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開(kāi)放式滾珠絲桿TOYO模組,這類(lèi)的模組主要由電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿、軸承座、電機(jī)座和轉(zhuǎn)接座等模塊組合而成,開(kāi)放式絲桿TOYO模組常用于3C、鋰電行業(yè)。無(wú)塵式同步帶TOYO模組,此模組是一體成型式的產(chǎn)品,選用鋁型原料制成,半封閉式愈加防塵防雜物,并且類(lèi)型品種也十分的豐厚,從小型到大型有多種標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品類(lèi)型,線(xiàn)性馬達(dá)可運(yùn)用在各種設(shè)備上完成多種功用;具有高負(fù)載高推力等特色,是挑選率十分高的TOYO模組產(chǎn)品。無(wú)塵式滾珠絲桿TOYO模組,這種的模組也具有防塵的作用,選用不銹鋼鋼帶原料,不只防塵還有十分好的防濺作用,這款質(zhì)量過(guò)硬的TOYO模組在規(guī)劃上十分共同,微型電鋼具有防磨功能高壽命長(zhǎng)等特色,結(jié)構(gòu)緊湊通用性強(qiáng)...

根據(jù)toyo電動(dòng)缸中電動(dòng)機(jī)和缸體的的連接方式的不同，可分為直線(xiàn)式電動(dòng)缸、平行式電動(dòng)缸（又稱(chēng)為折返式電動(dòng)缸）和垂直式電動(dòng)缸三種。直線(xiàn)式電動(dòng)缸中電動(dòng)機(jī)與絲杠直接連接，外形上電動(dòng)機(jī)軸線(xiàn)與絲杠呈軸向一致；折返式電動(dòng)缸中電動(dòng)機(jī)和絲杠一般會(huì)通過(guò)同步帶輪連接，外形上電動(dòng)機(jī)軸線(xiàn)與絲杠呈軸向平行；垂直式電動(dòng)缸以錐齒輪或蝸輪蝸桿作為減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，外形上電動(dòng)機(jī)軸線(xiàn)與絲杠互相垂直。因?yàn)殡姍C(jī)和缸內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并非一體化設(shè)計(jì)，故電機(jī)和toyo電動(dòng)缸可以根據(jù)工作需要，如載荷情況、場(chǎng)地要求等進(jìn)行自由配置。TOYO包含控制及無(wú)控制系統(tǒng)的各式滑臺(tái)、電動(dòng)缸及無(wú)人搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)，產(chǎn)品種類(lèi)多達(dá)上千種。自動(dòng)化TOYO東佑達(dá)節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人直供T...

根據(jù)toyo電動(dòng)缸中電動(dòng)機(jī)和缸體的的連接方式的不同，可分為直線(xiàn)式電動(dòng)缸、平行式電動(dòng)缸（又稱(chēng)為折返式電動(dòng)缸）和垂直式電動(dòng)缸三種。直線(xiàn)式電動(dòng)缸中電動(dòng)機(jī)與絲杠直接連接，外形上電動(dòng)機(jī)軸線(xiàn)與絲杠呈軸向一致；折返式電動(dòng)缸中電動(dòng)機(jī)和絲杠一般會(huì)通過(guò)同步帶輪連接，外形上電動(dòng)機(jī)軸線(xiàn)與絲杠呈軸向平行；垂直式電動(dòng)缸以錐齒輪或蝸輪蝸桿作為減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，外形上電動(dòng)機(jī)軸線(xiàn)與絲杠互相垂直。因?yàn)殡姍C(jī)和缸內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并非一體化設(shè)計(jì)，故電機(jī)和toyo電動(dòng)缸可以根據(jù)工作需要，如載荷情況、場(chǎng)地要求等進(jìn)行自由配置。TOYO模組具有垂直和水平多種方式安裝。智能東佑達(dá)電動(dòng)模組型號(hào)TOYO模組具體的作用是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)...

除了以上舉得幾個(gè)例子,東佑達(dá)直線(xiàn)模組的應(yīng)用還有很多,比如大型圖書(shū)館可用于自動(dòng)取書(shū)機(jī);高精密的東佑達(dá)直線(xiàn)模組***用于電子設(shè)備類(lèi)的移栽、定位、夾取、搬運(yùn)等等工作中,東佑達(dá)直線(xiàn)模組在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用也很重要。除此之外,東佑達(dá)直線(xiàn)模組還可運(yùn)用的領(lǐng)域還涉及到以下這些:**領(lǐng)域:***生產(chǎn)機(jī)械、模擬仿真食品領(lǐng)域:分類(lèi)機(jī)械、上料機(jī)械噴涂領(lǐng)域:往復(fù)機(jī)誡、噴涂機(jī)械汽車(chē)領(lǐng)域:抓取機(jī)械、移載機(jī)械物流領(lǐng)域:分類(lèi)機(jī)械、移載機(jī)械4非標(biāo)自動(dòng)化東佑達(dá)直線(xiàn)模組組成部分包括皮帶、直線(xiàn)導(dǎo)軌、鋁合金型材、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等;滾珠絲杠型直線(xiàn)模組組成部分包括滾珠絲桿、直線(xiàn)導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等;直線(xiàn)電機(jī)模...

微型電缸采用模塊化設(shè)計(jì)方法,集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲桿等要素,整個(gè)電動(dòng)缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿直接相連接,使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動(dòng)缸移動(dòng)活塞桿的位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙,提高了控制性、控制剛度和控制精度。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連,安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單、使用方便。其功能特性有:1、加速度快、定位時(shí)間短、動(dòng)態(tài)性能好;2、精密、堅(jiān)固;3、可單軸使用;4、可用于多軸組合;5、可模組化應(yīng)用;6、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,可節(jié)省機(jī)械設(shè)計(jì)空間;7、具有多種安裝與連接方式和附件可供設(shè)計(jì)選擇;8、可搭配多種馬達(dá)與馬達(dá)控制調(diào)節(jié)器;9、可...

滾珠絲杠式電動(dòng)缸的主要部件是滾珠絲杠副，它的絲杠與螺母表面螺紋形狀是凹進(jìn)去的半圓，在螺母與絲杠之間的圓弧內(nèi)放入滾珠，通過(guò)滾珠在滾道內(nèi)循環(huán)滾動(dòng)而帶動(dòng)絲杠或者螺母直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，這樣電機(jī)可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)螺母（絲桿）而使絲杠（螺母）沿著軸線(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，和之前的螺母螺桿式相比這種方式由于將螺紋間的直接摩擦轉(zhuǎn)換成了滾動(dòng)摩擦，降低了摩擦阻力，因此**改善了電動(dòng)缸的傳動(dòng)效率與精度，使用壽命也得到了提升，但滾珠絲杠副制造較為復(fù)雜，精度要求較高；行星滾柱絲杠式電動(dòng)缸主要部件是行星滾柱絲杠副，它的螺母與絲杠之間通過(guò)均勻布置于絲杠周?chē)?到12個(gè)行星滾柱進(jìn)行連接與傳動(dòng)，研究表明其靜剛度與滾珠絲杠副相比約大一半，相比滾珠絲杠副它...

隨著數(shù)控機(jī)床需求的不斷擴(kuò)大及越來(lái)越多數(shù)控化改造機(jī)床在生產(chǎn)中的應(yīng)用，機(jī)床數(shù)控化改造逐步形成產(chǎn)業(yè)，這其中大部分是對(duì)普通車(chē)床的數(shù)控化改造。能夠更加便捷地實(shí)現(xiàn)車(chē)床的數(shù)控化改造，并擁有良好的加工精度是研究方向。東佑達(dá)數(shù)控系列toyo滑臺(tái)是在多年的機(jī)床數(shù)控化改造經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出的一種模塊化的應(yīng)用于車(chē)床數(shù)控化改造的機(jī)構(gòu)，下面就來(lái)介紹一下toyo滑臺(tái)相對(duì)以往車(chē)床改造方式的優(yōu)勢(shì)。普通的數(shù)控車(chē)床改造，機(jī)械結(jié)構(gòu)上需將原機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)更換為滾珠絲杠，并設(shè)計(jì)伺服電機(jī)與滾珠絲杠的連接和傳動(dòng)，如果導(dǎo)軌有磨損，還需重新磨削導(dǎo)軌來(lái)恢復(fù)機(jī)床的精度，電氣安裝方面也需重新設(shè)計(jì)，需要改造和增加的零件比較多，準(zhǔn)備完成后整個(gè)改造過(guò)程也...

直線(xiàn)電機(jī)是一種通過(guò)將封閉式磁場(chǎng)展開(kāi)為開(kāi)放式磁場(chǎng)，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。DD馬達(dá)的原理并不復(fù)雜。設(shè)想把一臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)沿著半徑的方向剖開(kāi)，并且展平，這就成了一臺(tái)直線(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。在直線(xiàn)電機(jī)中，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子的，叫初級(jí)；相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的，叫次級(jí)。初級(jí)中通以交流，次級(jí)就在電磁力的作用下沿著初級(jí)做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)初級(jí)要做得很長(zhǎng)，延伸到運(yùn)動(dòng)所需要達(dá)到的位置，而次級(jí)則不需要那么長(zhǎng)。實(shí)際上，直線(xiàn)電機(jī)既可以把初級(jí)做得很長(zhǎng)，也可以把次級(jí)做得很長(zhǎng)；既可以初級(jí)固定、次級(jí)移動(dòng)，也可以次級(jí)固定、初級(jí)移動(dòng)。直線(xiàn)電機(jī)技術(shù)在磁懸浮列車(chē)方面是很重要的應(yīng)用，在交通技術(shù)發(fā)...

步入工業(yè)4.0時(shí)代，誕生了越來(lái)越多的自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)鏈。大到汽車(chē)，小到手機(jī)都是依靠機(jī)器人工藝生產(chǎn)制造出來(lái)的?？萍?*時(shí)代的文明創(chuàng)新，越來(lái)越多的單軸機(jī)械手、機(jī)器人手臂，輸入程序直接實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操控。單軸機(jī)械手又稱(chēng)直線(xiàn)模組，通常分為兩種，一種是滾珠絲桿模組，一種是同步帶模組，這兩種都有其獨(dú)特的性能。根據(jù)行程的不同，精度、負(fù)載、速度，采用的配置構(gòu)造都會(huì)不同。皮帶直線(xiàn)模組同步帶線(xiàn)性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線(xiàn)傳動(dòng)裝置，其使用范圍廣，安裝方便，精度高，為廣大的用戶(hù)所接受。皮帶直線(xiàn)模組主要由皮帶、直線(xiàn)導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺(tái)、電機(jī)座、聯(lián)軸器、電機(jī)、限位開(kāi)關(guān)等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，特點(diǎn)是...

直線(xiàn)電機(jī)是一種通過(guò)將封閉式磁場(chǎng)展開(kāi)為開(kāi)放式磁場(chǎng)，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。DD馬達(dá)的原理并不復(fù)雜。設(shè)想把一臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)沿著半徑的方向剖開(kāi)，并且展平，這就成了一臺(tái)直線(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。在直線(xiàn)電機(jī)中，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子的，叫初級(jí)；相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的，叫次級(jí)。初級(jí)中通以交流，次級(jí)就在電磁力的作用下沿著初級(jí)做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)初級(jí)要做得很長(zhǎng)，延伸到運(yùn)動(dòng)所需要達(dá)到的位置，而次級(jí)則不需要那么長(zhǎng)。實(shí)際上，直線(xiàn)電機(jī)既可以把初級(jí)做得很長(zhǎng)，也可以把次級(jí)做得很長(zhǎng)；既可以初級(jí)固定、次級(jí)移動(dòng)，也可以次級(jí)固定、初級(jí)移動(dòng)。直線(xiàn)電機(jī)技術(shù)在磁懸浮列車(chē)方面是很重要的應(yīng)用，在交通技術(shù)發(fā)...

螺桿系列模組具有的功能特點(diǎn)高精度／高穩(wěn)定性：螺桿驅(qū)動(dòng)模組可輕易達(dá)到高精度的使用需求，并穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)確保螺桿、滑軌的使用壽命及組裝品質(zhì)。保養(yǎng)簡(jiǎn)單：**注油嘴的設(shè)計(jì)，不需拆蓋即可完成保養(yǎng)，省時(shí)既便利。新技術(shù)G系列采用一體成型鋼材，改善鋁滑座剛性較差的問(wèn)題。G系列本體底部+側(cè)面標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)面、底部標(biāo)準(zhǔn)pin孔縮短組裝時(shí)間，達(dá)到模組化的**高效率。使用方法運(yùn)用于定位、夾取、搬運(yùn)、插件等電子類(lèi)組裝、電路板與晶圓盒定位插入位置等自動(dòng)化領(lǐng)域。 皮帶系列模組具有的功能特點(diǎn)皮帶滑臺(tái)號(hào)稱(chēng)有精度的輸送帶，在大產(chǎn)品的搬運(yùn)設(shè)備下，兼具長(zhǎng)行程/高荷重及垂直使用的完美組合采用鋁擠型結(jié)構(gòu)，內(nèi)由滑軌、皮帶、及皮帶輪設(shè)計(jì)組立。...

通過(guò)液壓工作站實(shí)現(xiàn)對(duì)加載液壓缸的控制對(duì)待測(cè)toyo電動(dòng)缸進(jìn)行額定載荷的加載。在電動(dòng)缸活塞桿底部安裝輪輻式壓力傳感器，將傳感器與顯示器控制儀相連，可以實(shí)時(shí)顯示電動(dòng)缸加載的大小。通過(guò)調(diào)整液壓工作站的溢流閥，同時(shí)觀察顯示控制儀上讀數(shù)可以將載荷調(diào)整至額定載荷，加載范圍可控制為（0～15）t。通過(guò)控制箱實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)toyo電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)控制，CAN控制器可實(shí)現(xiàn)與伺服驅(qū)動(dòng)器、壓力傳感器和PC端之間的實(shí)時(shí)通訊。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中液壓缸端部通過(guò)法蘭連接始終與待測(cè)toyo電動(dòng)缸保持固定，以保證對(duì)待測(cè)電動(dòng)缸的持續(xù)加載。將待測(cè)toyo電動(dòng)缸的伺服驅(qū)動(dòng)器、輪輻壓力傳感器分別通過(guò)RS232串口與CAN控制器相連接，驅(qū)動(dòng)器可檢測(cè)伺...

直線(xiàn)電機(jī)是一種通過(guò)將封閉式磁場(chǎng)展開(kāi)為開(kāi)放式磁場(chǎng)，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。DD馬達(dá)的原理并不復(fù)雜。設(shè)想把一臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)沿著半徑的方向剖開(kāi)，并且展平，這就成了一臺(tái)直線(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。在直線(xiàn)電機(jī)中，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子的，叫初級(jí)；相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的，叫次級(jí)。初級(jí)中通以交流，次級(jí)就在電磁力的作用下沿著初級(jí)做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)初級(jí)要做得很長(zhǎng)，延伸到運(yùn)動(dòng)所需要達(dá)到的位置，而次級(jí)則不需要那么長(zhǎng)。實(shí)際上，直線(xiàn)電機(jī)既可以把初級(jí)做得很長(zhǎng)，也可以把次級(jí)做得很長(zhǎng)；既可以初級(jí)固定、次級(jí)移動(dòng)，也可以次級(jí)固定、初級(jí)移動(dòng)。直線(xiàn)電機(jī)技術(shù)在磁懸浮列車(chē)方面是很重要的應(yīng)用，在交通技術(shù)發(fā)...

二、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器該裝置中toyo滑臺(tái)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、絲桿傳動(dòng)，使其在X、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)選擇的是86BYGH156型兩相四線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8°，X、Y、Z三軸絲桿導(dǎo)程分別是10mm、10mm和4mm，步距角與絲桿導(dǎo)程能為實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)定位提供計(jì)算依據(jù)。toyo滑臺(tái)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選擇的是DQ-2HD860驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器有驅(qū)動(dòng)電流16種，每相比較高電流可達(dá)7.2A，可以接收的輸入方式有單脈沖和雙脈沖兩種方式。西門(mén)子PLC輸出連續(xù)脈沖給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電動(dòng)機(jī)上增加編碼器實(shí)現(xiàn)信號(hào)反饋，能夠保證運(yùn)動(dòng)精度的設(shè)計(jì)要求。toyo滑臺(tái)系統(tǒng)的通訊方面，選用以太網(wǎng)通訊，以實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與P...

滾珠絲杠式電動(dòng)缸的主要部件是滾珠絲杠副，它的絲杠與螺母表面螺紋形狀是凹進(jìn)去的半圓，在螺母與絲杠之間的圓弧內(nèi)放入滾珠，通過(guò)滾珠在滾道內(nèi)循環(huán)滾動(dòng)而帶動(dòng)絲杠或者螺母直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，這樣電機(jī)可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)螺母（絲桿）而使絲杠（螺母）沿著軸線(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，和之前的螺母螺桿式相比這種方式由于將螺紋間的直接摩擦轉(zhuǎn)換成了滾動(dòng)摩擦，降低了摩擦阻力，因此**改善了電動(dòng)缸的傳動(dòng)效率與精度，使用壽命也得到了提升，但滾珠絲杠副制造較為復(fù)雜，精度要求較高；行星滾柱絲杠式電動(dòng)缸主要部件是行星滾柱絲杠副，它的螺母與絲杠之間通過(guò)均勻布置于絲杠周?chē)?到12個(gè)行星滾柱進(jìn)行連接與傳動(dòng)，研究表明其靜剛度與滾珠絲杠副相比約大一半，相比滾珠絲杠副它...

TOYO東佑達(dá)通過(guò)不斷自主研發(fā)生產(chǎn)創(chuàng)新來(lái)滿(mǎn)足各式的生產(chǎn)制造的自動(dòng)化需求。包含控制及無(wú)控制系統(tǒng)的各式滑臺(tái)、電動(dòng)缸及無(wú)人搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)，產(chǎn)品種類(lèi)多達(dá)上千種。精細(xì)的定位、速度控制達(dá)到直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)或取放的動(dòng)作。TOYO東佑達(dá)直線(xiàn)傳動(dòng)主要包括6大產(chǎn)品：滑臺(tái)模組、電動(dòng)缸、線(xiàn)性馬達(dá)機(jī)械手、電動(dòng)夾爪、桌上型機(jī)械手、無(wú)人搬運(yùn)車(chē)。在與人們生活息息相關(guān)的各種制造里，都可以看到TOYO東佑達(dá)機(jī)械手技術(shù)活用的應(yīng)用范例。包括IT產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體、醫(yī)藥、食品、手機(jī)、汽車(chē)、航天等產(chǎn)業(yè)。我們也一直針對(duì)現(xiàn)今全球制造業(yè)面臨的勞動(dòng)人力不足，工資高漲等困擾因素，不斷推陳出新著力開(kāi)發(fā)更順應(yīng)時(shí)代潮流的直線(xiàn)傳動(dòng)機(jī)械手產(chǎn)品。因應(yīng)您的需求,提供**適合的產(chǎn)...

7.非標(biāo)自動(dòng)化視覺(jué)在線(xiàn)測(cè)量?jī)xTOYO模組非標(biāo)自動(dòng)化視覺(jué)在線(xiàn)測(cè)量?jī)x是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化在線(xiàn)測(cè)量，判斷，分類(lèi)的一體化設(shè)備。操作時(shí)只需將產(chǎn)品放入流水線(xiàn)傳送帶,自動(dòng)感應(yīng),機(jī)器會(huì)完成自動(dòng)檢測(cè)，一次性自動(dòng)完成工件所有位置尺寸的測(cè)量。運(yùn)用TOYO模組，速度快定位精度高，操作簡(jiǎn)單；對(duì)于復(fù)雜工件，*需一鍵即可實(shí)現(xiàn)快速測(cè)量，極大地提高了測(cè)量效率。8.點(diǎn)膠機(jī)-點(diǎn)膠機(jī)械手TOYO模組點(diǎn)膠機(jī)直接將產(chǎn)品放入料盤(pán)上滴膠可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打點(diǎn)、走直線(xiàn)、畫(huà)圓弧、不規(guī)則曲線(xiàn)功能。點(diǎn)膠精度高速度快：生產(chǎn)出的產(chǎn)品表面非常干凈。視覺(jué)點(diǎn)膠工作臺(tái)是龍門(mén)式運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，平臺(tái)不運(yùn)動(dòng)，多軸組合搭配使用，Y軸在運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)量更高，性能更穩(wěn)定。9.涂裝-涂裝機(jī)械手...

toyo滑臺(tái)是將整個(gè)進(jìn)給單元和控制部分模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期。數(shù)控滑臺(tái)和控制柜作為標(biāo)準(zhǔn)部件可提前準(zhǔn)備好，只需準(zhǔn)備好普通車(chē)床的床身便可快速安裝，整個(gè)安裝過(guò)程只需要２天，可節(jié)約數(shù)控化改造的成本，也可對(duì)市場(chǎng)需求做出快速反應(yīng)。toyo滑臺(tái)采用斜床身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，改造出的機(jī)床也具有斜床身機(jī)床所具有的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：斜床身機(jī)床在加工零件時(shí)刀具是從斜上方向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行切削，切削力的方向與工件的重力方向基本一致，這樣可以減小切削振動(dòng)，使主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)。而平床身數(shù)控車(chē)床在加工零件時(shí)，切削力的方向與工件的重力方向成90°，這樣會(huì)加大切削時(shí)的振動(dòng)。toyo滑臺(tái)的斜床身布局，使Ｘ軸方向滾珠絲桿部件的重力直接作用于絲...

伺服電動(dòng)缸在整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)中，基本是作為動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，只有和系統(tǒng)內(nèi)其他上下級(jí)機(jī)構(gòu)聯(lián)系良好的情況下，才能正常發(fā)揮其作用。因此，當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的目的不同時(shí)，電動(dòng)缸所處的工作環(huán)境也會(huì)不同，對(duì)其性能也會(huì)提出不同的要求。這就需要在選型設(shè)計(jì)之前，對(duì)伺服電動(dòng)缸的具體執(zhí)行動(dòng)作和所處系統(tǒng)的環(huán)境要做到***而深入的了解，才能較好地把握設(shè)計(jì)依據(jù)。一是要明確伺服電動(dòng)缸的使用的目的，這樣才可以確定其推舉行為的方式，如推桿推出后是通過(guò)重力收回還是需要電動(dòng)機(jī)收回；傾斜推舉、水平推舉還是豎直推舉，以確定是否電動(dòng)缸與地面安裝的角度，以及是餃鏈安裝還是固定安裝等等。二是要明確伺服電動(dòng)缸所處的工作環(huán)境。如工作溫度的高低會(huì)決定其零...

toyo滑臺(tái)是一種中國(guó)臺(tái)灣東佑達(dá)公司所生產(chǎn)的一種可以提供直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通常是配合伺服電機(jī)使用。它憑借多年來(lái)的發(fā)展，除應(yīng)用于設(shè)備制造行業(yè)外，在醫(yī)療器械行業(yè)的應(yīng)用也越來(lái)越***，例如手術(shù)設(shè)備機(jī)械手在移動(dòng)定位過(guò)程中會(huì)應(yīng)用到高精度醫(yī)用toyo滑臺(tái)，它通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)為機(jī)械手提供精細(xì)定位，手術(shù)過(guò)程中若有需要，可使機(jī)械手托盤(pán)實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)移動(dòng)定位，同時(shí)托盤(pán)部分也可以實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。在實(shí)施解剖、傷口縫合等操作時(shí)，醫(yī)護(hù)人員可以將藥品或小型器械等放到托盤(pán)上，傳送給手術(shù)醫(yī)生，醫(yī)用toyo滑臺(tái)平穩(wěn)的移動(dòng)及定位可以提升外科醫(yī)生操作效率。下面就來(lái)談?wù)勊慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。TOYO模組產(chǎn)品種類(lèi)豐富，可多型號(hào)搭配使用，可以提...

直線(xiàn)模組又稱(chēng)線(xiàn)性模組、直線(xiàn)滑臺(tái)、電動(dòng)滑臺(tái)，利用皮帶或滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的自動(dòng)化傳動(dòng)元件，一般由皮帶/滾珠絲桿、直線(xiàn)導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等部件組裝而成。直線(xiàn)電機(jī)又稱(chēng)線(xiàn)性電機(jī)、直線(xiàn)馬達(dá)，是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。直線(xiàn)模組與直線(xiàn)電機(jī)的區(qū)別直線(xiàn)模組與直線(xiàn)電機(jī)既有區(qū)別，又有聯(lián)系。它們都屬于自動(dòng)化傳動(dòng)元件，能夠?qū)崿F(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，都是將各種零部件裝配在鋁型材上，外觀上看起來(lái)差不多。1、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)原理的區(qū)別雖然外觀差不多，但直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)原理是不一樣的，直線(xiàn)電機(jī)是電能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，不需要中間機(jī)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，而直線(xiàn)模組則需要借助滾...

重載伺服電動(dòng)缸絲杠布置形式共有四種：一是絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng)。此形式伺服電動(dòng)缸的絲杠豎直在上連接伺服電機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母在下端連接推桿帶動(dòng)滑塊軸向移動(dòng)。二是絲杠移動(dòng)，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)。該形式通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，絲杠與滑塊相連，隨滑塊向上移動(dòng)，到達(dá)上止點(diǎn)時(shí)絲杠上端會(huì)占用較大空間，且需要限制伺服電動(dòng)缸的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)和螺母的移動(dòng)，使用較為復(fù)雜。三是絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向移動(dòng)，螺母靜止。伺服電動(dòng)缸應(yīng)用此方式時(shí)絲杠移動(dòng)占用較大空間，行程較大時(shí)剛性較差，因此只適用于工作行程較小的場(chǎng)合，并不適用大行程伺服壓力機(jī)。四是絲杠靜止，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向移動(dòng)，該方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但實(shí)際應(yīng)用較為不便。通過(guò)綜合對(duì)比分析發(fā)現(xiàn)：方三和方式四在壓力機(jī)上...

toyo滑臺(tái)中人工鏟刮的X向鑲條面與導(dǎo)軌面充分接觸，且間隙較小，保證了精度，增大了摩擦力，即使加工過(guò)程中突然斷電，傾斜60°的上滑臺(tái)也不會(huì)下滑。toyo滑臺(tái)是采用的雙矩形導(dǎo)軌，導(dǎo)軌接觸面的部分貼上塑料導(dǎo)軌軟帶，減小摩擦因數(shù)，增加導(dǎo)軌的耐磨性和抗震性。toyo滑臺(tái)整體支撐結(jié)構(gòu)采用鑄件支架，剛性好，變形小。Z向軸和X向軸均采用精密滾珠絲杠，用百分表調(diào)校絲杠的上母線(xiàn)和側(cè)母線(xiàn)，誤差在0.01mm內(nèi)。toyo滑臺(tái)的絲杠兩湍選用精密角接觸球軸承和預(yù)緊螺母將其固定在軸承座內(nèi)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)的反向間隙可以通過(guò)調(diào)節(jié)絲杠兩端螺母松緊來(lái)實(shí)現(xiàn)。手動(dòng)油泵或自動(dòng)油泵保證各運(yùn)動(dòng)副和滾珠絲杠的潤(rùn)滑，減小導(dǎo)軌的磨損，延長(zhǎng)使用壽命。t...

toyo滑臺(tái)中人工鏟刮的X向鑲條面與導(dǎo)軌面充分接觸，且間隙較小，保證了精度，增大了摩擦力，即使加工過(guò)程中突然斷電，傾斜60°的上滑臺(tái)也不會(huì)下滑。toyo滑臺(tái)是采用的雙矩形導(dǎo)軌，導(dǎo)軌接觸面的部分貼上塑料導(dǎo)軌軟帶，減小摩擦因數(shù)，增加導(dǎo)軌的耐磨性和抗震性。toyo滑臺(tái)整體支撐結(jié)構(gòu)采用鑄件支架，剛性好，變形小。Z向軸和X向軸均采用精密滾珠絲杠，用百分表調(diào)校絲杠的上母線(xiàn)和側(cè)母線(xiàn)，誤差在0.01mm內(nèi)。toyo滑臺(tái)的絲杠兩湍選用精密角接觸球軸承和預(yù)緊螺母將其固定在軸承座內(nèi)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)的反向間隙可以通過(guò)調(diào)節(jié)絲杠兩端螺母松緊來(lái)實(shí)現(xiàn)。手動(dòng)油泵或自動(dòng)油泵保證各運(yùn)動(dòng)副和滾珠絲杠的潤(rùn)滑，減小導(dǎo)軌的磨損，延長(zhǎng)使用壽命。t...

二、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器該裝置中toyo滑臺(tái)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、絲桿傳動(dòng)，使其在X、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)選擇的是86BYGH156型兩相四線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8°，X、Y、Z三軸絲桿導(dǎo)程分別是10mm、10mm和4mm，步距角與絲桿導(dǎo)程能為實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)定位提供計(jì)算依據(jù)。toyo滑臺(tái)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選擇的是DQ-2HD860驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器有驅(qū)動(dòng)電流16種，每相比較高電流可達(dá)7.2A，可以接收的輸入方式有單脈沖和雙脈沖兩種方式。西門(mén)子PLC輸出連續(xù)脈沖給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電動(dòng)機(jī)上增加編碼器實(shí)現(xiàn)信號(hào)反饋，能夠保證運(yùn)動(dòng)精度的設(shè)計(jì)要求。toyo滑臺(tái)系統(tǒng)的通訊方面，選用以太網(wǎng)通訊，以實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與P...

直線(xiàn)電機(jī)（Linearmotor）是一種通過(guò)將封閉式磁場(chǎng)展開(kāi)為開(kāi)放式磁場(chǎng)，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。其結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開(kāi)，并將電機(jī)的圓周展開(kāi)成直線(xiàn)而形成的。直線(xiàn)電機(jī)基于直線(xiàn)電機(jī)以及光柵尺、霍爾傳感器、直線(xiàn)導(dǎo)軌等形成的系統(tǒng)集成，可直接引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備中作為驅(qū)動(dòng)裝置。而根據(jù)直線(xiàn)電機(jī)的分類(lèi)，TOYO直線(xiàn)電機(jī)中的直線(xiàn)電機(jī)可以是無(wú)鐵芯U型槽直線(xiàn)電機(jī)，也可以是有鐵芯平板直線(xiàn)電機(jī)。此外，直線(xiàn)電機(jī)模組中的直線(xiàn)導(dǎo)軌可以是高防塵直線(xiàn)導(dǎo)軌，因?yàn)檫@類(lèi)導(dǎo)軌適應(yīng)于惡劣環(huán)境，能阻止鐵屑、灰塵等異物進(jìn)入滑塊內(nèi)部，這樣就不會(huì)因?yàn)橛挟愇锶肭侄绊懼本€(xiàn)導(dǎo)軌的精度和壽命。...

四、TOYO東佑達(dá)多軸系列模組（XYTH系列、XYTB系列）1、ＸＹ二軸、增加Ｚ三軸、增加Ｒ四軸，又或者兩支Ｙ軸與兩支Ｚ軸組合的六軸等有多重的應(yīng)用。2、將直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)提升為平面或曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，大幅提升使用便利性，并有效減少客戶(hù)的設(shè)備組裝工時(shí)。3、應(yīng)用在設(shè)備上，增加外型美觀一致性。東佑達(dá)TOYO多軸系列模組主要用途：使用頻率高的組合方式包含龍門(mén)型、懸臂型、十字型等多軸應(yīng)用，并可搭配多軸控制器，執(zhí)行圓弧、補(bǔ)間運(yùn)動(dòng)。東佑達(dá)TOYO多軸系列模組運(yùn)用范圍：點(diǎn)涂膠裝置、電子零件檢查裝置、基板檢查裝置、點(diǎn)焊裝置等。多軸組合直角坐標(biāo)機(jī)器人可應(yīng)用于點(diǎn)膠，滴塑，噴涂，碼垛，分揀，包裝，焊接，金屬加工，搬運(yùn)，上下料，裝配，...

電動(dòng)缸是由電驅(qū)動(dòng)的，工作時(shí)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；對(duì)于傳動(dòng)部件采用絲杠螺母副的電動(dòng)缸，主要實(shí)現(xiàn)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠或者螺母的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。下面就對(duì)伺服電動(dòng)缸和液壓缸作個(gè)簡(jiǎn)單的對(duì)比分析。液壓缸需要提供體積龐大的壓力設(shè)備才能驅(qū)使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；對(duì)環(huán)境溫度要求較高，很難做到精確控制；需要大量長(zhǎng)期的人力物力去維護(hù)，才能做到正常工作。即使在正常工作時(shí)，也會(huì)發(fā)出較大的噪聲，經(jīng)常出現(xiàn)油液泄漏，不僅污染環(huán)境，還會(huì)影響工作人員的身體健康。而伺服電動(dòng)缸是采用模塊化設(shè)計(jì)，各個(gè)零部件之間結(jié)合緊湊，動(dòng)力來(lái)源是體積較小的電動(dòng)機(jī)；可以在環(huán)境溫度變化很大的情況下使用，通過(guò)搭配伺服電機(jī)，能達(dá)到很高的控制精度；伺服電動(dòng)缸的密封性非常好，...

重載伺服電動(dòng)缸絲杠布置形式共有四種：一是絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng)。此形式伺服電動(dòng)缸的絲杠豎直在上連接伺服電機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母在下端連接推桿帶動(dòng)滑塊軸向移動(dòng)。二是絲杠移動(dòng)，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)。該形式通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，絲杠與滑塊相連，隨滑塊向上移動(dòng)，到達(dá)上止點(diǎn)時(shí)絲杠上端會(huì)占用較大空間，且需要限制伺服電動(dòng)缸的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)和螺母的移動(dòng)，使用較為復(fù)雜。三是絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向移動(dòng)，螺母靜止。伺服電動(dòng)缸應(yīng)用此方式時(shí)絲杠移動(dòng)占用較大空間，行程較大時(shí)剛性較差，因此只適用于工作行程較小的場(chǎng)合，并不適用大行程伺服壓力機(jī)。四是絲杠靜止，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向移動(dòng)，該方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但實(shí)際應(yīng)用較為不便。通過(guò)綜合對(duì)比分析發(fā)現(xiàn)：方三和方式四在壓力機(jī)上...

直線(xiàn)模組又稱(chēng)線(xiàn)性模組、直線(xiàn)滑臺(tái)、電動(dòng)滑臺(tái)，利用皮帶或滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的自動(dòng)化傳動(dòng)元件，一般由皮帶/滾珠絲桿、直線(xiàn)導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等部件組裝而成。直線(xiàn)電機(jī)又稱(chēng)線(xiàn)性電機(jī)、直線(xiàn)馬達(dá)，是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。直線(xiàn)模組與直線(xiàn)電機(jī)的區(qū)別直線(xiàn)模組與直線(xiàn)電機(jī)既有區(qū)別，又有聯(lián)系。它們都屬于自動(dòng)化傳動(dòng)元件，能夠?qū)崿F(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，都是將各種零部件裝配在鋁型材上，外觀上看起來(lái)差不多。1、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)原理的區(qū)別雖然外觀差不多，但直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)原理是不一樣的，直線(xiàn)電機(jī)是電能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，不需要中間機(jī)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，而直線(xiàn)模組則需要借助滾...