)2的上端，真空吸氣盤(pán)52安裝在下料架51上，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤(pán)52上下運(yùn)動(dòng)，將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動(dòng)作，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過(guò)傳送帶33輸送到理料盤(pán)42，理料盤(pán)42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料...

所述夾持組件包括夾持驅(qū)動(dòng)裝置和上述的一種夾持爪，該夾持驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾持爪的張開(kāi)和收合。上述技術(shù)方案中，該包括一退料組件，該退料組件包括退料驅(qū)動(dòng)裝置和退料板，在退料板上設(shè)置有讓所述夾持爪穿過(guò)的過(guò)孔，該過(guò)孔的內(nèi)徑與夾持件的外徑的間距小于電池殼注液口的壁厚。其中，沿所述過(guò)孔向退料方向設(shè)置有卡欄，在卡欄上設(shè)置有與所述滑槽相一致的卡孔。上述技術(shù)方案中，所述***驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)由從動(dòng)輪、同步帶和同步輪組成的轉(zhuǎn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述上下料機(jī)械手。上述技術(shù)方案中，還包括一光電感應(yīng)組件，該光電感應(yīng)組件包括設(shè)置于上下料機(jī)械手上的金屬感光片以及在導(dǎo)軌的始端和末端均分別設(shè)置有光電感應(yīng)器。本技術(shù)的有益效果是：一、夾持爪采用內(nèi)...

本發(fā)明涉及片材加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：傳統(tǒng)的玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)主要如下兩種形式：1、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)拋光主機(jī)外；2、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)兩端，但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出。目前這兩種機(jī)構(gòu)有以下不足的地方：***種機(jī)構(gòu)設(shè)備多而復(fù)雜，占地空間大；第二種機(jī)構(gòu)設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中容易有拋光液溢出，而且只能實(shí)行單片上下料，需要人工或者另加設(shè)備進(jìn)行輔助。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待提高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機(jī)內(nèi)部的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種片材自動(dòng)上下...

對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：本發(fā)明要解決的問(wèn)題在于提供一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī)。如圖1、圖2所示，為了保證在使用過(guò)程中，能夠保證工作穩(wěn)定，工作精度高，本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)上下料機(jī)，包括：上料機(jī)架1，下料機(jī)架2，上料裝置3，下料裝置4，傳輸軌道5，機(jī)械抓手6；所述上料機(jī)架6上設(shè)有上料槽7；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi)；所述下料機(jī)架2上設(shè)有下料槽8；所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi)；所述機(jī)械抓手6設(shè)置在所述上料機(jī)架1，下料機(jī)架2上；所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3，下料裝置4的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是，通過(guò)上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計(jì)，保證了物料的穩(wěn)...

本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)械手2為三軸機(jī)械手。三軸機(jī)械手主要具有x軸方向、y軸方向及z軸方向三個(gè)方向上的平移自由度，這種三軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地空間小，容易嵌入拋光主機(jī)，而且控制算法簡(jiǎn)單，操控更為精細(xì)。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)械手2包括***導(dǎo)軌21、第二導(dǎo)軌22、第二升降機(jī)構(gòu)23和用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌22于所述***導(dǎo)軌21上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二導(dǎo)軌22裝設(shè)于***導(dǎo)軌21上、且與所述***導(dǎo)軌21垂直設(shè)置，所述第二升降機(jī)構(gòu)23設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌22的一端，所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23上。所述***導(dǎo)軌21用于實(shí)現(xiàn)x軸方向上的平移自...

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)所采取的技術(shù)方案是：一種夾持爪，包括夾持固定件、至少兩個(gè)的夾持件、連桿固定座、鉸鏈桿和磁鐵，所述夾持固定件上設(shè)置有徑向的滑槽，所述夾持件通過(guò)滑塊安裝在所述滑槽內(nèi)并可沿所述滑槽徑向移動(dòng)，在所述夾持件的外表面設(shè)置有所述磁鐵，所述連桿固定座的一端用以與夾持驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述連桿固定座的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座，所述鉸鏈桿的一端與該鉸鏈座鉸接，所述鉸鏈桿的另一端與所述夾持件的內(nèi)表面鉸接。上述技術(shù)方案中，所述夾持件為弧形片狀。上述技術(shù)方案中，所述滑槽為T(mén)形滑槽，所述滑...

轉(zhuǎn)板2301上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)齒條2303相匹配的不完全齒輪2304，夾爪機(jī)構(gòu)22設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301上，翻轉(zhuǎn)氣缸2302驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒條2303平移，翻轉(zhuǎn)齒條2303與不完全齒輪2304嚙合，轉(zhuǎn)板2301通過(guò)轉(zhuǎn)軸與基板21轉(zhuǎn)動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿伸出，工件呈水平狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)氣缸2302縮回，翻轉(zhuǎn)齒條2303拉動(dòng)不完全齒輪2304帶動(dòng)轉(zhuǎn)板2301轉(zhuǎn)動(dòng)90°，將工件有水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)。如圖3所示，夾爪機(jī)構(gòu)22具有固定設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301一側(cè)的夾爪支架2204，夾爪支架2204上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有上夾爪2201及下夾爪2202，上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接，轉(zhuǎn)板2301的另一側(cè)...

本技術(shù)是自動(dòng)上下料領(lǐng)域的一項(xiàng)技術(shù)，尤其涉及一種自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù)：現(xiàn)有自動(dòng)上下料機(jī)在批量取放小部件、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿(mǎn)足自動(dòng)快速取放凹凸不平、環(huán)形、尺寸較小的部件，尤其對(duì)環(huán)形標(biāo)簽取放，目前多依賴(lài)人工取放，速度慢、放置不規(guī)范、表面臟污問(wèn)題嚴(yán)重，且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，嚴(yán)重制約了環(huán)形標(biāo)簽注塑為電子封印自動(dòng)化大批量生產(chǎn)。本技術(shù)描述的自動(dòng)上下料機(jī)有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形電子標(biāo)簽吸取、凹凸不平物品自動(dòng)取放問(wèn)題，快速、高效、潔凈，成本較低，且與大型注塑設(shè)備等配合使用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，生產(chǎn)效率大幅度提升。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：一種自動(dòng)上下料機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、快速取放小物品，...

所述夾取裝置具有基板，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設(shè)置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條，所述轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪，所述夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板上。所述夾爪機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架，所述夾爪支架上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有上夾爪及下夾爪，所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接，所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸，所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺(tái)板的底部設(shè)置有支腿，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述支腿底部的***軸承，所述托架的頂部設(shè)置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有與所述滑軌內(nèi)側(cè)相配合...

特別是在笨重、高溫、有毒、危險(xiǎn)、放射性、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中，機(jī)械手由于其***的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視。因此自動(dòng)上下料機(jī)器人地應(yīng)用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機(jī)加、噴漆、熱處理等各個(gè)行業(yè)。數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)器人自動(dòng)抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車(chē)床卡盤(pán)，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機(jī)械手指令機(jī)床夾緊工件，并執(zhí)行自動(dòng)加工程序進(jìn)行加工。機(jī)床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機(jī)器人模擬工人操作，對(duì)機(jī)床無(wú)需另外改造。更換工藝，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時(shí)，只需將機(jī)械手關(guān)閉即可，對(duì)人工...

所述通信單元實(shí)現(xiàn)各個(gè)組成子模塊之間通信連接，所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、取料機(jī)構(gòu)、下料臺(tái)、通信單元連接，所述伺服電機(jī)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述滑臺(tái)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)連接，所述取料機(jī)構(gòu)與所述上料臺(tái)連接，所述顯示裝置顯示該自動(dòng)上下料機(jī)的動(dòng)作的實(shí)時(shí)情況和各種操作按鈕，所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜，所述伺服電機(jī)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下，帶動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)在所述滑臺(tái)上運(yùn)動(dòng)，所述取料機(jī)構(gòu)在所述控制柜控制下，通過(guò)所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)被吸取物品自動(dòng)取放。該自動(dòng)上下料機(jī)還包括風(fēng)扇、電源、底座、機(jī)架，所述風(fēng)扇、電源為所述控制柜散熱、供電，...

本技術(shù)是自動(dòng)上下料領(lǐng)域的一項(xiàng)技術(shù)，尤其涉及一種自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù)：現(xiàn)有自動(dòng)上下料機(jī)在批量取放小部件、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿(mǎn)足自動(dòng)快速取放凹凸不平、環(huán)形、尺寸較小的部件，尤其對(duì)環(huán)形標(biāo)簽取放，目前多依賴(lài)人工取放，速度慢、放置不規(guī)范、表面臟污問(wèn)題嚴(yán)重，且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，嚴(yán)重制約了環(huán)形標(biāo)簽注塑為電子封印自動(dòng)化大批量生產(chǎn)。本技術(shù)描述的自動(dòng)上下料機(jī)有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形電子標(biāo)簽吸取、凹凸不平物品自動(dòng)取放問(wèn)題，快速、高效、潔凈，成本較低，且與大型注塑設(shè)備等配合使用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，生產(chǎn)效率大幅度提升。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：一種自動(dòng)上下料機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、快速取放小物品，...

且六軸磨床底座在機(jī)械臂夾具相對(duì)應(yīng)的取料位置設(shè)置有用于放置物料的料盤(pán)。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿，夾具頂端通過(guò)連桿與所述附加軸的輸出端相連，附加軸設(shè)有的信號(hào)輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連，以通過(guò)接收控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)控制機(jī)械臂位移。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述附加軸包括用于控制機(jī)械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道、設(shè)在***軌道中滑動(dòng)部件上的第二軌道以及控制機(jī)械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道，***軌道、第二軌道和第三軌道分別控制機(jī)械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動(dòng)自由度。本實(shí)用新型公開(kāi)的...

本實(shí)用新型涉及瓶蓋加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：酒的化學(xué)成分是乙醇，一般含有微量的雜醇和酯類(lèi)物質(zhì)，是以糧食為原料經(jīng)發(fā)酵釀造而成的。我國(guó)是**早釀酒的國(guó)家，早在2000年前就發(fā)明了釀酒技術(shù)，并不斷改進(jìn)和完善，現(xiàn)在已發(fā)展到能生產(chǎn)各種濃度、各種香型、各種含酒的飲料，并為工業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生和科學(xué)試驗(yàn)制取出濃度為95％以上的醫(yī)用酒精和％的無(wú)水乙醇。酒瓶灌裝生產(chǎn)時(shí)，先將空酒瓶進(jìn)行測(cè)漏檢測(cè)，檢查酒瓶的密封性，然后向空酒瓶中灌裝酒水，運(yùn)輸?shù)狡渌ば蛱帉?duì)灌裝后酒瓶進(jìn)行壓蓋，其中瓶蓋是極為重要的一部分，瓶蓋在生產(chǎn)過(guò)程中需要使用到與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上、下料機(jī)構(gòu)，但是目前與大型理療機(jī)相配合的自...

對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：本發(fā)明要解決的問(wèn)題在于提供一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī)。如圖1、圖2所示，為了保證在使用過(guò)程中，能夠保證工作穩(wěn)定，工作精度高，本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)上下料機(jī)，包括：上料機(jī)架1，下料機(jī)架2，上料裝置3，下料裝置4，傳輸軌道5，機(jī)械抓手6；所述上料機(jī)架6上設(shè)有上料槽7；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi)；所述下料機(jī)架2上設(shè)有下料槽8；所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi)；所述機(jī)械抓手6設(shè)置在所述上料機(jī)架1，下料機(jī)架2上；所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3，下料裝置4的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是，通過(guò)上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計(jì)，保證了物料的穩(wěn)...