4.激光焊接TOYO模組激光焊接通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復頻率等參數(shù),使工件熔化,形成特定的熔池。其高精度定位和速度可由直線模組來完成,TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點;由于激光焊接機獨特的優(yōu)點,已成功應用于微、小型零件的精密焊接中。5.打孔機TOYO模組打孔機將材料移動到自動打孔機攝像頭掃描區(qū)域,攝像頭掃描到圖像之后進行處理并給控制部分信號,控制部分收到信號之后,進一步的處理并控制傳動部分動作,使沖頭在平面上的X軸,Y軸走位,完成走位動作之后氣動部分開始工作,電磁閥控制氣缸進行沖孔動作。使用TOYO直線模組,自動打孔機打印刷定位孔,整個動作一氣呵成,快速,準確,效率...
TOYO皮帶系列模組主要用途:多運用于超過1500mm長距離高速度、點對點的搬運、噴涂、點膠等。TOYO皮帶系列模組運用范圍:生產(chǎn)線工件換線裝置、高速輸送帶分裝裝置、捆包膠膜切斷裝置、CNC加工機間搬運裝置等。三、TOYO無塵系列模組(ECH系列ECB系列)1、可實現(xiàn)與ETH/ETB系列同等的動作性能。2、密閉式的外裝,可防止異物侵入本體內(nèi)部,增加抽氣嘴的裝置,可將機臺內(nèi)運轉產(chǎn)生的Particle抽離,并通過SGS測試認證可對應在CLASS10環(huán)境使用。3、在高科技半導體、食品生產(chǎn)設備有著極高的信賴度,并有效的減少對產(chǎn)品的污染及破壞。TOYO無塵系列模組主要用途:主要用于潔凈室內(nèi)的工作定位、夾...
3、速度的區(qū)別在速度方面直線電機具有相當大的優(yōu)勢。直線電機的速度為300m/min;加速度為10g。滾珠絲桿的速度為120m/min。從速度和加速度的對比上直線電機具有相當大的優(yōu)勢,而且直線電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉伺服電機+滾珠絲桿”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態(tài)響應來講直線電機因運動慣量和間隙以及機構復雜性等問題而占有***優(yōu)勢。在速度控制方面,直線電機響應更快,調(diào)速范圍更寬,達1:10000,可以在啟動瞬間達到最高轉速,而且在高速運行時能迅速停止。4、噪音的區(qū)別直線電機比直線模組噪音小,因為直線電機不存在離心力的約束,運動時無機械接觸,也就無摩擦...
微型電缸一開始是由1978年Davies提出,他設計的一種閉環(huán)控制的電動線性執(zhí)行器就是微型電缸的前身。之后隨著電子伺服技術的高速發(fā)展,微型電缸被廣泛應用于航空航天、****、刷機、以及醫(yī)療器械等各行各業(yè)。中國臺灣東佑達的微型電缸產(chǎn)品在行程、精度、承載等性能指標方面都處于國際先進水平。其行程可達2400mm,速度可達1.3m/s,,重復定位精度可實現(xiàn)±0.01mm,承載能力達到噸級以上。國內(nèi)的微型電缸起步于20世紀80年代,產(chǎn)品主要是仿制前蘇聯(lián)的觸點式執(zhí)行結構,較早使用在冶金的項目中,伴隨著我國機械電子工業(yè)的發(fā)展,我國微型電缸設計和生產(chǎn)水平與國際水平的差距正在被縮小。TOYO自成立到現(xiàn)在,已走過...
toyo滑臺是將整個進給單元和控制部分模塊化、標準化,縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期。數(shù)控滑臺和控制柜作為標準部件可提前準備好,只需準備好普通車床的床身便可快速安裝,整個安裝過程只需要2天,可節(jié)約數(shù)控化改造的成本,也可對市場需求做出快速反應。toyo滑臺采用斜床身結構設計,改造出的機床也具有斜床身機床所具有的獨特優(yōu)勢:斜床身機床在加工零件時刀具是從斜上方向下運動進行切削,切削力的方向與工件的重力方向基本一致,這樣可以減小切削振動,使主軸的運轉更加平穩(wěn)。而平床身數(shù)控車床在加工零件時,切削力的方向與工件的重力方向成90°,這樣會加大切削時的振動。toyo滑臺的斜床身布局,使X軸方向滾珠絲桿部件的重力直接作用于絲...
伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉運動通過絲桿轉換成直線運動,精確轉速控制、精確轉數(shù)控制、精確扭矩控制轉變成精確速度控制、精確位置控制、精確推力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新**性產(chǎn)品。伺服電動缸主要替代氣缸,但是電控比較方便,工業(yè)設備上應用很多,開門、升降、推拉,推力從10kg-100噸都可以做到。要實現(xiàn)精確控制,滿足負載,一款合適的伺服電機必不可少,在配套選擇伺服電動缸時要注意幾點:1、安裝空間,如果安裝空間比較局促,在安裝伺服電動缸時一定要電機安裝長度考慮進去,安裝空間一定要大于電機+伺服電動缸+行程長度。2、電機和伺服電動缸法蘭安裝尺寸一定要計算準...
隨著數(shù)控機床需求的不斷擴大及越來越多數(shù)控化改造機床在生產(chǎn)中的應用,機床數(shù)控化改造逐步形成產(chǎn)業(yè),這其中大部分是對普通車床的數(shù)控化改造。能夠更加便捷地實現(xiàn)車床的數(shù)控化改造,并擁有良好的加工精度是研究方向。東佑達數(shù)控系列toyo滑臺是在多年的機床數(shù)控化改造經(jīng)驗的基礎上,設計出的一種模塊化的應用于車床數(shù)控化改造的機構,下面就來介紹一下toyo滑臺相對以往車床改造方式的優(yōu)勢。普通的數(shù)控車床改造,機械結構上需將原機床的進給機構更換為滾珠絲杠,并設計伺服電機與滾珠絲杠的連接和傳動,如果導軌有磨損,還需重新磨削導軌來恢復機床的精度,電氣安裝方面也需重新設計,需要改造和增加的零件比較多,準備完成后整個改造過程也...
toyo電動缸作為一種機電一體化產(chǎn)品,與傳統(tǒng)的液壓執(zhí)行器相比較,其具有許多優(yōu)點,主要表現(xiàn)在以下幾個方面:一是高精度。液壓與氣動執(zhí)行器工作介質液壓油和氣體都具有一定的可壓縮性,并且存在泄漏,因此在對負載較大時,控制精度無法保證,而東佑達電動缸則不存在上述問題。二是高傳動效率。toyo電動缸的傳動部件滾珠絲杠將旋轉運動轉化為直線運動,工作過程中摩擦小,傳動效率高。三是高協(xié)調(diào)性。當多條執(zhí)行器聯(lián)合工作時,例如六自由度平臺,toyo電動缸的易于實現(xiàn)同步,而液壓和氣動平臺的頻率特性同步較困難。四是響應速度快。由于它的動力源是伺服電機,相比于液壓系統(tǒng)響應時間要短。五是適應性強。其在工作時不需要中間介質(液壓...
直線模組滑臺應用非常***,那么直線模組的選型也非常重要,可參照下面的步驟:1.確定直線模組滑臺的使用環(huán)境:根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境,潔凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?2.確定直線模組滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝,臂掛安裝或垂直安裝。3.確定直線模組滑臺搬運的負載。4.核算直線模組滑臺運行的速度和加速度。5.直線模組滑臺的容許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。6.直線模組滑臺的精度等級要求:明確需要的重復定位精度,行走平行度要求等。7.確定馬達安裝樣式:常用的直線模組滑臺安裝方式有直連型,馬達左側安裝,馬達右側安裝,馬達底側安裝等8.直線模組滑臺行程限位...
toyo電動缸主要由伺服電機、減速器和缸體三部分組成。電動缸在工作時,伺服電機依照用戶要求的角度和速度旋轉,通過減速器,按照配好的減速比將電機的高速轉動降為相對低的轉動速度傳遞給滾珠絲,滾珠絲杠將旋轉運動轉化為直線運動,帶動活塞桿伸出和縮回,從而實現(xiàn)toyo電動缸的往復運動。toyo電動缸作為一種機電一體化產(chǎn)品,與傳統(tǒng)的液壓執(zhí)行器相比較,電動缸具備自己的許多優(yōu)點,主要表現(xiàn)在以下幾個方面:1.高精度。液壓與氣動執(zhí)行器工作介質液壓油和氣體都具有一定的可壓縮性,并且存在泄漏,因此在對負載較大時,控制精度無法保證。2.高傳動效率。toyo電動缸的傳動部件滾珠絲杠將旋轉運動轉化為直線運動,工作過程中摩擦...
toyo滑臺中人工鏟刮的X向鑲條面與導軌面充分接觸,且間隙較小,保證了精度,增大了摩擦力,即使加工過程中突然斷電,傾斜60°的上滑臺也不會下滑。toyo滑臺是采用的雙矩形導軌,導軌接觸面的部分貼上塑料導軌軟帶,減小摩擦因數(shù),增加導軌的耐磨性和抗震性。toyo滑臺整體支撐結構采用鑄件支架,剛性好,變形小。Z向軸和X向軸均采用精密滾珠絲杠,用百分表調(diào)校絲杠的上母線和側母線,誤差在0.01mm內(nèi)。toyo滑臺的絲杠兩湍選用精密角接觸球軸承和預緊螺母將其固定在軸承座內(nèi),機械運動的反向間隙可以通過調(diào)節(jié)絲杠兩端螺母松緊來實現(xiàn)。手動油泵或自動油泵保證各運動副和滾珠絲杠的潤滑,減小導軌的磨損,延長使用壽命。t...
除了以上舉得幾個例子,東佑達直線模組的應用還有很多,比如大型圖書館可用于自動取書機;高精密的東佑達直線模組***用于電子設備類的移栽、定位、夾取、搬運等等工作中,東佑達直線模組在數(shù)控機床的應用也很重要。除此之外,東佑達直線模組還可運用的領域還涉及到以下這些:**領域:***生產(chǎn)機械、模擬仿真食品領域:分類機械、上料機械噴涂領域:往復機誡、噴涂機械汽車領域:抓取機械、移載機械物流領域:分類機械、移載機械4非標自動化東佑達直線模組組成部分包括皮帶、直線導軌、鋁合金型材、馬達、光電開關等;滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等;直線電機模...
電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動,同時將伺服電機比較好優(yōu)點-精確轉速控制,精確扭矩控制轉變成-精確速度控制,精確位置控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新**性產(chǎn)品。電動缸又稱為電動缸或者伺服電動缸,因為的各項性能都比較接近液壓缸,比如推力可達35噸,速度可達2m/s,行程也比較長。電動推桿、電動缸和氣缸的區(qū)別在于:1、從絲杠形式:電動推桿多采用普通梯形絲杠,軋制滾珠絲杠來做的;電動缸多采用磨制滾珠絲杠,行星滾珠絲杠來做的2、從與電機連接形式:電動推桿多采用齒輪,渦輪蝸桿等傳動,效率較低;電動缸多采用直接用聯(lián)軸器與電機連接,或者同步帶輪連接,效率非...
電動缸是由電驅動的,工作時將電能轉換為機械能;對于傳動部件采用絲杠螺母副的電動缸,主要實現(xiàn)將電機的旋轉運動轉換為絲杠或者螺母的直線運動。下面就對伺服電動缸和液壓缸作個簡單的對比分析。液壓缸需要提供體積龐大的壓力設備才能驅使機構運動;對環(huán)境溫度要求較高,很難做到精確控制;需要大量長期的人力物力去維護,才能做到正常工作。即使在正常工作時,也會發(fā)出較大的噪聲,經(jīng)常出現(xiàn)油液泄漏,不僅污染環(huán)境,還會影響工作人員的身體健康。而伺服電動缸是采用模塊化設計,各個零部件之間結合緊湊,動力來源是體積較小的電動機;可以在環(huán)境溫度變化很大的情況下使用,通過搭配伺服電機,能達到很高的控制精度;伺服電動缸的密封性非常好,...
二、工作環(huán)境區(qū)分:高溫、低溫、低噪、大負載、高速、真空、長壽命。1.高溫:高溫環(huán)境要求使用耐高溫潤滑脂,高溫下不易氧化,高溫下能正常工作。普通螺桿的工作溫度相對較低,一般在90℃以內(nèi),對重載和特殊高溫環(huán)境會選用。2.低溫:用于**、西北、高原或特殊行業(yè)。它需要滿足一定的低溫要求。低溫度可達-40℃~50℃。普通潤滑脂會直接結冰,需要**低溫潤滑脂。3.低噪聲:特殊行業(yè)對噪聲敏感。除了使用精度更高的零件,還可以使用油脂來幫助降低噪音。4.重載:通常在重載條件下,油膜強度較高。如果強度低,容易斷裂,會導致零件磨損,增加噪音,降低產(chǎn)品壽命。5.高速:高速工況下的普通潤滑脂容易被扔掉,導致摩擦部位潤滑...
通過液壓工作站實現(xiàn)對加載液壓缸的控制對待測toyo電動缸進行額定載荷的加載。在電動缸活塞桿底部安裝輪輻式壓力傳感器,將傳感器與顯示器控制儀相連,可以實時顯示電動缸加載的大小。通過調(diào)整液壓工作站的溢流閥,同時觀察顯示控制儀上讀數(shù)可以將載荷調(diào)整至額定載荷,加載范圍可控制為(0~15)t。通過控制箱實現(xiàn)對待測toyo電動缸的運動控制,CAN控制器可實現(xiàn)與伺服驅動器、壓力傳感器和PC端之間的實時通訊。在運動過程中液壓缸端部通過法蘭連接始終與待測toyo電動缸保持固定,以保證對待測電動缸的持續(xù)加載。將待測toyo電動缸的伺服驅動器、輪輻壓力傳感器分別通過RS232串口與CAN控制器相連接,驅動器可檢測伺...
4.激光焊接TOYO模組激光焊接通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復頻率等參數(shù),使工件熔化,形成特定的熔池。其高精度定位和速度可由直線模組來完成,TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點;由于激光焊接機獨特的優(yōu)點,已成功應用于微、小型零件的精密焊接中。5.打孔機TOYO模組打孔機將材料移動到自動打孔機攝像頭掃描區(qū)域,攝像頭掃描到圖像之后進行處理并給控制部分信號,控制部分收到信號之后,進一步的處理并控制傳動部分動作,使沖頭在平面上的X軸,Y軸走位,完成走位動作之后氣動部分開始工作,電磁閥控制氣缸進行沖孔動作。使用TOYO直線模組,自動打孔機打印刷定位孔,整個動作一氣呵成,快速,準確,效率...
模組具體的作用是將回轉運動轉化為直線運動,或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產(chǎn)品。已經(jīng)***用于各種各樣的精密儀器、機械設備。只要包括加工機械設備、自動機械化、精密工具、半導體機械、機器人、運輸器械等等。TOYO模組產(chǎn)品分有很多種類型,每款產(chǎn)品的功能及特色都各不相同,TOYO模組常見有絲桿型模組和同步帶模組,絲桿模組又可分為開放式和無塵式,同步帶模組同樣可分為開放式和無塵式。開放式同步帶TOYO模組,這種模組可完成長距離的傳動及運送且有同步帶替代滾珠絲桿,這種型的TOYO模組常常運用在主動焊接節(jié)割及點膠、轉移、上下料等設備上操作。TOYO直線電機技術在磁懸浮列車方面是很重要的應用,在交通技術發(fā)...
滾珠絲杠式電動缸的主要部件是滾珠絲杠副,它的絲杠與螺母表面螺紋形狀是凹進去的半圓,在螺母與絲杠之間的圓弧內(nèi)放入滾珠,通過滾珠在滾道內(nèi)循環(huán)滾動而帶動絲杠或者螺母直線運動,這樣電機可以通過驅動螺母(絲桿)而使絲杠(螺母)沿著軸線直線運動,和之前的螺母螺桿式相比這種方式由于將螺紋間的直接摩擦轉換成了滾動摩擦,降低了摩擦阻力,因此**改善了電動缸的傳動效率與精度,使用壽命也得到了提升,但滾珠絲杠副制造較為復雜,精度要求較高;行星滾柱絲杠式電動缸主要部件是行星滾柱絲杠副,它的螺母與絲杠之間通過均勻布置于絲杠周圍的6到12個行星滾柱進行連接與傳動,研究表明其靜剛度與滾珠絲杠副相比約大一半,相比滾珠絲杠副它...
除了以上舉得幾個例子,東佑達直線模組的應用還有很多,比如大型圖書館可用于自動取書機;高精密的東佑達直線模組***用于電子設備類的移栽、定位、夾取、搬運等等工作中,東佑達直線模組在數(shù)控機床的應用也很重要。除此之外,東佑達直線模組還可運用的領域還涉及到以下這些:**領域:***生產(chǎn)機械、模擬仿真食品領域:分類機械、上料機械噴涂領域:往復機誡、噴涂機械汽車領域:抓取機械、移載機械物流領域:分類機械、移載機械4非標自動化東佑達直線模組組成部分包括皮帶、直線導軌、鋁合金型材、馬達、光電開關等;滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等;直線電機模...
二、工作環(huán)境區(qū)分:高溫、低溫、低噪、大負載、高速、真空、長壽命。1.高溫:高溫環(huán)境要求使用耐高溫潤滑脂,高溫下不易氧化,高溫下能正常工作。普通螺桿的工作溫度相對較低,一般在90℃以內(nèi),對重載和特殊高溫環(huán)境會選用。2.低溫:用于**、西北、高原或特殊行業(yè)。它需要滿足一定的低溫要求。低溫度可達-40℃~50℃。普通潤滑脂會直接結冰,需要**低溫潤滑脂。3.低噪聲:特殊行業(yè)對噪聲敏感。除了使用精度更高的零件,還可以使用油脂來幫助降低噪音。4.重載:通常在重載條件下,油膜強度較高。如果強度低,容易斷裂,會導致零件磨損,增加噪音,降低產(chǎn)品壽命。5.高速:高速工況下的普通潤滑脂容易被扔掉,導致摩擦部位潤滑...
4.激光焊接TOYO模組激光焊接通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復頻率等參數(shù),使工件熔化,形成特定的熔池。其高精度定位和速度可由直線模組來完成,TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點;由于激光焊接機獨特的優(yōu)點,已成功應用于微、小型零件的精密焊接中。5.打孔機TOYO模組打孔機將材料移動到自動打孔機攝像頭掃描區(qū)域,攝像頭掃描到圖像之后進行處理并給控制部分信號,控制部分收到信號之后,進一步的處理并控制傳動部分動作,使沖頭在平面上的X軸,Y軸走位,完成走位動作之后氣動部分開始工作,電磁閥控制氣缸進行沖孔動作。使用TOYO直線模組,自動打孔機打印刷定位孔,整個動作一氣呵成,快速,準確,效率...
TOYO電缸全新的款式設計開發(fā)·產(chǎn)品識別度高·小型化設計·微動控制·各種規(guī)格·更方便的選擇條件·準確定位·低振動和高負載·設計/輕量化·易于安裝·預留銷孔-減少調(diào)整人力消耗電缸主要工作原理是將電機的回轉運動轉換為絲桿的直線往復運動。電缸主要由絲桿、減速器、電機、承載套筒等部分組成。電機通過減速器將扭矩傳遞給絲桿,絲桿螺母做直線運動。套筒一端與螺母固連,另一端連接平臺。螺母做往復直線運動時,套筒推動平臺同步做升降運動。電缸根據(jù)電機的安裝位置,可分為兩種不同的類別。當傳動絲桿的軸線與電機軸線在同一條直線時,稱之為直線式電缸,此種電動缸結構緊湊、慣量小;而當兩條軸線平行時,即為折返式電缸,基于這種機...
直線電機(Linearmotor)是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場,將電能直接轉化為直線運動的機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。其結構可以看作是將一臺旋轉電機沿徑向剖開,并將電機的圓周展開成直線而形成的。直線電機基于直線電機以及光柵尺、霍爾傳感器、直線導軌等形成的系統(tǒng)集成,可直接引進自動化設備中作為驅動裝置。而根據(jù)直線電機的分類,TOYO直線電機中的直線電機可以是無鐵芯U型槽直線電機,也可以是有鐵芯平板直線電機。此外,直線電機模組中的直線導軌可以是高防塵直線導軌,因為這類導軌適應于惡劣環(huán)境,能阻止鐵屑、灰塵等異物進入滑塊內(nèi)部,這樣就不會因為有異物入侵而影響直線導軌的精度和壽命。...
一、滑臺的功能要求由于醫(yī)用toyo滑臺是用于臨床醫(yī)療領域,因此需要通過電機對滑臺的驅動,主動帶輪開始轉動并帶動同步帶運動,同步帶帶動滑臺移動,從而實現(xiàn)托盤的直線往復運動,并實現(xiàn)精細定位,達到傳送藥品及醫(yī)療器械的目的。醫(yī)用toyo滑臺的控制部分由單片機來控制步進電機,可以針對性的進行定位控制,按照實際手術操作流程來進行程序設計。二、傳動部件醫(yī)用toyo滑臺的傳動裝置選擇的是同步帶,它是一種特殊的帶傳動,與普通帶傳動相比,其傳動特點是:鋼絲繩制成的強力層受載后變形小,齒形帶的周節(jié)基本不變,帶與帶輪間無相對滑動,傳動比恒定、準確;帶裝置薄且輕,可用于速度較高的場合,傳動時線速度可達10米/秒,傳動比...
TOYO模組性能優(yōu)勢1.精度高,剛性好,外形美觀,模塊化設計,結構簡單,易于組裝維護,節(jié)省空間,質量可靠。2.單軸或者多軸組合使用,可自由定位,多點自由控制。3.具有垂直和水平多種方式安裝。4.可搭配多種馬達與馬達控制器。5.馬達連接可依照使用空間選擇馬達內(nèi)置,馬達外置,馬達左置,馬達右置等。6.產(chǎn)品種類豐富,可多型號搭配使用,可以提供**安裝調(diào)試。TOYO模組使用注意事項1.產(chǎn)品工作中保持安全工作范圍,防止接觸異物,損壞產(chǎn)品。2.垂直使用時【Z軸】,為防止斷電時工具滑落傷害產(chǎn)品,馬達需安裝剎車裝置。3.若負載超出該導程絲桿負載范圍,相關性能會降低。4.運轉時摩擦阻力增加會嚴重影響使用壽命,建...
toyo滑臺是一種中國臺灣東佑達公司所生產(chǎn)的一種可以提供直線運動的機械結構,通常是配合伺服電機使用。它憑借多年來的發(fā)展,除應用于設備制造行業(yè)外,在醫(yī)療器械行業(yè)的應用也越來越***,例如手術設備機械手在移動定位過程中會應用到高精度醫(yī)用toyo滑臺,它通過步進電機驅動滑臺為機械手提供精細定位,手術過程中若有需要,可使機械手托盤實現(xiàn)直線移動定位,同時托盤部分也可以實現(xiàn)360度旋轉。在實施解剖、傷口縫合等操作時,醫(yī)護人員可以將藥品或小型器械等放到托盤上,傳送給手術醫(yī)生,醫(yī)用toyo滑臺平穩(wěn)的移動及定位可以提升外科醫(yī)生操作效率。下面就來談談它的結構設計。選擇TOYO電動缸需要考慮種類、缸徑、適用范圍、重...
toyo伺服電機的控制方式一般有以下三種:速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式。轉矩控制:toyo伺服電機的轉矩控制方式是通過輸入外部模擬量或直接地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現(xiàn)為:設定10V對應10Nm,當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為5Nm;如果電機軸負載低于5Nm時電機正轉,外部負載等于5Nm時電機不轉,大于5Nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產(chǎn)生)。toyo伺服電機的應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設備,轉矩的設定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。位置控制:toyo伺服電...
toyo滑臺是一種中國臺灣東佑達公司所生產(chǎn)的一種可以提供直線運動的機械結構,通常是配合伺服電機使用。它憑借多年來的發(fā)展,除應用于設備制造行業(yè)外,在醫(yī)療器械行業(yè)的應用也越來越***,例如手術設備機械手在移動定位過程中會應用到高精度醫(yī)用toyo滑臺,它通過步進電機驅動滑臺為機械手提供精細定位,手術過程中若有需要,可使機械手托盤實現(xiàn)直線移動定位,同時托盤部分也可以實現(xiàn)360度旋轉。在實施解剖、傷口縫合等操作時,醫(yī)護人員可以將藥品或小型器械等放到托盤上,傳送給手術醫(yī)生,醫(yī)用toyo滑臺平穩(wěn)的移動及定位可以提升外科醫(yī)生操作效率。下面就來談談它的結構設計。使用TOYO直線模組,自動打孔機打印刷定位孔,整個...
微型電缸一開始是由1978年Davies提出,他設計的一種閉環(huán)控制的電動線性執(zhí)行器就是微型電缸的前身。之后隨著電子伺服技術的高速發(fā)展,微型電缸被廣泛應用于航空航天、****、刷機、以及醫(yī)療器械等各行各業(yè)。中國臺灣東佑達的微型電缸產(chǎn)品在行程、精度、承載等性能指標方面都處于國際先進水平。其行程可達2400mm,速度可達1.3m/s,,重復定位精度可實現(xiàn)±0.01mm,承載能力達到噸級以上。國內(nèi)的微型電缸起步于20世紀80年代,產(chǎn)品主要是仿制前蘇聯(lián)的觸點式執(zhí)行結構,較早使用在冶金的項目中,伴隨著我國機械電子工業(yè)的發(fā)展,我國微型電缸設計和生產(chǎn)水平與國際水平的差距正在被縮小。TOYO直線電機既可以把初級...