機器人(Robot)是自動執(zhí)行作業(yè)的機器設(shè)備。它既能夠接受人類指揮,又能夠運行預(yù)先編列的程序,也能夠根據(jù)以人工智能技術(shù)擬定的原則綱要行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類作業(yè)的作業(yè)。我國科學(xué)家對機器人的定義是:“機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具有一些與人...
7.視覺程序的示教(只視覺跟蹤,隊列管理跟蹤時不需要該步驟)在進(jìn)行視覺跟蹤時,需要對相機進(jìn)行設(shè)定和標(biāo)定工作。在完成標(biāo)定工作后,需要完成視覺程序的示教。8.機器人程序的示教在視覺模板中基準(zhǔn)位置設(shè)定后,可進(jìn)行機器人的位置示教工作,編寫具有跟蹤動作的機器人程序。如安...
倉儲物流:物流自動化的“新主力”分揀工作是內(nèi)部物流較復(fù)雜的一環(huán),往往人工工時耗費較多,2012年3月,亞馬遜收購了自動化機器人公司KivaSystems,進(jìn)一步提升分揀流程的智能化水平。KivaSystems主要生產(chǎn)Kiva機器人,是典型的貨架分揀式AGV,使...
FANUC機器人示教和手動機器人1)請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。2)在點動操作機器人時要采用較低的倍率速度以增加對機器人的控制時機。3)在按下示教盤上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢。4)要預(yù)先考慮好躲避機器人的運動軌跡,并確認(rèn)該線路不受干涉。5)機...
與常見的工業(yè)機器人、服務(wù)機器人天壤之別的范疇。為了保障電網(wǎng)的高效安穩(wěn)運行,線路巡檢工人承擔(dān)著常人難以想象的種種危險,企業(yè)每年都付出巨大開支。因此,市場規(guī)模上千億元的高壓輸電線路巡檢特種機器人應(yīng)運而生。深知高壓線路巡檢機器人的需求之大、研制之難?,F(xiàn)代社會對電的依...
AH3機器?擁有?速度、?精度和便捷式安裝等特性,占地?積?、功能強?等特征可滿?客?更多的應(yīng)?需求。重量只有為17kg?體機設(shè)計,?單獨控制柜可移動式導(dǎo)軌安裝,靈活部署新?代分布式架構(gòu)控制系統(tǒng)。AH6機器?是李群?動化?主研發(fā)的采?新?代分布式控制器的SCA...
YAMAHA機器人如何診斷到底是主軸還是腕軸損壞?需要進(jìn)行幾步細(xì)致的診斷:(1)當(dāng)機器人工作時,檢查減速齒輪是否有震動、不正常聲響或過熱現(xiàn)象。(2)檢查減速齒輪是否有松動和磨損。將S軸的剎車釋放開關(guān)扳***【開】的位置、按照前后的方向擺動***一個機械臂然后用...
現(xiàn)代高大科技研制的各類機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用,在眾多領(lǐng)域有著舉重輕足的地位。從早期只能執(zhí)行簡單程序、重復(fù)簡單動作的工業(yè)機器人,到如今裝載智能程序、并有較強智能表現(xiàn)的智能機器人。一路走來,技術(shù)在不斷發(fā)展,機器人制造工藝的各項性能水平也在不斷提升。在如今智能制造如火如...
但隨著中國人口紅利的消失,越來越多對的企業(yè)普遍反映出招人難的困境,再加上每年新增就業(yè)的許多大學(xué)生“不屑于”去從事相關(guān)工作,就加劇了勞動密集型企業(yè)招不到工的窘境;此外,由于人們在生產(chǎn)過程中還易受到身體因素或者情緒變化的影響,同樣拉低生產(chǎn)效率。綜上所述,國內(nèi)輕工業(yè)...
手動操作時和程序運行時,奇異點附近的動作有時會不同。機器人路徑軌跡點在奇異點范圍內(nèi)時,示教的路徑軌跡點將被更改。在關(guān)節(jié)運動的轉(zhuǎn)角部分,此功能有可能無法使用。手動運行時的使用方法手動操作時的奇異點回避功能的“有效/無效”,可通過示教器顯示手動運行指定的坐標(biāo)系前面...
2.提供多種智能制作計劃這類新式機器人在制作進(jìn)程中所提供的智能制作計劃,協(xié)助沒有智能知識儲藏的用戶,能夠直觀了解到這類機器人所具有的產(chǎn)品功能。用多元化的機器人產(chǎn)品輔之與多元化的制作計劃,來協(xié)助用戶進(jìn)行多樣化的選擇,來收獲更加占額多的市場。3.機器人運用范疇廣協(xié)...
直線電機的原理。直線電機直接驅(qū)動器(交流或直流)通常具有較長的行程,并且它們不需要諸如絲杠、齒條和小齒輪之類的轉(zhuǎn)換機構(gòu)。直線電機是一類特殊的同步無刷伺服電機。它們像扭矩馬達(dá)一樣工作,但被打開并平放。通過線圈組件(初級部分)和永磁組件(次級部分)之間的電磁相互作...
TOYO無塵環(huán)境有鐵芯線性馬達(dá)模組LCF2Seris東佑達(dá)線馬模組滿足長行程、高速、高精度的要求,透過搭載各種先端治具,可做為多用途的電子零件或機械零件之插捎、組立、搬運、螺絲鎖附……等多種應(yīng)用。特色功能磁石(定子)為平板型式,動子(線圈)內(nèi)以硅鋼片堆疊,通以...
【TOYO】為什么直線模組中步進(jìn)電機會被燒?在直線模組應(yīng)用要求不高的時候會使用到步進(jìn)電機驅(qū)動,出現(xiàn)意外時容易導(dǎo)致造成電機被燒壞:1、步進(jìn)電機因軸承損壞,造成端蓋磨損、主軸磨損、轉(zhuǎn)子掃膛、造成線包損傷燒毀是個主要原因。2、超出步進(jìn)電機負(fù)荷,電機所拖動設(shè)備非正常震...
TOYO機器人夾爪簡介。制造業(yè)過去傾向于長期、專注地以非常高的速度生產(chǎn)單一產(chǎn)品。由于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)率的增加、質(zhì)量要求和降較低造成本的驅(qū)動力,許多工廠被迫轉(zhuǎn)向自動化和定制夾具。通過擁有可快速配置的自動化系統(tǒng),公司可以更好地適應(yīng)制造過程中不斷變化的需求。自動化系統(tǒng)可配置...
這將包括安裝在模塊上的任何東西,例如夾持器手指、工具更換器、傳感器等。重要的是要確保夾持器可以在物理上打開到足以抓住工件并具有制造商推薦的足夠夾持力來固定工件通過運動的持續(xù)時間。了解夾具模塊在接近或釋放物體時消除工件所需的行程量對于夾具設(shè)計至關(guān)重要,并且由于許...
TOYO機器人夾爪簡介。制造業(yè)過去傾向于長期、專注地以非常高的速度生產(chǎn)單一產(chǎn)品。由于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)率的增加、質(zhì)量要求和降較低造成本的驅(qū)動力,許多工廠被迫轉(zhuǎn)向自動化和定制夾具。通過擁有可快速配置的自動化系統(tǒng),公司可以更好地適應(yīng)制造過程中不斷變化的需求。自動化系統(tǒng)可配置...
然而,電動夾具的決定性特征很可能是它們的精確控制。與傳統(tǒng)夾持器不同,電動夾持器具有靈活性,只使用所需的較小間隙以較小行程接近零件以拾取它。此外,夾具可以借助編碼器檢測零件是否已被拾取。在許多應(yīng)用中,檢測握把對于防錯是強制性的;在夾持器級別這樣做可以防止其他傳感...
什么是線性模塊?線性模塊是提供線性運動的機械結(jié)構(gòu)。它可以水平或垂直使用。它也可以組合成一個特定的運動機制——即自動化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等的多軸運動。機械裝置這個組織在不同行業(yè)有不同的名稱。更常見的名稱有:直線導(dǎo)軌、直線運動導(dǎo)軌、電動氣缸、電動滑梯、...
然而,電動夾具的決定性特征很可能是它們的精確控制。與傳統(tǒng)夾持器不同,電動夾持器具有靈活性,只使用所需的較小間隙以較小行程接近零件以拾取它。此外,夾具可以借助編碼器檢測零件是否已被拾取。在許多應(yīng)用中,檢測握把對于防錯是強制性的;在夾持器級別這樣做可以防止其他傳感...
[TOYO]直線電機的廣大用途有哪些?迄今為止,直線電機較常用于高精度工程[1]應(yīng)用中。它是應(yīng)用研究蓬勃發(fā)展的領(lǐng)域,有專門的科學(xué)會議和工程教科書。直線電機通常用于驅(qū)動高性能工業(yè)自動化設(shè)備。與滾珠絲杠,同步帶或齒條和小齒輪等任何其他常用的致動器不同,它們的優(yōu)勢在...
機器人技術(shù)和自動化之間有什么區(qū)別?當(dāng)談到技術(shù)進(jìn)步時,機器人和自動化成為我們較關(guān)心的問題。我們都在流行文化中看到了許多對兩者的引用;然而,只有一個人可以開始一場機器人變革,而另一個人將陷入永無止境的單調(diào)任務(wù)循環(huán)。本文應(yīng)該可以幫助您了解機器人和自動化之間的關(guān)鍵作用...
有幾種不同版本的扁平直線電機:a.無槽無鐵芯扁平電機:安裝在鋁制底座上的一系列線圈構(gòu)成了這種直線電機。驅(qū)動器中缺少鐵意味著電機沒有吸引力。這些電機提供了很好的控制,但輸出的力很低。b.無槽鐵扁平電機:與上述無鐵扁平電機在設(shè)計上的特有區(qū)別是該電機的線圈安裝在鐵片...
這將包括安裝在模塊上的任何東西,例如夾持器手指、工具更換器、傳感器等。重要的是要確保夾持器可以在物理上打開到足以抓住工件并具有制造商推薦的足夠夾持力來固定工件通過運動的持續(xù)時間。了解夾具模塊在接近或釋放物體時消除工件所需的行程量對于夾具設(shè)計至關(guān)重要,并且由于許...
什么是行星減速器?當(dāng)今較創(chuàng)新的技術(shù)突破中,有幾千年的技術(shù)是基礎(chǔ)?機器人技術(shù),3D打印和新的運輸方式都具有一個共同點:它們通常由行星齒輪箱驅(qū)動。作為行星齒輪箱的供應(yīng)商,我們當(dāng)然了解所有的內(nèi)容,但是如果您是前列次遇到此技術(shù),該怎么辦?我們決定對所有人進(jìn)行清楚的解釋...
什么是中空旋轉(zhuǎn)平臺?中空旋轉(zhuǎn)平臺是一種新型的旋轉(zhuǎn)負(fù)載裝置。結(jié)合了高傳動效率,高精度,高剛性和高性價比的特點,它結(jié)合了伺服電機,凸輪分割器和DD電機的優(yōu)勢,在這三種產(chǎn)品之間取得了平衡。與其他類似的傳動和定位產(chǎn)品相比,它不僅可以滿足伺服電機無法實現(xiàn)的“直接負(fù)載到承...
機器人技術(shù)和自動化之間有什么區(qū)別?從上面的描述中,您可能會注意到機器人技術(shù)和自動化聽起來是一回事。這兩個工程領(lǐng)域之間的主要區(qū)別在于人工智能的作用。AI或人工智能允許機器人在執(zhí)行任務(wù)的同時學(xué)習(xí)。自動化機器幾乎不會被設(shè)計為在工作中學(xué)習(xí)。他們會漫不經(jīng)心地完成他們的任...
滾珠絲杠軸承為適應(yīng)各種用途,并提供其標(biāo)準(zhǔn)化種類繁多的產(chǎn)品。滾珠的循環(huán)方式有循環(huán)導(dǎo)管式、循環(huán)器式、端蓋式等方式。預(yù)壓方式有定位預(yù)壓、定壓預(yù)壓。供應(yīng)TOYO直線滑臺模組和山社步進(jìn)電機的美萊克公司工程師建議客戶可根據(jù)用途選擇適當(dāng)類型。絲杠螺紋的精密冷軋成型技術(shù)這項成...
空氣夾爪與電動夾爪的優(yōu)劣。什么是空氣夾爪,它是如何工作的?也稱為氣動夾具,空氣夾具使用來自壓縮空氣供應(yīng)系統(tǒng)的壓力來提供移動內(nèi)部活塞所需的動力,從而打開和關(guān)閉夾具的氣動夾具手指(或“鉗口”)。由于大多數(shù)制造設(shè)施已經(jīng)可以使用壓縮空氣,因此部署氣動夾具既簡單又具有成...
什么是電動夾爪,電動夾爪的原理?電動夾持器執(zhí)行傳統(tǒng)氣動裝置難以實現(xiàn)的高精度夾持力、位置和速度控制。也稱為伺服電動夾持器,電動夾持器在許多協(xié)作機器人應(yīng)用中很受歡迎,例如機器管理和拾取和放置。使用電動機,電動夾具控制夾具的手指。盡管電動夾持器有兩爪和三爪配置,但三...