目前李群自動化的輕型機器人產(chǎn)品均采用驅(qū)控一體技術(shù)2016年,李群自主研發(fā)的SCARA機器人、Delta機器人獲得了中國首批工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量認證。據(jù)悉,該認證規(guī)劃包括了三個部分:機器人整機認證:針對工業(yè)/服務機器人安全和電磁兼容性能進行認證;機器人部件認證:針...
機器替人”趨勢明顯,輕型制造業(yè)自動化改造勢在必行-制造業(yè)一直被認為是勞動密集型的產(chǎn)業(yè),但是隨著我國人口紅利的逐步消失,工廠用人成本進一步增加,“機器替人”成為企業(yè)提高生產(chǎn)效率,降低企業(yè)成本的重要方式。目前,工業(yè)機器人在汽車制造業(yè)的應用較為成熟,從搬運、裝配、焊...
位置傳感器可用于提高機器人的性能,通過將實時信息發(fā)送回機器人控制器來實現(xiàn)更高的精度和準確性。這些傳感器可以解釋諸如接近物體、機器人附件的俯仰和滾動、旋轉(zhuǎn)、加速度甚至沖擊或振動等信息。此信息不僅可用于實時監(jiān)控或更新機器人的路徑或運動,還可用于收集有關(guān)機器人狀況的...
什么是線性模塊?線性模塊是提供線性運動的機械結(jié)構(gòu)。它可以水平或垂直使用。它也可以組合成一個特定的運動機制——即自動化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等的多軸運動。機械裝置這個組織在不同行業(yè)有不同的名稱。更常見的名稱有:直線導軌、直線運動導軌、電動氣缸、電動滑梯、...
正如看起來那么簡單,也可能由于看起來過于簡單,所以電纜管理經(jīng)常超負荷。但是,優(yōu)化到機械臂末端所裝工具的電纜或設(shè)備的途徑關(guān)于機器人設(shè)備的運動來說是非常重要的。缺少對潛在問題的估量將招致機器人為避免電纜糾纏和受壓而產(chǎn)生不用要的動作。并且,假定不運用動態(tài)電纜或者減少...
直線電機是一種生產(chǎn)和控制直線運動的機械設(shè)備。它通常由線圈、鐵芯和極面組成。當通過線圈流過電流時,磁場會在鐵芯周圍產(chǎn)生,并對極面產(chǎn)生作用力,使鐵芯直線移動。直線電機在工業(yè)和消費產(chǎn)品領(lǐng)域中都有廣的應用,如印刷機、激光切割機、空氣壓縮機等。它們還可用于驅(qū)動汽車中的懸...
上海裕飛機電有限公司主要代理銷售:國產(chǎn)李群機器人、中國臺灣TOYO機器人、日本YAMAHA機器人及相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)支持和售后服務。我們的產(chǎn)品廣應用于汽車、電子、點膠、噴涂、移載、太陽能、動力電池、半導體、測量儀器、機床上下料、包裝、印刷、食品、紡織、醫(yī)療等各種行...
電動夾爪的配件。扭矩傳感器:扭矩傳感器與抓手一起安裝在機器人手臂上。該傳感器可測量多達六個自由度的力和扭矩,并將該數(shù)據(jù)傳回機器人控制器,從而修正機器人的路徑或運動。這種類型的系統(tǒng)適用于公差很小的復雜裝配操作,或者在砂光或拋光等壓力敏感應用中。工具更換器是自動化...
伺服電動機與步進電動機的區(qū)別?伺服電機是一種閉環(huán)伺服機構(gòu),它使用位置反饋來控制其運動和后面位置??刂戚斎胧谴鸀檩敵鲚S指令位置的信號(模擬或數(shù)字)。電機與某種類型的位置編碼器配對以提供位置和速度反饋。在簡單的情況下,只測量位置。將測量的輸出位置與命令位置...
高性能線性模塊,適用于要求嚴格的工業(yè)自動化應用。TOYO東佑達正在為高性能工業(yè)自動化應用提供一系列價格合理的線性模塊。TOYO直線模組補充了傳統(tǒng)直接驅(qū)動線性模塊系列的高速定位級。與速度更快的線性電機驅(qū)動滑塊相比,新型滾珠絲杠驅(qū)動線性模塊可與步進電機和同步伺服電...
什么是線性模塊?線性模塊是提供線性運動的機械結(jié)構(gòu)。它可以水平或垂直使用。它也可以組合成一個特定的運動機制——即自動化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等的多軸運動。機械裝置這個組織在不同行業(yè)有不同的名稱。更常見的名稱有:直線導軌、直線運動導軌、電動氣缸、電動滑梯、...
高性能線性模塊,適用于要求嚴格的工業(yè)自動化應用。TOYO東佑達正在為高性能工業(yè)自動化應用提供一系列價格合理的線性模塊。TOYO直線模組補充了傳統(tǒng)直接驅(qū)動線性模塊系列的高速定位級。與速度更快的線性電機驅(qū)動滑塊相比,新型滾珠絲杠驅(qū)動線性模塊可與步進電機和同步伺服電...
TOYO機器人夾爪簡介。制造業(yè)過去傾向于長期、專注地以非常高的速度生產(chǎn)單一產(chǎn)品。由于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)率的增加、質(zhì)量要求和降較低造成本的驅(qū)動力,許多工廠被迫轉(zhuǎn)向自動化和定制夾具。通過擁有可快速配置的自動化系統(tǒng),公司可以更好地適應制造過程中不斷變化的需求。自動化系統(tǒng)可配置...
什么是中空旋轉(zhuǎn)平臺?中空旋轉(zhuǎn)平臺是一種新型的旋轉(zhuǎn)負載裝置。結(jié)合了高傳動效率,高精度,高剛性和高性價比的特點,它結(jié)合了伺服電機,凸輪分割器和DD電機的優(yōu)勢,在這三種產(chǎn)品之間取得了平衡。與其他類似的傳動和定位產(chǎn)品相比,它不僅可以滿足伺服電機無法實現(xiàn)的“直接負載到承...
【TOYO】為什么直線模組中步進電機會被燒?在直線模組應用要求不高的時候會使用到步進電機驅(qū)動,出現(xiàn)意外時容易導致造成電機被燒壞:1、步進電機因軸承損壞,造成端蓋磨損、主軸磨損、轉(zhuǎn)子掃膛、造成線包損傷燒毀是個主要原因。2、超出步進電機負荷,電機所拖動設(shè)備非正常震...
直線模組的好處和特征。好處:用戶友好且靈活的解決方案縮短上市時間并縮短設(shè)置時間具有廣泛應用的可靠技術(shù)解決方案。特征:用于定位的集成驅(qū)動電機中高速解決方案高精度導軌帶來較高精度各種電機版本和直接驅(qū)動線性模塊結(jié)合了高度復雜的運動和高剛性。它們易于安裝,通常設(shè)計用于...
然而,電動夾具的決定性特征很可能是它們的精確控制。與傳統(tǒng)夾持器不同,電動夾持器具有靈活性,只使用所需的較小間隙以較小行程接近零件以拾取它。此外,夾具可以借助編碼器檢測零件是否已被拾取。在許多應用中,檢測握把對于防錯是強制性的;在夾持器級別這樣做可以防止其他傳感...
空氣夾爪與電動夾爪的優(yōu)劣。什么是空氣夾爪,它是如何工作的?也稱為氣動夾具,空氣夾具使用來自壓縮空氣供應系統(tǒng)的壓力來提供移動內(nèi)部活塞所需的動力,從而打開和關(guān)閉夾具的氣動夾具手指(或“鉗口”)。由于大多數(shù)制造設(shè)施已經(jīng)可以使用壓縮空氣,因此部署氣動夾具既簡單又具有成...
夾持器選擇和設(shè)計的注意事項。在確定較適合該項目的夾具時,必須考慮許多特定于您的應用程序的因素,但較好做法是盡量保持簡單。以下是一些有助于更好地理解不同類型的夾持器模塊的概念以及一些需要遵循的基本設(shè)計注意事項。夾持器足跡在設(shè)計過程中很重要,因為它決定了夾持器在不...
伺服電動機通常用作步進電動機的高性能替代產(chǎn)品。步進電機具有內(nèi)置的輸出步長,因此具有控制位置的固有能力。這通常允許它們用作開環(huán)位置控制,而無需任何反饋編碼器,因為它們的驅(qū)動信號指定了旋轉(zhuǎn)運動的步數(shù),但是為此,控制器需要“知道”步進電機的位置開機。因此,在前列次加...
伺服電動機與步進電動機的區(qū)別?伺服電機是一種閉環(huán)伺服機構(gòu),它使用位置反饋來控制其運動和后面位置??刂戚斎胧谴鸀檩敵鲚S指令位置的信號(模擬或數(shù)字)。電機與某種類型的位置編碼器配對以提供位置和速度反饋。在簡單的情況下,只測量位置。將測量的輸出位置與命令位置...
伺服電動機與步進電動機的區(qū)別?伺服電機是一種閉環(huán)伺服機構(gòu),它使用位置反饋來控制其運動和后面位置??刂戚斎胧谴鸀檩敵鲚S指令位置的信號(模擬或數(shù)字)。電機與某種類型的位置編碼器配對以提供位置和速度反饋。在簡單的情況下,只測量位置。將測量的輸出位置與命令位置...
電動夾持器使用伺服系統(tǒng)和其他類型的電機來打開和關(guān)閉夾持器的鉗口。這允許在嘗試對多個位置進行編程時精確控制夾具的位置和行程。一些型號提供可定制的速度和加速度,這將增加夾具模塊的靈活性,使其成為各種尺寸或更小、精致零件的理想選擇。電動夾具非常適用于無法接觸壓縮空氣...
什么是真空馬達?越來越多的高科技應用需要真空解決方案,以較大程度地減少不必要的化學反應或污染工藝或周圍設(shè)備的機會。運動是真空環(huán)境中的主要挑戰(zhàn)之一??删S修性,可靠性,多功能性和除氣是真空應用中的關(guān)鍵因素,其中之一可能會導致較長的停機時間??倱碛谐杀緫^初始投資...
【TOYO】什么是直線電動機?如果要切片旋轉(zhuǎn)伺服電機并將其平放,則基本上就是線性電機。帶有永磁體的轉(zhuǎn)子成為線性電動機的固定部分(也稱為次級或磁板),而包含線圈繞組的定子則成為運動部分(也稱為初級或線圈單元)。線性電動機使用交流電源和伺服控制器來運行,通常與旋轉(zhuǎn)...
什么是直線運動軸承?甲滑動軸承或線性滑動是軸承設(shè)計成在一個方向上提供自由運動。直線運動軸承有很多不同的類型。電動線性滑塊,例如機器滑塊,XY工作臺,輥道工作臺和某些燕尾滑塊,都是由驅(qū)動機構(gòu)移動的軸承。并非所有線性滑軌都是電動的,非電動燕尾滑軌,滾珠軸承滑軌和滾...
[TOYO]直線電機的廣大用途有哪些?迄今為止,直線電機較常用于高精度工程[1]應用中。它是應用研究蓬勃發(fā)展的領(lǐng)域,有專門的科學會議和工程教科書。直線電機通常用于驅(qū)動高性能工業(yè)自動化設(shè)備。與滾珠絲杠,同步帶或齒條和小齒輪等任何其他常用的致動器不同,它們的優(yōu)勢在...
驅(qū)動系統(tǒng)工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng),按動力源分為液壓,氣動和電動三大類。依據(jù)需求也可由這三種范例組合并復合式的驅(qū)動系統(tǒng)。或者通過同步帶、輪系、齒輪等機械傳動機構(gòu)來間接驅(qū)動。驅(qū)動系統(tǒng)有動力裝置和傳動機構(gòu),用以實行機構(gòu)發(fā)生相應的動作,這三類根本驅(qū)動系統(tǒng)的各有特點,現(xiàn)在主...
什么是中空旋轉(zhuǎn)平臺?中空旋轉(zhuǎn)平臺是一種新型的旋轉(zhuǎn)負載裝置。結(jié)合了高傳動效率,高精度,高剛性和高性價比的特點,它結(jié)合了伺服電機,凸輪分割器和DD電機的優(yōu)勢,在這三種產(chǎn)品之間取得了平衡。與其他類似的傳動和定位產(chǎn)品相比,它不僅可以滿足伺服電機無法實現(xiàn)的“直接負載到承...
4、缺相運行:如果此時電機的噪聲很大,并且嚴重發(fā)熱,這也是三相異步電機的致命元兇,一般運行十幾分鐘就燒壞了。若是整個供電系統(tǒng)缺相,很有可能造成多臺電機損壞。山社電機工程師建議對于單臺電機較好的解決辦法是加裝電子的缺相保護器(重要電機一定要用這個)。還有就是三相...