直線電機(jī)是一種電機(jī),其定子和轉(zhuǎn)子已“展開”,因此它不會產(chǎn)生扭矩(旋轉(zhuǎn)),而是沿其長度產(chǎn)生線性力。然而,直線電機(jī)不一定是直的。特點是,直線電機(jī)的活動部分有端部,而更傳統(tǒng)的電機(jī)布置為連續(xù)回路。典型的操作模式是洛倫茲型致動器,其中施加的力與電流和磁場成線性比例到目前為止,直線電機(jī)較常見于高精度工程應(yīng)用中。這是一個蓬勃發(fā)展的應(yīng)用研究領(lǐng)域,擁有專門的科學(xué)會議和工程教科書。直線電機(jī)已經(jīng)提出了許多設(shè)計,分為兩大類,低加速度和高加速度直線電機(jī)。低加速度直線電機(jī)適用于磁懸浮列車和其他地面運輸應(yīng)用。高速直線電機(jī)通常相當(dāng)短,旨在將物體加速到非常高的速度,例如線圈 腔。TOYO直線電機(jī)的工作原理源于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的原理。智...
滾珠絲杠軸承為適應(yīng)各種用途,并提供其標(biāo)準(zhǔn)化種類繁多的產(chǎn)品。滾珠的循環(huán)方式有循環(huán)導(dǎo)管式、循環(huán)器式、端蓋式等方式。預(yù)壓方式有定位預(yù)壓、定壓預(yù)壓。供應(yīng)TOYO直線滑臺模組和山社步進(jìn)電機(jī)的美萊克公司工程師建議客戶可根據(jù)用途選擇適當(dāng)類型。絲杠螺紋的精密冷軋成型技術(shù)這項成型技術(shù)是21世紀(jì)高效、無屑、綠色的制造技術(shù),乃當(dāng)今世界上螺紋制造技術(shù)的發(fā)展趨勢之一。由于軋制後的滾道表面質(zhì)量優(yōu)良,抗疲勞強(qiáng)度、機(jī)械強(qiáng)度都優(yōu)于金屬切削加工後的表面,尤其是得益于導(dǎo)程精度的線性誤差、中徑尺寸和齒型誤差的一致性,可在大型、重載滾珠絲杠中發(fā)揮其獨特優(yōu)勢。必須高度重視材料和熱處理環(huán)節(jié),因為會對超長、重載滾珠絲杠產(chǎn)品的承載能力和壽命產(chǎn)...
帶有機(jī)器人爪(電動夾爪)的協(xié)作機(jī)器人-協(xié)作機(jī)器人。平行夾持器(有時稱為 2 指或 2 爪夾持器)包括兩個平行于工件閉合以實現(xiàn)夾持的鉗子。從這種簡單的爪狀設(shè)計,巧妙的工程師開發(fā)了多種多功能夾具技術(shù),這些技術(shù)已在從材料處理和組裝到包裝和碼垛的制造應(yīng)用中得到應(yīng)用。平行夾持器是電動的、氣動的或液壓的。平行夾持器的一個限制是它們只能完成捏式抓取,這確實限制了它們的多功能性。自適應(yīng)夾持器為平行夾持器設(shè)計帶來了新的功能水平。自適應(yīng)夾具能夠適應(yīng)不同的產(chǎn)品形狀,而無需每次都重新編程。TOYO各種電動版本可用于輸送技術(shù)和自動化的許多領(lǐng)域。中國臺灣TOYO東佑達(dá)電動模組功能TOYO【TOYOEVENT】直線模組在自...
TOYO夾爪適用于小型和大型物品的新型電動夾爪。新型電磁夾持器:新的兩點式電磁提升夾具有兩個版本。這些小型電動夾持器只需要一根用于電源和傳感器信號的電纜,這使得在復(fù)雜系統(tǒng)中的安裝非常簡單,并且操作非常安全。電動夾爪只需0.03秒即可打開或關(guān)閉。這些高度緊湊的夾持器可用于需要安全、節(jié)能夾持和移動的小型精密零件。適用于大型工件的新型長行程夾持器。TOYO夾爪不僅在其新的產(chǎn)品組合中為小零件提供了一種新的抓取解決方案,而且還有一種用于提升大型工件的長行程抓取器。這是基于現(xiàn)有的氣缸,并設(shè)計有兩個相對移動的滑塊。如果可用的工作空間有必要,還提供帶有角度電機(jī)的選項。與該系列的所有產(chǎn)品一樣,這款長行程夾持器當(dāng)...
機(jī)器人技術(shù)和自動化之間有什么區(qū)別?從上面的描述中,您可能會注意到機(jī)器人技術(shù)和自動化聽起來是一回事。這兩個工程領(lǐng)域之間的主要區(qū)別在于人工智能的作用。AI或人工智能允許機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)的同時學(xué)習(xí)。自動化機(jī)器幾乎不會被設(shè)計為在工作中學(xué)習(xí)。他們會漫不經(jīng)心地完成他們的任務(wù),即使他們?nèi)蝿?wù)之外的因素干擾。機(jī)器人技術(shù)將采用機(jī)器人并應(yīng)用人工智能。這些機(jī)器人現(xiàn)在將在執(zhí)行工作的同時觀察周圍環(huán)境并根據(jù)他們的發(fā)現(xiàn)改變他們的表現(xiàn)。例如,想想一臺3d打印機(jī)。這是一個機(jī)器人,旨在擠出細(xì)絲以創(chuàng)建3d對象。想象一下打印到一半,擠出機(jī)堵塞并停止擠出細(xì)絲。自動打印機(jī)將繼續(xù)打印對象,即使沒有燈絲出來。機(jī)器人打印機(jī)會感應(yīng)到擠出機(jī)被卡住,...
機(jī)器人技術(shù)和自動化之間有什么區(qū)別?當(dāng)談到技術(shù)進(jìn)步時,機(jī)器人和自動化成為我們較關(guān)心的問題。我們都在流行文化中看到了許多對兩者的引用;然而,只有一個人可以開始一場機(jī)器人變革,而另一個人將陷入永無止境的單調(diào)任務(wù)循環(huán)。本文應(yīng)該可以幫助您了解機(jī)器人和自動化之間的關(guān)鍵作用和區(qū)別。什么是機(jī)器人?我們的機(jī)械霸主在我們中間已經(jīng)有一段時間了。好消息是我們?nèi)匀豢刂浦鼈?。?yán)肅地說,流行文化已經(jīng)把機(jī)器人的形象變成了令人生畏的、帶來厄運的東西。機(jī)器人只是一種由人類構(gòu)建和編程以幫助執(zhí)行特定任務(wù)的設(shè)備。這似乎并不太奇怪或太可怕,不是嗎?機(jī)器人就像您每天使用的任何其他工具一樣。三個主要組件是計算、運動和傳感器。每個機(jī)器人都明...
機(jī)器人技術(shù)和自動化之間有什么區(qū)別?從上面的描述中,您可能會注意到機(jī)器人技術(shù)和自動化聽起來是一回事。這兩個工程領(lǐng)域之間的主要區(qū)別在于人工智能的作用。AI或人工智能允許機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)的同時學(xué)習(xí)。自動化機(jī)器幾乎不會被設(shè)計為在工作中學(xué)習(xí)。他們會漫不經(jīng)心地完成他們的任務(wù),即使他們?nèi)蝿?wù)之外的因素干擾。機(jī)器人技術(shù)將采用機(jī)器人并應(yīng)用人工智能。這些機(jī)器人現(xiàn)在將在執(zhí)行工作的同時觀察周圍環(huán)境并根據(jù)他們的發(fā)現(xiàn)改變他們的表現(xiàn)。例如,想想一臺3d打印機(jī)。這是一個機(jī)器人,旨在擠出細(xì)絲以創(chuàng)建3d對象。想象一下打印到一半,擠出機(jī)堵塞并停止擠出細(xì)絲。自動打印機(jī)將繼續(xù)打印對象,即使沒有燈絲出來。機(jī)器人打印機(jī)會感應(yīng)到擠出機(jī)被卡住,...
伺服電動機(jī)與步進(jìn)電動機(jī)的區(qū)別?伺服電機(jī)是一種閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu),它使用位置反饋來控制其運動和后面位置??刂戚斎胧谴鸀檩敵鲚S指令位置的信號(模擬或數(shù)字)。電機(jī)與某種類型的位置編碼器配對以提供位置和速度反饋。在簡單的情況下,只測量位置。將測量的輸出位置與命令位置(控制器的外部輸入)進(jìn)行比較。如果輸出位置與要求的位置不同,則會生成一個錯誤信號,然后根據(jù)需要將電動機(jī)沿任一方向旋轉(zhuǎn),以將輸出軸移至適當(dāng)?shù)奈恢?。隨著位置的接近,誤差信號減小到零,并且電動機(jī)停止。簡單的伺服電動機(jī)通過電位計和電動機(jī)的聲控制使用只位置感測;電動機(jī)始終以全速旋轉(zhuǎn)(或停止)。這種類型的伺服電動機(jī)并未廣大用于工業(yè)運動控制中,但它構(gòu)成...
直線電機(jī)的原理。直線電機(jī)直接驅(qū)動器(交流或直流)通常具有較長的行程,并且它們不需要諸如絲杠、齒條和小齒輪之類的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。直線電機(jī)是一類特殊的同步無刷伺服電機(jī)。它們像扭矩馬達(dá)一樣工作,但被打開并平放。通過線圈組件(初級部分)和永磁組件(次級部分)之間的電磁相互作用,電能高效地轉(zhuǎn)換為線性機(jī)械能。主要部件的其他常見名稱是電機(jī)、運動部件、滑塊或滑翔機(jī),而次要部件也稱為磁路或磁軌。由于直線電機(jī)設(shè)計用于在低速甚至靜止時產(chǎn)生高力,因此與傳統(tǒng)驅(qū)動器相反,其尺寸不是基于功率而是純粹基于力。直線電機(jī)的運動部分直接與機(jī)器負(fù)載耦合,從而節(jié)省空間、簡化機(jī)器設(shè)計、消除背隙并消除潛在的故障源,例如滾珠絲杠系統(tǒng)、聯(lián)軸器、皮帶...
什么是鐵芯電機(jī)?鐵芯電機(jī)是一種采用鐵芯設(shè)計和構(gòu)造的直線電機(jī)。在鐵芯直線電機(jī)中,繞組安裝在鐵疊片中。繞組的數(shù)量和長度決定了電機(jī)可以產(chǎn)生多大的力?;诔跫夎F和次級永磁體之間的磁吸引力,加上繞組中產(chǎn)生的磁力。這些直線電機(jī)針對其尺寸提供極高的連續(xù)力,小型TM的起始力為60N,水冷式TBW動力裝置比較高可達(dá)3000N。峰值力甚至更高,達(dá)到6000N。鐵芯直線電機(jī)具有高連續(xù)力和良好的散熱性,是沖壓、成型和機(jī)械加工應(yīng)用的理想選擇。所有這些原始力量都來自一個令人驚訝的緊湊包裝。其占地面積小、模塊化設(shè)計和高力密度可實現(xiàn)非常靈活的應(yīng)用設(shè)計。將多個電機(jī)串聯(lián)或并聯(lián)的能力進(jìn)一步擴(kuò)大了其應(yīng)用范圍。TOYO直線模組的特征有...
TOYO東佑達(dá)線性模塊是精確的、可直接安裝的導(dǎo)向系統(tǒng),具有高性能和緊湊的尺寸。憑借其高額定載荷、較好行駛特性和與不同驅(qū)動類型的組合能力,精確的導(dǎo)向系統(tǒng)可以滿足特定要求,特別是對于高速移動大質(zhì)量。線性模塊的產(chǎn)品描述連接技術(shù),在過去,機(jī)器制造商自己必須設(shè)計、設(shè)計和制造用于安裝或安裝線性模塊以及用于將線性模塊與滾珠絲杠傳動或皮帶傳動連接的系統(tǒng)。用于線性模塊的機(jī)器人安裝系統(tǒng)有助于完成這些任務(wù),因此為用戶節(jié)省了成本,因為該系統(tǒng)包括大量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化組件??偨Y(jié):用戶可以靈活地響應(yīng)線性運動技術(shù)的各種需求和使用。該系統(tǒng)提供了從線性模塊和連接元件構(gòu)造兩個或三個軸的各種可能性?;驹ò搴椭Ъ埽┑脑O(shè)計允許線性模塊...
直線模組的好處和特征。好處:用戶友好且靈活的解決方案縮短上市時間并縮短設(shè)置時間具有廣泛應(yīng)用的可靠技術(shù)解決方案。特征:用于定位的集成驅(qū)動電機(jī)中高速解決方案高精度導(dǎo)軌帶來較高精度各種電機(jī)版本和直接驅(qū)動線性模塊結(jié)合了高度復(fù)雜的運動和高剛性。它們易于安裝,通常設(shè)計用于平均負(fù)載。相比之下,由于導(dǎo)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),線性平臺特別適用于力矩載荷。各種電動版本可用于輸送技術(shù)和自動化的許多領(lǐng)域。直線電機(jī)的特點。直線電機(jī),以直線方式提供電力牽引的動力源,而不是像傳統(tǒng)電機(jī)那樣的旋轉(zhuǎn)方式;它在高速地面運輸?shù)葢?yīng)用中很有用。在為軌道車輛設(shè)計的一種形式中,連續(xù)的固定導(dǎo)體固定在路基上,雙定子懸掛在車輛中心的車輪之間,橫跨固定導(dǎo)體。...
什么是機(jī)器人?機(jī)器人技術(shù)是致力于機(jī)器人研究、開發(fā)和操作的工程子領(lǐng)域。機(jī)器人工程師研究機(jī)器人如何補(bǔ)充或執(zhí)行特定任務(wù)或與新技術(shù)接口。機(jī)器人技術(shù)是一項不斷發(fā)展和推進(jìn)的研究,希望使機(jī)器的未來能夠自給自足。什么是自動化?自動化是開發(fā)只用于執(zhí)行一項特定任務(wù)的機(jī)器的行為。這些機(jī)器可以模仿人類的行為,一旦編程了它要遵循的規(guī)則。這些自動化機(jī)器被稱為“數(shù)字工作者”,是技術(shù)界的連姆·尼森(LiamNeesons),因為它們擁有一套特殊的技能,這些技能是他們通過長期發(fā)展獲得的。TOYO夾持器模塊是一個帶有夾爪的致動器,用于抓取物體并允許機(jī)器人拾取、轉(zhuǎn)移和放置工件。工業(yè)TOYO東佑達(dá)中空旋轉(zhuǎn)平臺功能TOYO機(jī)器人技術(shù)和...
直線電機(jī)的原理。直線電機(jī)直接驅(qū)動器(交流或直流)通常具有較長的行程,并且它們不需要諸如絲杠、齒條和小齒輪之類的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。直線電機(jī)是一類特殊的同步無刷伺服電機(jī)。它們像扭矩馬達(dá)一樣工作,但被打開并平放。通過線圈組件(初級部分)和永磁組件(次級部分)之間的電磁相互作用,電能高效地轉(zhuǎn)換為線性機(jī)械能。主要部件的其他常見名稱是電機(jī)、運動部件、滑塊或滑翔機(jī),而次要部件也稱為磁路或磁軌。由于直線電機(jī)設(shè)計用于在低速甚至靜止時產(chǎn)生高力,因此與傳統(tǒng)驅(qū)動器相反,其尺寸不是基于功率而是純粹基于力。直線電機(jī)的運動部分直接與機(jī)器負(fù)載耦合,從而節(jié)省空間、簡化機(jī)器設(shè)計、消除背隙并消除潛在的故障源,例如滾珠絲杠系統(tǒng)、聯(lián)軸器、皮帶...
TOYO夾爪適用于小型和大型物品的新型電動夾爪。新型電磁夾持器:新的兩點式電磁提升夾具有兩個版本。這些小型電動夾持器只需要一根用于電源和傳感器信號的電纜,這使得在復(fù)雜系統(tǒng)中的安裝非常簡單,并且操作非常安全。電動夾爪只需0.03秒即可打開或關(guān)閉。這些高度緊湊的夾持器可用于需要安全、節(jié)能夾持和移動的小型精密零件。適用于大型工件的新型長行程夾持器。TOYO夾爪不僅在其新的產(chǎn)品組合中為小零件提供了一種新的抓取解決方案,而且還有一種用于提升大型工件的長行程抓取器。這是基于現(xiàn)有的氣缸,并設(shè)計有兩個相對移動的滑塊。如果可用的工作空間有必要,還提供帶有角度電機(jī)的選項。與該系列的所有產(chǎn)品一樣,這款長行程夾持器當(dāng)...
高性能線性模塊,適用于要求嚴(yán)格的工業(yè)自動化應(yīng)用。TOYO東佑達(dá)正在為高性能工業(yè)自動化應(yīng)用提供一系列價格合理的線性模塊。TOYO直線模組補(bǔ)充了傳統(tǒng)直接驅(qū)動線性模塊系列的高速定位級。與速度更快的線性電機(jī)驅(qū)動滑塊相比,新型滾珠絲杠驅(qū)動線性模塊可與步進(jìn)電機(jī)和同步伺服電機(jī)一起使用,其設(shè)計考慮了更高的力應(yīng)用。線性模塊配有循環(huán)滾珠軸承,用于高負(fù)載和高負(fù)載循環(huán)。對于需要垂直線性滑動的應(yīng)用,可使用保持制動器。應(yīng)用程序:公司的線性滑軌模塊產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)設(shè)備、點膠、涂裝、焊接、包裝、搬運、噴墨、激光、雕刻機(jī)、機(jī)器人、皮帶驅(qū)動器執(zhí)行器:主要部件有:皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機(jī)、光電開關(guān)等。傳動方...
【TOYO】什么是直線電動機(jī)?如果要切片旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)并將其平放,則基本上就是線性電機(jī)。帶有永磁體的轉(zhuǎn)子成為線性電動機(jī)的固定部分(也稱為次級或磁板),而包含線圈繞組的定子則成為運動部分(也稱為初級或線圈單元)。線性電動機(jī)使用交流電源和伺服控制器來運行,通常與旋轉(zhuǎn)伺服電動機(jī)所使用的相同。線性電動機(jī)的主要部分連接到電源以產(chǎn)生磁場。通過改變線圈中的電流相位,可以改變每個線圈的極性。初級部分中的線圈和次級部分中的磁體之間的吸引力和排斥力使初級部分移動并產(chǎn)生線性力。電流的變化率控制著運動的速度,而電流的安培數(shù)決定了所產(chǎn)生的力。線性電機(jī)便是又稱直線電機(jī)TOYO步進(jìn)電機(jī)具有內(nèi)置的輸出步長,因此具有控制位置的固...
[TOYO]直線電機(jī)的廣大用途有哪些?迄今為止,直線電機(jī)較常用于高精度工程[1]應(yīng)用中。它是應(yīng)用研究蓬勃發(fā)展的領(lǐng)域,有專門的科學(xué)會議和工程教科書。直線電機(jī)通常用于驅(qū)動高性能工業(yè)自動化設(shè)備。與滾珠絲杠,同步帶或齒條和小齒輪等任何其他常用的致動器不同,它們的優(yōu)勢在于它們可以提供高精度,高速度,高力和長行程的任意組合。機(jī)床機(jī)床中使用的同步線性電動機(jī)執(zhí)行器提供高力,高速度,高精度和高動態(tài)剛度,從而實現(xiàn)了高運動平穩(wěn)性和較短的建立時間。它們可以在短的循環(huán)時間和光滑的表面光潔度上達(dá)到2nbps;m/s的速度和微米級的精度。工業(yè)自動化高精度,高速度,高力和長行程的結(jié)合使無刷直線電機(jī)對于驅(qū)動工業(yè)自動化設(shè)備具有吸...
什么是機(jī)器人?機(jī)器人技術(shù)是致力于機(jī)器人研究、開發(fā)和操作的工程子領(lǐng)域。機(jī)器人工程師研究機(jī)器人如何補(bǔ)充或執(zhí)行特定任務(wù)或與新技術(shù)接口。機(jī)器人技術(shù)是一項不斷發(fā)展和推進(jìn)的研究,希望使機(jī)器的未來能夠自給自足。什么是自動化?自動化是開發(fā)只用于執(zhí)行一項特定任務(wù)的機(jī)器的行為。這些機(jī)器可以模仿人類的行為,一旦編程了它要遵循的規(guī)則。這些自動化機(jī)器被稱為“數(shù)字工作者”,是技術(shù)界的連姆·尼森(LiamNeesons),因為它們擁有一套特殊的技能,這些技能是他們通過長期發(fā)展獲得的。TOYO直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器不同,通電的有源部件在直線電機(jī)中移動,而電無源部件保持空閑狀態(tài)。TOYO東佑達(dá)螺桿型直交機(jī)械手華東總代理TOYO ...
【TOYO】什么是直線電動機(jī)?如果要切片旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)并將其平放,則基本上就是線性電機(jī)。帶有永磁體的轉(zhuǎn)子成為線性電動機(jī)的固定部分(也稱為次級或磁板),而包含線圈繞組的定子則成為運動部分(也稱為初級或線圈單元)。線性電動機(jī)使用交流電源和伺服控制器來運行,通常與旋轉(zhuǎn)伺服電動機(jī)所使用的相同。線性電動機(jī)的主要部分連接到電源以產(chǎn)生磁場。通過改變線圈中的電流相位,可以改變每個線圈的極性。初級部分中的線圈和次級部分中的磁體之間的吸引力和排斥力使初級部分移動并產(chǎn)生線性力。電流的變化率控制著運動的速度,而電流的安培數(shù)決定了所產(chǎn)生的力。線性電機(jī)便是又稱直線電機(jī)TOYO各種電動版本可用于輸送技術(shù)和自動化的許多領(lǐng)域。東...
TOYO東佑達(dá)線性模塊是精確的、可直接安裝的導(dǎo)向系統(tǒng),具有高性能和緊湊的尺寸。憑借其高額定載荷、較好行駛特性和與不同驅(qū)動類型的組合能力,精確的導(dǎo)向系統(tǒng)可以滿足特定要求,特別是對于高速移動大質(zhì)量。線性模塊的產(chǎn)品描述連接技術(shù),在過去,機(jī)器制造商自己必須設(shè)計、設(shè)計和制造用于安裝或安裝線性模塊以及用于將線性模塊與滾珠絲杠傳動或皮帶傳動連接的系統(tǒng)。用于線性模塊的機(jī)器人安裝系統(tǒng)有助于完成這些任務(wù),因此為用戶節(jié)省了成本,因為該系統(tǒng)包括大量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化組件??偨Y(jié):用戶可以靈活地響應(yīng)線性運動技術(shù)的各種需求和使用。該系統(tǒng)提供了從線性模塊和連接元件構(gòu)造兩個或三個軸的各種可能性。基本元件(板和支架)的設(shè)計允許線性模塊...
直線電機(jī)是一種電機(jī),其定子和轉(zhuǎn)子已“展開”,因此它不會產(chǎn)生扭矩(旋轉(zhuǎn)),而是沿其長度產(chǎn)生線性力。然而,直線電機(jī)不一定是直的。特點是,直線電機(jī)的活動部分有端部,而更傳統(tǒng)的電機(jī)布置為連續(xù)回路。典型的操作模式是洛倫茲型致動器,其中施加的力與電流和磁場成線性比例到目前為止,直線電機(jī)較常見于高精度工程應(yīng)用中。這是一個蓬勃發(fā)展的應(yīng)用研究領(lǐng)域,擁有專門的科學(xué)會議和工程教科書。直線電機(jī)已經(jīng)提出了許多設(shè)計,分為兩大類,低加速度和高加速度直線電機(jī)。低加速度直線電機(jī)適用于磁懸浮列車和其他地面運輸應(yīng)用。高速直線電機(jī)通常相當(dāng)短,旨在將物體加速到非常高的速度,例如線圈 腔。TOYO伺服電動機(jī)通常用作步進(jìn)電動機(jī)的高性能替代...
什么是電動夾爪,電動夾爪的原理?電動夾持器執(zhí)行傳統(tǒng)氣動裝置難以實現(xiàn)的高精度夾持力、位置和速度控制。也稱為伺服電動夾持器,電動夾持器在許多協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用中很受歡迎,例如機(jī)器管理和拾取和放置。使用電動機(jī),電動夾具控制夾具的手指。盡管電動夾持器有兩爪和三爪配置,但三爪夾持器通常是處理圓形或圓柱形物體(如瓶子或罐頭)的優(yōu)先。雖然大多數(shù)電動夾持器都配備了用于改變夾持力和速度的微處理器,但增加了一個力傳感器,使電動夾持器能夠確定每項任務(wù)所需的力。由于電動機(jī)電流與其施加的扭矩成正比,因此可以控制施加的抓地力??梢詫︺Q口的行程進(jìn)行編程,以使某些人以細(xì)膩的觸感抓握,而對另一些人則以有力的抓握力進(jìn)行抓握。這意味著...
為什么將其命名為行星減速器?行星減速器之所以得名,是因為不同的齒輪如何一起運動。在行星齒輪箱中,我們看到了太陽(太陽)齒輪,衛(wèi)星(環(huán)形)齒輪和兩個或多個行星齒輪。通常,太陽齒輪被驅(qū)動,從而移動鎖定在行星架中的行星齒輪并形成輸出軸。衛(wèi)星齒輪相對于外界具有固定的位置。這看起來與我們的行星太陽系相似,這就是名稱的由來。有用的是,古代的齒輪構(gòu)造在占星術(shù)中被廣大地用于繪制和跟蹤我們的天體。因此,這并不是一個很大的步驟。在實踐中,我們經(jīng)常從行星齒輪箱用于工業(yè)自動化的角度進(jìn)行發(fā)言。因此,我們將太陽齒輪稱為輸入軸,將行星齒輪和行星架稱為輸出軸,將衛(wèi)星齒輪(或齒圈)稱為殼體。行星齒輪箱通常在哪里使用(在變速箱中...
賀!東佑達(dá)自動化「LGF軌道內(nèi)嵌式線馬模塊」與「CHY大行程電動夾爪」獲選2021中國臺灣精品!2022-01-3014:56:56zhp8883080「LGF軌道內(nèi)嵌式線馬模組」,在尺寸、維修、精度、靜音、剛性、散熱與自主研發(fā)的驅(qū)動器LC100與目前市面上競爭產(chǎn)品的線馬模組做出了區(qū)隔性與創(chuàng)新性。LGF線性馬達(dá)為模組設(shè)計,已含動定子、光學(xué)尺、本體、驅(qū)控器成套販?zhǔn)?,客戶無須分別採購動定子、光學(xué)尺、感測器等零件進(jìn)行組裝,降低導(dǎo)入時間及人工成本,產(chǎn)品出貨時安全及品質(zhì)功能測試完整?!窩HY大行程電動夾爪」,控制器內(nèi)嵌式設(shè)計,控制器上的座標(biāo)、設(shè)定、位置,全部以數(shù)位化的資料來運行,可經(jīng)由通訊連網(wǎng)的方式...
帶有機(jī)器人爪(電動夾爪)的協(xié)作機(jī)器人-協(xié)作機(jī)器人。平行夾持器(有時稱為 2 指或 2 爪夾持器)包括兩個平行于工件閉合以實現(xiàn)夾持的鉗子。從這種簡單的爪狀設(shè)計,巧妙的工程師開發(fā)了多種多功能夾具技術(shù),這些技術(shù)已在從材料處理和組裝到包裝和碼垛的制造應(yīng)用中得到應(yīng)用。平行夾持器是電動的、氣動的或液壓的。平行夾持器的一個限制是它們只能完成捏式抓取,這確實限制了它們的多功能性。自適應(yīng)夾持器為平行夾持器設(shè)計帶來了新的功能水平。自適應(yīng)夾具能夠適應(yīng)不同的產(chǎn)品形狀,而無需每次都重新編程。TOYO直線模組的好處有用戶友好且靈活的解決方案。自動化東佑達(dá)機(jī)械手型號TOYO滾珠絲杠軸承為適應(yīng)各種用途,并提供其標(biāo)準(zhǔn)化種類繁多...
這將包括安裝在模塊上的任何東西,例如夾持器手指、工具更換器、傳感器等。重要的是要確保夾持器可以在物理上打開到足以抓住工件并具有制造商推薦的足夠夾持力來固定工件通過運動的持續(xù)時間。了解夾具模塊在接近或釋放物體時消除工件所需的行程量對于夾具設(shè)計至關(guān)重要,并且由于許多變量(例如夾具手指設(shè)計中與工件重疊的材料量),因此確定起來更加復(fù)雜。應(yīng)注意確保接觸時的行程百分比留下足夠的行程以安全有效地脫離工件而不受干擾。維護(hù)根據(jù)您選擇的夾持器類型,要求會有所不同,但在確定裝置的使用壽命或保持夾持器高效運行所需的資源時,應(yīng)考慮到這一點。許多夾具需要潤滑以確保鉗口磨損均勻,并且應(yīng)保持清潔以防止碎屑損壞夾具的運動部件。...
直線電機(jī)的現(xiàn)代應(yīng)用。如今的直線運動應(yīng)用比以往任何時候都要求更高??禳c吞吐量,更精確的定位,更長的使用壽命,更少的維護(hù),更少的運動部件,列表是沒完沒了。運動控制公司努力通過以下方式滿足并超越這些要求技術(shù)不斷進(jìn)步。不到十年前,要找到一個商業(yè)上可用的線性是一項艱巨的任務(wù)具有直線度、負(fù)載能力和剛度的軸承可以每秒行進(jìn)5米。如今有許多具有這些屬性的直線軸承,它們相當(dāng)具有成本效益。線性編碼器技術(shù)的進(jìn)步也允許更高的速度運行。如今的線性編碼器和其他設(shè)備能夠應(yīng)對這一挑戰(zhàn),不易受噪聲影響,并且成本更低。所以隨著三個主要直線運動元件中的兩個上升到高速,高精度挑戰(zhàn),限制因素是驅(qū)動消耗.線性機(jī)械驅(qū)動器的改進(jìn)也取得了進(jìn)展。...
位置傳感器可用于提高機(jī)器人的性能,通過將實時信息發(fā)送回機(jī)器人控制器來實現(xiàn)更高的精度和準(zhǔn)確性。這些傳感器可以解釋諸如接近物體、機(jī)器人附件的俯仰和滾動、旋轉(zhuǎn)、加速度甚至沖擊或振動等信息。此信息不僅可用于實時監(jiān)控或更新機(jī)器人的路徑或運動,還可用于收集有關(guān)機(jī)器人狀況的重要數(shù)據(jù)。一個例子可能是使用振動監(jiān)測來檢測磨損的軸承、潤滑不足、損壞或丟失的部件。旋轉(zhuǎn)裝置通過允許在單個平面上進(jìn)行360°運動來進(jìn)行操作,并且可用于手臂末端工具以允許夾具的旋轉(zhuǎn)運動,而無需多軸機(jī)械臂的額外費用或在簡單不需要復(fù)雜運動的應(yīng)用中這樣的機(jī)器人。當(dāng)配備兩個機(jī)械夾具時,該裝置的旋轉(zhuǎn)動作可以提高效率,因為它允許機(jī)器人處理多個工件而無需在...
高性能線性模塊,適用于要求嚴(yán)格的工業(yè)自動化應(yīng)用。TOYO東佑達(dá)正在為高性能工業(yè)自動化應(yīng)用提供一系列價格合理的線性模塊。TOYO直線模組補(bǔ)充了傳統(tǒng)直接驅(qū)動線性模塊系列的高速定位級。與速度更快的線性電機(jī)驅(qū)動滑塊相比,新型滾珠絲杠驅(qū)動線性模塊可與步進(jìn)電機(jī)和同步伺服電機(jī)一起使用,其設(shè)計考慮了更高的力應(yīng)用。線性模塊配有循環(huán)滾珠軸承,用于高負(fù)載和高負(fù)載循環(huán)。對于需要垂直線性滑動的應(yīng)用,可使用保持制動器。應(yīng)用程序:公司的線性滑軌模塊產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)設(shè)備、點膠、涂裝、焊接、包裝、搬運、噴墨、激光、雕刻機(jī)、機(jī)器人、皮帶驅(qū)動器執(zhí)行器:主要部件有:皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機(jī)、光電開關(guān)等。傳動方...