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雅馬哈機(jī)器人故障判斷小訣竅公司機(jī)器人越來(lái)越多，擔(dān)心機(jī)器人出問(wèn)題？怎樣才能有備無(wú)患？怎樣將解決方法化繁為簡(jiǎn)？下面交大家一些小訣竅以及常見的故障分析。當(dāng)機(jī)器人在工作過(guò)程中發(fā)生故障不要慌張，如果故障不是由于控制器引起的，那么故障的原因肯定是機(jī)器部件發(fā)生損壞。為了盡快...

與常見的工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人天壤之別的范疇。為了保障電網(wǎng)的高效安穩(wěn)運(yùn)行，線路巡檢工人承擔(dān)著常人難以想象的種種危險(xiǎn)，企業(yè)每年都付出巨大開支。因此，市場(chǎng)規(guī)模上千億元的高壓輸電線路巡檢特種機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。深知高壓線路巡檢機(jī)器人的需求之大、研制之難?，F(xiàn)代社會(huì)對(duì)電的依...

自主創(chuàng)新的新系統(tǒng)將掃描儀焊接連接頭，隨后精確測(cè)量空隙，總面積和一切不配對(duì)狀況，以建立客戶界定的自變量。假如焊接連接頭在客戶特定的主要參數(shù)范疇內(nèi)，F(xiàn)ANUC的固定不動(dòng)跟蹤手機(jī)軟件將根據(jù)工作電壓，整修，送絲和行駛速率，手工編織力度，頻率，間斷和TCP部位等主要參數(shù)...

經(jīng)歷了2018年市場(chǎng)的風(fēng)起云涌，SCARA機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)激烈程度持續(xù)升級(jí)，各出奇招的企業(yè)們還在為差異化競(jìng)爭(zhēng)搖旗吶喊，在這背景下，層出的新品豐富了SCARA的應(yīng)用場(chǎng)景，而從去年來(lái)看，本只有少數(shù)企業(yè)擁有的倒裝產(chǎn)品也逐漸迎來(lái)更多入局者。6月29日，在“建設(shè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)、創(chuàng)新...

為什么將其命名為行星減速器？行星減速器之所以得名，是因?yàn)椴煌凝X輪如何一起運(yùn)動(dòng)。在行星齒輪箱中，我們看到了太陽(yáng)（太陽(yáng)）齒輪，衛(wèi)星（環(huán)形）齒輪和兩個(gè)或多個(gè)行星齒輪。通常，太陽(yáng)齒輪被驅(qū)動(dòng)，從而移動(dòng)鎖定在行星架中的行星齒輪并形成輸出軸。衛(wèi)星齒輪相對(duì)于外界具有固定的位...

步進(jìn)電機(jī)VS伺服電機(jī)：如何為直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌選擇合適的電機(jī)？一些客戶問(wèn)我們應(yīng)該使用步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)？帶皮帶傳動(dòng)的直線執(zhí)行器適用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)如何選擇？首先讓我們了解步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)：操作簡(jiǎn)便，行程短，精度高，成本低步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)...

【TOYO】為什么直線模組中步進(jìn)電機(jī)會(huì)被燒？在直線模組應(yīng)用要求不高的時(shí)候會(huì)使用到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，出現(xiàn)意外時(shí)容易導(dǎo)致造成電機(jī)被燒壞：1、步進(jìn)電機(jī)因軸承損壞，造成端蓋磨損、主軸磨損、轉(zhuǎn)子掃膛、造成線包損傷燒毀是個(gè)主要原因。2、超出步進(jìn)電機(jī)負(fù)荷，電機(jī)所拖動(dòng)設(shè)備非正常震...

步進(jìn)電機(jī)VS伺服電機(jī)：如何為直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌選擇合適的電機(jī)？一些客戶問(wèn)我們應(yīng)該使用步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)？帶皮帶傳動(dòng)的直線執(zhí)行器適用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)如何選擇？首先讓我們了解步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)：操作簡(jiǎn)便，行程短，精度高，成本低步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)...

TOYO東佑達(dá)線性模塊是精確的、可直接安裝的導(dǎo)向系統(tǒng)，具有高性能和緊湊的尺寸。憑借其高額定載荷、較好行駛特性和與不同驅(qū)動(dòng)類型的組合能力，精確的導(dǎo)向系統(tǒng)可以滿足特定要求，特別是對(duì)于高速移動(dòng)大質(zhì)量。線性模塊的產(chǎn)品描述連接技術(shù)，在過(guò)去，機(jī)器制造商自己必須設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)和...

直線電機(jī)是一種生產(chǎn)和控制直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備。它通常由線圈、鐵芯和極面組成。當(dāng)通過(guò)線圈流過(guò)電流時(shí)，磁場(chǎng)會(huì)在鐵芯周圍產(chǎn)生，并對(duì)極面產(chǎn)生作用力，使鐵芯直線移動(dòng)。直線電機(jī)在工業(yè)和消費(fèi)產(chǎn)品領(lǐng)域中都有廣的應(yīng)用，如印刷機(jī)、激光切割機(jī)、空氣壓縮機(jī)等。它們還可用于驅(qū)動(dòng)汽車中的懸...

直線電機(jī)的原理。直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)器（交流或直流）通常具有較長(zhǎng)的行程，并且它們不需要諸如絲杠、齒條和小齒輪之類的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。直線電機(jī)是一類特殊的同步無(wú)刷伺服電機(jī)。它們像扭矩馬達(dá)一樣工作，但被打開并平放。通過(guò)線圈組件（初級(jí)部分）和永磁組件（次級(jí)部分）之間的電磁相互作...

什么是真空馬達(dá)？越來(lái)越多的高科技應(yīng)用需要真空解決方案，以較大程度地減少不必要的化學(xué)反應(yīng)或污染工藝或周圍設(shè)備的機(jī)會(huì)。運(yùn)動(dòng)是真空環(huán)境中的主要挑戰(zhàn)之一?？删S修性，可靠性，多功能性和除氣是真空應(yīng)用中的關(guān)鍵因素，其中之一可能會(huì)導(dǎo)致較長(zhǎng)的停機(jī)時(shí)間?？倱碛谐杀緫?yīng)超過(guò)初始投資...

什么是行星減速器？當(dāng)今較創(chuàng)新的技術(shù)突破中，有幾千年的技術(shù)是基礎(chǔ)？機(jī)器人技術(shù)，3D打印和新的運(yùn)輸方式都具有一個(gè)共同點(diǎn)：它們通常由行星齒輪箱驅(qū)動(dòng)。作為行星齒輪箱的供應(yīng)商，我們當(dāng)然了解所有的內(nèi)容，但是如果您是前列次遇到此技術(shù)，該怎么辦？我們決定對(duì)所有人進(jìn)行清楚的解釋...

什么是行星減速器？當(dāng)今較創(chuàng)新的技術(shù)突破中，有幾千年的技術(shù)是基礎(chǔ)？機(jī)器人技術(shù)，3D打印和新的運(yùn)輸方式都具有一個(gè)共同點(diǎn)：它們通常由行星齒輪箱驅(qū)動(dòng)。作為行星齒輪箱的供應(yīng)商，我們當(dāng)然了解所有的內(nèi)容，但是如果您是前列次遇到此技術(shù)，該怎么辦？我們決定對(duì)所有人進(jìn)行清楚的解釋...

【TOYOEVENT】直線模組在自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展直線模組出現(xiàn)在不同種類的行業(yè)領(lǐng)域中，有著極其寬泛的運(yùn)用，不斷被開發(fā)創(chuàng)新，逐漸走向更智能化的發(fā)展。TOYO東佑達(dá)公司于2000年在中國(guó)臺(tái)灣成立，并先后在深圳、蘇州成立分公司，至今17年的經(jīng)營(yíng)時(shí)間里，滑臺(tái)銷售數(shù)量累計(jì)...

有幾種不同版本的扁平直線電機(jī)：a.無(wú)槽無(wú)鐵芯扁平電機(jī)：安裝在鋁制底座上的一系列線圈構(gòu)成了這種直線電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器中缺少鐵意味著電機(jī)沒(méi)有吸引力。這些電機(jī)提供了很好的控制，但輸出的力很低。b.無(wú)槽鐵扁平電機(jī)：與上述無(wú)鐵扁平電機(jī)在設(shè)計(jì)上的特有區(qū)別是該電機(jī)的線圈安裝在鐵片...

伺服電動(dòng)機(jī)通常用作步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高性能替代產(chǎn)品。步進(jìn)電機(jī)具有內(nèi)置的輸出步長(zhǎng)，因此具有控制位置的固有能力。這通常允許它們用作開環(huán)位置控制，而無(wú)需任何反饋編碼器，因?yàn)樗鼈兊尿?qū)動(dòng)信號(hào)指定了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的步數(shù)，但是為此，控制器需要“知道”步進(jìn)電機(jī)的位置開機(jī)。因此，在前列次加...

【TOYO】什么是直線電動(dòng)機(jī)？如果要切片旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)并將其平放，則基本上就是線性電機(jī)。帶有永磁體的轉(zhuǎn)子成為線性電動(dòng)機(jī)的固定部分（也稱為次級(jí)或磁板），而包含線圈繞組的定子則成為運(yùn)動(dòng)部分（也稱為初級(jí)或線圈單元）。線性電動(dòng)機(jī)使用交流電源和伺服控制器來(lái)運(yùn)行，通常與旋轉(zhuǎn)...

【TOYOEVENT】直線模組在自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展直線模組出現(xiàn)在不同種類的行業(yè)領(lǐng)域中，有著極其寬泛的運(yùn)用，不斷被開發(fā)創(chuàng)新，逐漸走向更智能化的發(fā)展。TOYO東佑達(dá)公司于2000年在中國(guó)臺(tái)灣成立，并先后在深圳、蘇州成立分公司，至今17年的經(jīng)營(yíng)時(shí)間里，滑臺(tái)銷售數(shù)量累計(jì)...

有幾種不同版本的扁平直線電機(jī)：a.無(wú)槽無(wú)鐵芯扁平電機(jī)：安裝在鋁制底座上的一系列線圈構(gòu)成了這種直線電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器中缺少鐵意味著電機(jī)沒(méi)有吸引力。這些電機(jī)提供了很好的控制，但輸出的力很低。b.無(wú)槽鐵扁平電機(jī)：與上述無(wú)鐵扁平電機(jī)在設(shè)計(jì)上的特有區(qū)別是該電機(jī)的線圈安裝在鐵片...

TOYO機(jī)器人夾爪簡(jiǎn)介。制造業(yè)過(guò)去傾向于長(zhǎng)期、專注地以非常高的速度生產(chǎn)單一產(chǎn)品。由于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)率的增加、質(zhì)量要求和降較低造成本的驅(qū)動(dòng)力，許多工廠被迫轉(zhuǎn)向自動(dòng)化和定制夾具。通過(guò)擁有可快速配置的自動(dòng)化系統(tǒng)，公司可以更好地適應(yīng)制造過(guò)程中不斷變化的需求。自動(dòng)化系統(tǒng)可配置...

滾珠絲杠軸承為適應(yīng)各種用途，并提供其標(biāo)準(zhǔn)化種類繁多的產(chǎn)品。滾珠的循環(huán)方式有循環(huán)導(dǎo)管式、循環(huán)器式、端蓋式等方式。預(yù)壓方式有定位預(yù)壓、定壓預(yù)壓。供應(yīng)TOYO直線滑臺(tái)模組和山社步進(jìn)電機(jī)的美萊克公司工程師建議客戶可根據(jù)用途選擇適當(dāng)類型。絲杠螺紋的精密冷軋成型技術(shù)這項(xiàng)成...

夾持器選擇和設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)。在確定較適合該項(xiàng)目的夾具時(shí)，必須考慮許多特定于您的應(yīng)用程序的因素，但較好做法是盡量保持簡(jiǎn)單。以下是一些有助于更好地理解不同類型的夾持器模塊的概念以及一些需要遵循的基本設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)。夾持器足跡在設(shè)計(jì)過(guò)程中很重要，因?yàn)樗鼪Q定了夾持器在不...

電動(dòng)夾爪的配件。扭矩傳感器：扭矩傳感器與抓手一起安裝在機(jī)器人手臂上。該傳感器可測(cè)量多達(dá)六個(gè)自由度的力和扭矩，并將該數(shù)據(jù)傳回機(jī)器人控制器，從而修正機(jī)器人的路徑或運(yùn)動(dòng)。這種類型的系統(tǒng)適用于公差很小的復(fù)雜裝配操作，或者在砂光或拋光等壓力敏感應(yīng)用中。工具更換器是自動(dòng)化...

[TOYO]直線電機(jī)的廣大用途有哪些？迄今為止，直線電機(jī)較常用于高精度工程[1]應(yīng)用中。它是應(yīng)用研究蓬勃發(fā)展的領(lǐng)域，有專門的科學(xué)會(huì)議和工程教科書。直線電機(jī)通常用于驅(qū)動(dòng)高性能工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。與滾珠絲杠，同步帶或齒條和小齒輪等任何其他常用的致動(dòng)器不同，它們的優(yōu)勢(shì)在...

什么是真空馬達(dá)？越來(lái)越多的高科技應(yīng)用需要真空解決方案，以較大程度地減少不必要的化學(xué)反應(yīng)或污染工藝或周圍設(shè)備的機(jī)會(huì)。運(yùn)動(dòng)是真空環(huán)境中的主要挑戰(zhàn)之一?？删S修性，可靠性，多功能性和除氣是真空應(yīng)用中的關(guān)鍵因素，其中之一可能會(huì)導(dǎo)致較長(zhǎng)的停機(jī)時(shí)間?？倱碛谐杀緫?yīng)超過(guò)初始投資...

電動(dòng)夾持器使用伺服系統(tǒng)和其他類型的電機(jī)來(lái)打開和關(guān)閉夾持器的鉗口。這允許在嘗試對(duì)多個(gè)位置進(jìn)行編程時(shí)精確控制夾具的位置和行程。一些型號(hào)提供可定制的速度和加速度，這將增加夾具模塊的靈活性，使其成為各種尺寸或更小、精致零件的理想選擇。電動(dòng)夾具非常適用于無(wú)法接觸壓縮空氣...

什么是線性模塊？線性模塊是提供線性運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。它可以水平或垂直使用。它也可以組合成一個(gè)特定的運(yùn)動(dòng)機(jī)制——即自動(dòng)化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等的多軸運(yùn)動(dòng)。機(jī)械裝置這個(gè)組織在不同行業(yè)有不同的名稱。更常見的名稱有：直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、電動(dòng)氣缸、電動(dòng)滑梯、...

什么是線性模塊？線性模塊是提供線性運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。它可以水平或垂直使用。它也可以組合成一個(gè)特定的運(yùn)動(dòng)機(jī)制——即自動(dòng)化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等的多軸運(yùn)動(dòng)。機(jī)械裝置這個(gè)組織在不同行業(yè)有不同的名稱。更常見的名稱有：直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、電動(dòng)氣缸、電動(dòng)滑梯、...

3、超高精度因採(cǎi)用直接驅(qū)動(dòng)，免去了許多額外轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)造成的背隙及累積誤差。全系列規(guī)格搭配Renishaw解析度1μ的光學(xué)尺，重復(fù)精度可達(dá):±0.002mm。適合IT設(shè)備的精密組裝及檢測(cè)設(shè)備的傳動(dòng)定位。提供各種不同解析度，可根據(jù)您使用的串列通訊協(xié)定來(lái)選擇解析度，來(lái)...