toyo滑臺(tái)是一種中國臺(tái)灣東佑達(dá)公司所生產(chǎn)的一種可以提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),通常是配合伺服電機(jī)使用。它憑借多年來的發(fā)展,除應(yīng)用于設(shè)備制造行業(yè)外,在醫(yī)療器械行業(yè)的應(yīng)用也越來越***,例如手術(shù)設(shè)備機(jī)械手在移動(dòng)定位過程中會(huì)應(yīng)用到高精度醫(yī)用toyo滑臺(tái),它通過步進(jìn)電機(jī)...
程序運(yùn)行LCC140 控制器可以通過輸入的程序進(jìn)行運(yùn)行,以及通過PLC 的遠(yuǎn)程命令進(jìn)行運(yùn)行。除了移動(dòng)定位及輸入輸出信號(hào)控制等之外,還可以進(jìn)行與滑塊插入、排出相關(guān)的處理?;赟R1控制器的操作系統(tǒng)具有與 SR1 控制器同樣的用戶界面,并且基于此追加、安裝了與線性...
機(jī)器人進(jìn)行區(qū)域經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)企業(yè)發(fā)展各具優(yōu)勢(shì),資源互補(bǔ)供助發(fā)展目前,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)呈現(xiàn)出集群的現(xiàn)象,形成了東西、長(zhǎng)三角、珠三角、京津冀地區(qū)六個(gè)集群。由于經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、市場(chǎng)成熟度、人才環(huán)境等關(guān)鍵因素的差異,不同地區(qū)也形成了各自獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。其中,長(zhǎng)三...
焊接機(jī)器人與焊接工作平臺(tái)究竟有什么不同,一般焊接機(jī)器人指的便是一套設(shè)備,關(guān)鍵由機(jī)械臂總程、自動(dòng)控制系統(tǒng)、示教育部門、悍機(jī)、送絲組織、焊槍等構(gòu)成。而焊接人工作平臺(tái)除開包含焊接機(jī)器人外,還就包含了許多輔助機(jī)器設(shè)備如軌道、變位機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、焊接追蹤系統(tǒng)軟件、安全防護(hù)網(wǎng)...
進(jìn)行精密又高速的動(dòng)作時(shí)不可缺少的“馬達(dá)控制技術(shù)”、通過嚴(yán)格評(píng)測(cè)基準(zhǔn)的“機(jī)械控制器開發(fā)技術(shù)”、在嚴(yán)格的環(huán)境中也能夠穩(wěn)定運(yùn)行的“信號(hào)處理技術(shù)”……將這些從當(dāng)初開發(fā)時(shí)逐步建立起來的雅馬哈技術(shù)不斷推向成熟、精煉,因此而在剛性、耐久性、操作性等方面都獲得了高度的評(píng)價(jià)。為...
40年以上的業(yè)績(jī)是贏得高度信賴的有力證明。雅馬哈開始工業(yè)機(jī)器人事業(yè)是在約40年前。曾一度面臨事業(yè)本身被取消的危機(jī)。能夠發(fā)展到***,其間經(jīng)歷了幾度波折。以強(qiáng)大的陣容開始了創(chuàng)業(yè)。1981年12月,雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社開始了開拓新市場(chǎng)的挑戰(zhàn)。這就是工業(yè)用機(jī)器人。雅...
直線模組又稱線性模組、直線滑臺(tái)、電動(dòng)滑臺(tái),利用皮帶或滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的自動(dòng)化傳動(dòng)元件,一般由皮帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等部件組裝而成。直線電機(jī)又稱線性電機(jī)、直線馬達(dá),是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,而...
重載伺服電動(dòng)缸絲杠布置形式共有四種:一是絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),螺母移動(dòng)。此形式伺服電動(dòng)缸的絲杠豎直在上連接伺服電機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng),螺母在下端連接推桿帶動(dòng)滑塊軸向移動(dòng)。二是絲杠移動(dòng),螺母轉(zhuǎn)動(dòng)。該形式通過伺服電機(jī)帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn),絲杠與滑塊相連,隨滑塊向上移動(dòng),到達(dá)上止點(diǎn)時(shí)絲杠上端會(huì)占...
電動(dòng)缸是由電驅(qū)動(dòng)的,工作時(shí)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能;對(duì)于傳動(dòng)部件采用絲杠螺母副的電動(dòng)缸,主要實(shí)現(xiàn)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠或者螺母的直線運(yùn)動(dòng)。下面就對(duì)伺服電動(dòng)缸和液壓缸作個(gè)簡(jiǎn)單的對(duì)比分析。液壓缸需要提供體積龐大的壓力設(shè)備才能驅(qū)使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng);對(duì)環(huán)境溫度要求較高,很難做到...
直線模組又稱線性模組、直線滑臺(tái)、電動(dòng)滑臺(tái),利用皮帶或滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的自動(dòng)化傳動(dòng)元件,一般由皮帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等部件組裝而成。直線電機(jī)又稱線性電機(jī)、直線馬達(dá),是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,而...
直線電機(jī)(Linearmotor)是一種通過將封閉式磁場(chǎng)展開為開放式磁場(chǎng),將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。其結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開,并將電機(jī)的圓周展開成直線而形成的。直線電機(jī)基于直線電機(jī)以及光柵尺、霍爾傳感...
toyo伺服電機(jī)的控制方式一般有以下三種:速度控制方式,轉(zhuǎn)矩控制方式,位置控制方式。轉(zhuǎn)矩控制:toyo伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方式是通過輸入外部模擬量或直接地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為:設(shè)定10V對(duì)應(yīng)10Nm,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸...
四、TOYO東佑達(dá)多軸系列模組(XYTH系列、XYTB系列)1、XY二軸、增加Z三軸、增加R四軸,又或者兩支Y軸與兩支Z軸組合的六軸等有多重的應(yīng)用。2、將直線運(yùn)動(dòng)提升為平面或曲線運(yùn)動(dòng),大幅提升使用便利性,并有效減少客戶的設(shè)備組裝工時(shí)。3、應(yīng)用在設(shè)備上,增加外型...
toyo滑臺(tái)中人工鏟刮的X向鑲條面與導(dǎo)軌面充分接觸,且間隙較小,保證了精度,增大了摩擦力,即使加工過程中突然斷電,傾斜60°的上滑臺(tái)也不會(huì)下滑。toyo滑臺(tái)是采用的雙矩形導(dǎo)軌,導(dǎo)軌接觸面的部分貼上塑料導(dǎo)軌軟帶,減小摩擦因數(shù),增加導(dǎo)軌的耐磨性和抗震性。toyo滑...
伺服電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)如下:一是承載能力高。其受力為多線接觸,接觸面的增加,使得其承載能力及剛度都大幅提升,可以承受上百噸的載荷。二是運(yùn)行壽命長(zhǎng)。使用滾珠絲桿等精密件傳動(dòng),減少了材料磨損,增加了工作壽命。三是速度和加速度高。速度可至2000mm/s,輸入轉(zhuǎn)速可以在5...
二、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器該裝置中toyo滑臺(tái)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)、絲桿傳動(dòng),使其在X、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)選擇的是86BYGH156型兩相四線步進(jìn)電機(jī),該步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8°,X、Y、Z三軸絲桿導(dǎo)程分別是10mm、10mm和4mm,步距角與絲桿導(dǎo)程能為實(shí)現(xiàn)開環(huán)...
toyo伺服電機(jī)的控制方式一般有以下三種:速度控制方式,轉(zhuǎn)矩控制方式,位置控制方式。轉(zhuǎn)矩控制:toyo伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方式是通過輸入外部模擬量或直接地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為:設(shè)定10V對(duì)應(yīng)10Nm,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸...
滾珠絲杠式電動(dòng)缸的主要部件是滾珠絲杠副,它的絲杠與螺母表面螺紋形狀是凹進(jìn)去的半圓,在螺母與絲杠之間的圓弧內(nèi)放入滾珠,通過滾珠在滾道內(nèi)循環(huán)滾動(dòng)而帶動(dòng)絲杠或者螺母直線運(yùn)動(dòng),這樣電機(jī)可以通過驅(qū)動(dòng)螺母(絲桿)而使絲杠(螺母)沿著軸線直線運(yùn)動(dòng),和之前的螺母螺桿式相比這種...
隨著數(shù)控機(jī)床需求的不斷擴(kuò)大及越來越多數(shù)控化改造機(jī)床在生產(chǎn)中的應(yīng)用,機(jī)床數(shù)控化改造逐步形成產(chǎn)業(yè),這其中大部分是對(duì)普通車床的數(shù)控化改造。能夠更加便捷地實(shí)現(xiàn)車床的數(shù)控化改造,并擁有良好的加工精度是研究方向。東佑達(dá)數(shù)控系列toyo滑臺(tái)是在多年的機(jī)床數(shù)控化改造經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)...
一、滑臺(tái)的功能要求由于醫(yī)用toyo滑臺(tái)是用于臨床醫(yī)療領(lǐng)域,因此需要通過電機(jī)對(duì)滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng),主動(dòng)帶輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng),同步帶帶動(dòng)滑臺(tái)移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)托盤的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),并實(shí)現(xiàn)精細(xì)定位,達(dá)到傳送藥品及醫(yī)療器械的目的。醫(yī)用toyo滑臺(tái)的控制部分由單片機(jī)來控制步進(jìn)...
東佑達(dá)直線模組到底是如何應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域,以及它可以用來做些什么呢?***小編就給大家簡(jiǎn)單梳理一下這些知識(shí)。1搬運(yùn)生產(chǎn)線的搬運(yùn)作業(yè):利用線性模組的高負(fù)荷及可高速運(yùn)轉(zhuǎn)的特性,來執(zhí)行輸送帶上的物品搬運(yùn)作業(yè),可省去人力成本,也提升了生產(chǎn)效率。2切割切割作業(yè):利用線性模...
多軸系列模組XY二軸、增加Z三軸、增加R四軸,又或者兩支Y軸與兩支Z軸組合的六軸等有多重的應(yīng)用。將直線運(yùn)動(dòng)提升為平面或曲線運(yùn)動(dòng),大幅提升使用便利性,并有效減少客戶的設(shè)備組裝工時(shí)。應(yīng)用在設(shè)備上,增加外型美觀的一致性。功能特點(diǎn)透過單軸滑臺(tái)的多重組合,使用頻率高的組...
一、toyo電動(dòng)缸測(cè)試系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)toyo電動(dòng)缸測(cè)試系統(tǒng)主要包括:安裝臺(tái)架、液壓加載油缸、輪輻壓力傳感器、CAN控制器、驅(qū)動(dòng)器、顯示控制儀、PC以及開關(guān)按鈕等。由于測(cè)試需要給待測(cè)電動(dòng)缸施加額定載荷,為方便系統(tǒng)的使用和操作。若采用toyo電動(dòng)缸做為加載裝置,則...
電動(dòng)缸是由電驅(qū)動(dòng)的,工作時(shí)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能;對(duì)于傳動(dòng)部件采用絲杠螺母副的電動(dòng)缸,主要實(shí)現(xiàn)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠或者螺母的直線運(yùn)動(dòng)。下面就對(duì)伺服電動(dòng)缸和液壓缸作個(gè)簡(jiǎn)單的對(duì)比分析。液壓缸需要提供體積龐大的壓力設(shè)備才能驅(qū)使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng);對(duì)環(huán)境溫度要求較高,很難做到...
二、toyo電動(dòng)缸測(cè)試系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)toyo電動(dòng)缸數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件界面,采用QT為界面設(shè)計(jì),使用QT中C++作為語言框架進(jìn)行開發(fā),軟件功能分為數(shù)據(jù)圖表顯示區(qū)域和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示區(qū)域。通過串口設(shè)置與PC通訊連接的CAN控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊,通訊頻率為2Hz,沒秒收集控...
隨著數(shù)控機(jī)床需求的不斷擴(kuò)大及越來越多數(shù)控化改造機(jī)床在生產(chǎn)中的應(yīng)用,機(jī)床數(shù)控化改造逐步形成產(chǎn)業(yè),這其中大部分是對(duì)普通車床的數(shù)控化改造。能夠更加便捷地實(shí)現(xiàn)車床的數(shù)控化改造,并擁有良好的加工精度是研究方向。東佑達(dá)數(shù)控系列toyo滑臺(tái)是在多年的機(jī)床數(shù)控化改造經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)...
二、toyo電動(dòng)缸測(cè)試系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)toyo電動(dòng)缸數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件界面,采用QT為界面設(shè)計(jì),使用QT中C++作為語言框架進(jìn)行開發(fā),軟件功能分為數(shù)據(jù)圖表顯示區(qū)域和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示區(qū)域。通過串口設(shè)置與PC通訊連接的CAN控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊,通訊頻率為2Hz,沒秒收集控...
除了以上舉得幾個(gè)例子,東佑達(dá)直線模組的應(yīng)用還有很多,比如大型圖書館可用于自動(dòng)取書機(jī);高精密的東佑達(dá)直線模組***用于電子設(shè)備類的移栽、定位、夾取、搬運(yùn)等等工作中,東佑達(dá)直線模組在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用也很重要。除此之外,東佑達(dá)直線模組還可運(yùn)用的領(lǐng)域還涉及到以下這些:*...
李群和其它企業(yè)有什么不同的地方嗎?石金博:李群的定位為圍繞著自動(dòng)化行業(yè)做中心技術(shù)和產(chǎn)品的公司,為全球制造企業(yè)提供優(yōu)越的機(jī)器人產(chǎn)品和服務(wù)。我們更愿意在中心技術(shù)和產(chǎn)品上做投入、開拓,這可能是與很多同行從基因上不一樣的特點(diǎn)。另一個(gè)是李群的戰(zhàn)略眼光、格局以及創(chuàng)新創(chuàng)意點(diǎn)...
Athena系列機(jī)器人的推出是QKM在SCARA機(jī)器人領(lǐng)域的全新闡釋,在速度、精度、穩(wěn)定性及性價(jià)比等方面極具優(yōu)勢(shì)的同時(shí),其成熟集成理念的運(yùn)用使得Athena系列成為SCARA機(jī)器人領(lǐng)域的佼佼者。產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域:①在玻璃面板生產(chǎn)裝配過程中,產(chǎn)品易碎且易被刮傷,而A...