機(jī)器人等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品必不可少的線纜,就好比人體的血管,重要性不言而喻。那么工業(yè)機(jī)器人的裝配技術(shù)要求您了解嗎?上海裕飛機(jī)電有限公司小編就帶您深入了解?;疽蟊仨毎凑赵O(shè)計(jì)、工藝要求及本規(guī)定和有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行裝配。裝配環(huán)境必須清潔。高精度產(chǎn)品的裝配環(huán)境溫度、濕度、防塵量、照明防震等必須符合有關(guān)規(guī)定。所有零部件(包括外購、外協(xié)件)必須具有檢驗(yàn)合格證方能進(jìn)行裝配。零件在裝配前必須清理和清洗干凈,不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、砂粒、灰塵和油污等,并應(yīng)符合相應(yīng)清潔度要求。裝配過程中零件不得磕碰、劃傷和銹蝕。油漆未干的零件不得進(jìn)行裝配。相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件,裝配時(shí)接觸面間應(yīng)加潤(rùn)滑油(脂)。各零、部件裝配后相...
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),按動(dòng)力源分為液壓,氣動(dòng)和電動(dòng)三大類。依據(jù)需求也可由這三種范例組合并復(fù)合式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?;蛘咄ㄟ^同步帶、輪系、齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來間接驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以實(shí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生相應(yīng)的動(dòng)作,這三類根本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各有特點(diǎn),現(xiàn)在主流的是電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。由于低慣量,大轉(zhuǎn)矩交、直流伺服電機(jī)及其配套的伺服驅(qū)動(dòng)器(交換變頻器、直流脈沖寬度調(diào)制器)的普遍接納。這類系統(tǒng)不需能量轉(zhuǎn)換,運(yùn)用方便,控制靈敏。大多數(shù)電機(jī)后面需安裝精細(xì)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu):減速器。其齒運(yùn)用齒輪的速率轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的反轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的反轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,添加轉(zhuǎn)矩,當(dāng)負(fù)載較大時(shí),一味提升伺服電...
在工業(yè)品行業(yè)的運(yùn)用:由于碼垛機(jī)能夠?qū)Ω鞣N產(chǎn)品進(jìn)行碼垛與裝箱的操作,產(chǎn)品的裝箱準(zhǔn)確性相應(yīng)提高。因而碼垛機(jī)在工業(yè)品行業(yè)的生產(chǎn)上也是非常適用的。并且因?yàn)榇a垛機(jī)操作簡(jiǎn)單,可代替工人的工作,在工業(yè)生產(chǎn)上大減少了人力資源的成本,受公司老總所喜愛。食品工業(yè):食品工業(yè)機(jī)器人的使用越來越廣,甚至在許多傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中,人們都在試圖使機(jī)器人代替人類來工作,就像食品工業(yè)一樣。目前,已開發(fā)的食品工業(yè)機(jī)器人包括裝箱機(jī)器人。碼垛機(jī)主要用于什么行業(yè)?近幾年在國家政策的大力支持下,國內(nèi)智能裝備制造行業(yè)得到了長(zhǎng)足發(fā)展,在以往的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中不需要大量的人工,而且企業(yè)生產(chǎn)制造過程中往往存在很多的產(chǎn)品質(zhì)量缺陷,這些缺陷嚴(yán)重影響產(chǎn)品品...
忽視了機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)設(shè)備,示教器、通訊電纜以及一些特殊的軟件通常都是必需的,但是在較初的訂購中很容易被遺忘。這些將導(dǎo)致整個(gè)計(jì)劃的耽擱而超預(yù)算。正確選擇機(jī)器人產(chǎn)品時(shí),首先要看自己綜合需求以及滿足設(shè)備選擇的各個(gè)方面。有種很常見的情況就是,顧客有時(shí)為了省錢而沒有將一些關(guān)鍵設(shè)備和機(jī)器人整合在一起。在項(xiàng)目的開端階段,必需明白項(xiàng)目所需配置的相關(guān)設(shè)備、軟件等一系列內(nèi)容。采購過程中,要按照項(xiàng)目的應(yīng)用需求來訂購相關(guān)產(chǎn)品。東佑達(dá)皮帶機(jī)器人銷售就找裕飛!工廠機(jī)器人維護(hù)工業(yè)機(jī)器人密度仍有差距如果說機(jī)床是傳統(tǒng)制造業(yè)的基石,那么,到了新時(shí)代,工業(yè)機(jī)器人就是智能制造業(yè)的基石。以美的集團(tuán)為例,2011年,該公司就開始斥巨資...
程控型機(jī)器人:預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。數(shù)控型機(jī)器人:不必使機(jī)器人動(dòng)作,通過數(shù)值、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。示教再現(xiàn)型機(jī)器人:通過引導(dǎo)或其它方式,先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。感覺控制型機(jī)器人:利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。適應(yīng)控制型機(jī)器人:能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動(dòng)。學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn),具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。智能機(jī)器人:以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。想了解更多關(guān)于機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)支持,上海裕飛機(jī)電有限公司歡迎您的來電咨詢。機(jī)器人的發(fā)展由來已久,...
中國提出“中國制造2025”規(guī)劃綱要,以新一代信息技術(shù)與制造業(yè)融合為主線,以智能制造為主攻方向,力求實(shí)現(xiàn)中國從制造業(yè)大國向制造業(yè)強(qiáng)國的轉(zhuǎn)變。智能制造是制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵所在,機(jī)器人是智能制造的中心。政策支持和“機(jī)器換人”產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)共同推動(dòng)著中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,向來是日、美、歐優(yōu)勢(shì)明顯的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,中國正在迎頭趕上,并取得令人振奮的成果。機(jī)器人將帶來萬億產(chǎn)業(yè)盛宴。麥肯錫咨詢公司將機(jī)器人列入影響未來的12項(xiàng)顛覆性技術(shù)之一,并預(yù)測(cè)到2025年,先進(jìn)機(jī)器人在制造業(yè)、醫(yī)療和服務(wù)等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用可創(chuàng)造1.7萬億到4.5萬億美元的產(chǎn)值。其中,應(yīng)用于外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域,將創(chuàng)造6000億到2萬億美元的...
機(jī)器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是由于在計(jì)算負(fù)荷時(shí)沒有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的。其次構(gòu)成這個(gè)錯(cuò)誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。慣性力有可能構(gòu)成機(jī)器人軸的超負(fù)荷。在機(jī)器人中,旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很常見的。不將這個(gè)問題糾正也會(huì)對(duì)機(jī)器人構(gòu)成傷害.減少負(fù)荷或者減小速度參數(shù)可以對(duì)這種情況中止補(bǔ)償。但是,減小速度將會(huì)增加不用要的周期時(shí)間--作為投資報(bào)答減少一部分的周期在置辦機(jī)器人方面是排在的。這也是為什么負(fù)荷相關(guān)要素從一開端就非常重要的緣由。雅馬哈電動(dòng)夾爪機(jī)器人供應(yīng)就找裕飛!工廠機(jī)器人優(yōu)勢(shì)在工業(yè)品行業(yè)的運(yùn)用:由于碼垛機(jī)能夠?qū)Ω鞣N產(chǎn)品進(jìn)行碼垛與裝箱...
機(jī)械臂對(duì)精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的要求較高,因此計(jì)算量大、周期短,比移動(dòng)機(jī)器人一般要高1到2個(gè)量級(jí)。移動(dòng)機(jī)器人一般對(duì)同步精度要求不高,其配置相對(duì)較低。機(jī)械臂一般工作于固定的區(qū)域,其控制器通常放置于機(jī)箱內(nèi),因此防護(hù)等級(jí)不高,一般是IP20。移動(dòng)機(jī)器人由于需要經(jīng)常運(yùn)動(dòng),尤其是室外工程機(jī)械,要考慮防水防塵,其防護(hù)等級(jí)較高PLC程序?qū)懞昧艘院?,就要把它轉(zhuǎn)移到硬件設(shè)備中運(yùn)行??墒沁@時(shí)生成的PLC程序自己是無法運(yùn)行的,它還要在一定的軟件環(huán)境中才能工作,這個(gè)環(huán)境就是Runtime System,這部分是用戶看不到的。雅馬哈電動(dòng)夾爪機(jī)器人供應(yīng)就找裕飛!上海絲杠機(jī)器人廠家批發(fā)大多數(shù)機(jī)器人制造商思索更多的可能是機(jī)器人的控...
正如看起來那么簡(jiǎn)單,也可能由于看起來過于簡(jiǎn)單,所以電纜管理經(jīng)常超負(fù)荷。但是,優(yōu)化到機(jī)械臂末端所裝工具的電纜或設(shè)備的途徑關(guān)于機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)動(dòng)來說是非常重要的。缺少對(duì)潛在問題的估量將招致機(jī)器人為避免電纜糾纏和受壓而產(chǎn)生不用要的動(dòng)作。并且,假定不運(yùn)用動(dòng)態(tài)電纜或者減少電纜的壓力可能會(huì)招致電線的損壞和停機(jī)。目前運(yùn)用的機(jī)器人末端執(zhí)行器(end-effector),普通是氣體驅(qū)動(dòng)或電器驅(qū)動(dòng)的,無可避免的會(huì)有相應(yīng)的氣管或電纜銜接。大部分的工業(yè)機(jī)器人的氣路和電器回路是走外面的,所以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的時(shí)分要相當(dāng)?shù)牧粢?;也有一部的工業(yè)機(jī)器人的氣路和電氣回路是內(nèi)置的,這時(shí)就非常的便當(dāng),只需思索手臂與末端執(zhí)行器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)...
機(jī)器人坐標(biāo)系確定機(jī)器人程序中所有點(diǎn)的位置都和坐標(biāo)系關(guān)聯(lián),同時(shí)這個(gè)坐標(biāo)系也可能和另一個(gè)坐標(biāo)系關(guān)聯(lián)。機(jī)器人的各種坐標(biāo)系都由正交的右手定則來決定,如圖3所示。當(dāng)圍繞平行于X、Y、Z軸線的各軸旋轉(zhuǎn)時(shí),分別定義為A、B、C。A、B、C的正方向分別是X、Y、Z正方向上右手螺旋前進(jìn)的方向。 常用的坐標(biāo)系是坐標(biāo)系、機(jī)座坐標(biāo)系、機(jī)械接口坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系。坐標(biāo)系與機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)無關(guān),以地球?yàn)閰⒄障档墓潭ㄗ鴺?biāo)系,符號(hào)為O0、X0、Y0、Z0。原點(diǎn)O0、+X0軸由用戶根據(jù)需要來確定;+Z0軸與重力加速度的矢量共線,但方向相反。雅馬哈電動(dòng)夾爪機(jī)器人銷售就找裕飛!上海YAMAHA模組機(jī)器人技術(shù)工業(yè)機(jī)器人不是多功能的,并不...
全球范圍內(nèi)有150萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)作在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。而中國已然成為高度自動(dòng)化制造領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用為集中的國之一,占世界總需求量的20%。未來工業(yè)機(jī)器人的設(shè)備安裝據(jù)預(yù)測(cè)將以每年12%的增長(zhǎng)率不斷攀升。機(jī)器人等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品必不可少的線纜,就好比人體的血管,重要性不言而喻。那么工業(yè)機(jī)器人的裝配技術(shù)要求您了解嗎?上海裕飛機(jī)電有限公司小編就帶您深入了解。1.基本要求必須按照設(shè)計(jì)、工藝要求及本規(guī)定和有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行裝配。裝配環(huán)境必須清潔。高精度產(chǎn)品的裝配環(huán)境溫度、濕度、防塵量、照明防震等必須符合有關(guān)規(guī)定。所有零部件(包括外購、外協(xié)件)必須具有檢驗(yàn)合格證方能進(jìn)行裝配。零件在裝配前必須清理和清洗干凈,不得有毛刺、...
以消費(fèi)者利益為驅(qū)動(dòng)的個(gè)性化、定制化生產(chǎn)。由于信息與數(shù)據(jù)的自由流動(dòng)和交換,以機(jī)器人制造商為中心的產(chǎn)銷格局,正在向以消費(fèi)者為中心的新格局轉(zhuǎn)變。伴隨著“以客戶為導(dǎo)向、以需求為中心”真正成為企業(yè)的經(jīng)營(yíng)策略,傳統(tǒng)的“標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品+大批量生產(chǎn)+大眾營(yíng)銷”的產(chǎn)銷形態(tài),將逐步被以消費(fèi)者驅(qū)動(dòng)的商業(yè)模式,以及“多品種、小批量、柔性生產(chǎn)、快速迭代、粉絲經(jīng)濟(jì)”的全新模式所取代。機(jī)器人制造商需要真心傾聽消費(fèi)者要什么、不要什么,通過大數(shù)據(jù)挖掘分析,工業(yè)云推理計(jì)算,實(shí)現(xiàn)快速改進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品和服務(wù),不斷提高產(chǎn)品的附加值,提供消費(fèi)者所需要的個(gè)性化、定制化的消費(fèi)體驗(yàn)。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于爆發(fā)前夜,一場(chǎng)機(jī)器人改變制造模式、生活模式的時(shí)代...
如今,全球范圍內(nèi)有150萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)作在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。而中國已然成為高度自動(dòng)化制造領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用為集中的國之一,占世界總需求量的20%。未來工業(yè)機(jī)器人的設(shè)備安裝據(jù)預(yù)測(cè)將以每年12%的增長(zhǎng)率不斷攀升。機(jī)器人等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品必不可少的線纜,就好比人體的血管,重要性不言而喻。那么工業(yè)機(jī)器人的裝配技術(shù)要求您了解嗎?上海裕飛機(jī)電有限公司小編就帶您深入了解。基本要求必須按照設(shè)計(jì)、工藝要求及本規(guī)定和有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行裝配。裝配環(huán)境必須清潔。高精度產(chǎn)品的裝配環(huán)境溫度、濕度、防塵量、照明防震等必須符合有關(guān)規(guī)定。所有零部件(包括外購、外協(xié)件)必須具有檢驗(yàn)合格證方能進(jìn)行裝配。零件在裝配前必須清理和清洗干凈,不得有毛刺...
過低地估量機(jī)器人控制系統(tǒng)才干將會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)重復(fù)投資和浪費(fèi)。在安全電路上采用雙重備份非常的普遍。而過高的估量控制系統(tǒng)才干將會(huì)產(chǎn)生額外設(shè)備本錢、返工以及誤工費(fèi)用等,嘗試控制太多的I/O端口和增加伺服系統(tǒng)是一個(gè)常見的誤區(qū)。安全控制是一個(gè)非常重要的問題,在考慮安全的同時(shí),也要盡量的優(yōu)化應(yīng)用的安全邏輯信號(hào),程序中的重復(fù)是不用要的。有思索到運(yùn)用機(jī)器人技術(shù),受到投資范圍的限制,缺乏對(duì)機(jī)器人技術(shù)的了解的人和過去在采用機(jī)器人方面有失敗的嘗試是很多人遠(yuǎn)離機(jī)器人技術(shù)的理由。但是為了在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中獲勝,非常重要的是擺脫這方面的誤機(jī)器人技術(shù),但是在很多情況下它能輔佐整體消費(fèi)效率、市場(chǎng)反響時(shí)間、增加的消費(fèi)效率、簡(jiǎn)單的操作、靈...
上海裕飛機(jī)電有限公司主要代理銷售:國產(chǎn)李群機(jī)器人、中國臺(tái)灣TOYO機(jī)器人、日本YAMAHA機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)支持和售后服務(wù)。我們的產(chǎn)品廣應(yīng)用于汽車、電子、點(diǎn)膠、噴涂、移載、太陽能、動(dòng)力電池、半導(dǎo)體、測(cè)量?jī)x器、機(jī)床上下料、包裝、印刷、食品、紡織、醫(yī)療等各種行業(yè)。上海裕飛機(jī)電有限公司小編接上篇文章繼續(xù)帶您來了解工業(yè)機(jī)器人的裝配技術(shù)。3.鏈輪鏈條的裝配鏈輪與軸的配合必須符合設(shè)計(jì)要求。主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪的輪齒幾何中心平面應(yīng)重合,其偏移量不得超過設(shè)計(jì)要求。若設(shè)計(jì)未規(guī)定,一般應(yīng)小于或等于兩輪中心距的千分之二。鏈條與鏈輪嚙合時(shí),工作邊必須拉緊,并保證嚙合平穩(wěn)。鏈條非工作邊的下垂度應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。若設(shè)計(jì)未...
機(jī)械臂對(duì)精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的要求較高,因此計(jì)算量大、周期短,比移動(dòng)機(jī)器人一般要高1到2個(gè)量級(jí)。移動(dòng)機(jī)器人一般對(duì)同步精度要求不高,其配置相對(duì)較低。機(jī)械臂一般工作于固定的區(qū)域,其控制器通常放置于機(jī)箱內(nèi),因此防護(hù)等級(jí)不高,一般是IP20。移動(dòng)機(jī)器人由于需要經(jīng)常運(yùn)動(dòng),尤其是室外工程機(jī)械,要考慮防水防塵,其防護(hù)等級(jí)較高PLC程序?qū)懞昧艘院?,就要把它轉(zhuǎn)移到硬件設(shè)備中運(yùn)行??墒沁@時(shí)生成的PLC程序自己是無法運(yùn)行的,它還要在一定的軟件環(huán)境中才能工作,這個(gè)環(huán)境就是Runtime System,這部分是用戶看不到的。東佑達(dá)電缸機(jī)器人供應(yīng)就找裕飛!TOYO電缸機(jī)器人維護(hù)目前,中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)在比較檔次比較高應(yīng)用領(lǐng)域...
工業(yè)和信息化部近期發(fā)布的《2020年1-12月機(jī)器人行業(yè)運(yùn)行情況》顯示,2020年累計(jì)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人23.7萬套,同比增長(zhǎng)19.1%,創(chuàng)下我國工業(yè)機(jī)器人單年產(chǎn)量比較高紀(jì)錄,中國制造向“中國智造”升級(jí)中,機(jī)器人正在扮演著越來越重要的角色。目前,搬運(yùn)與焊接依然是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域,自主品牌機(jī)器人在加工、焊接和釬焊、裝配及拆卸、潔凈室、涂層與膠封領(lǐng)域的市場(chǎng)占有率均有所提升。其中,搬運(yùn)和上下料作為首要應(yīng)用領(lǐng)域,2019年銷售6.2萬臺(tái),在總銷量中的比重提高至43.06%;焊接與釬焊機(jī)器人銷售3.4萬臺(tái),占比為23.61%;裝配及拆卸機(jī)器人銷售2萬臺(tái),占比為13.89%。YAMAHA機(jī)器人供應(yīng)就找...
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),按動(dòng)力源分為液壓,氣動(dòng)和電動(dòng)三大類。依據(jù)需求也可由這三種范例組合并復(fù)合式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。或者通過同步帶、輪系、齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來間接驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以實(shí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生相應(yīng)的動(dòng)作,這三類根本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各有特點(diǎn),現(xiàn)在主流的是電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。由于低慣量,大轉(zhuǎn)矩交、直流伺服電機(jī)及其配套的伺服驅(qū)動(dòng)器(交換變頻器、直流脈沖寬度調(diào)制器)的普遍接納。這類系統(tǒng)不需能量轉(zhuǎn)換,運(yùn)用方便,控制靈敏。大多數(shù)電機(jī)后面需安裝精細(xì)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu):減速器。其齒運(yùn)用齒輪的速率轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的反轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的反轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,添加轉(zhuǎn)矩,當(dāng)負(fù)載較大時(shí),一味提升伺服電...
在工業(yè)品行業(yè)的運(yùn)用:由于碼垛機(jī)能夠?qū)Ω鞣N產(chǎn)品進(jìn)行碼垛與裝箱的操作,產(chǎn)品的裝箱準(zhǔn)確性相應(yīng)提高。因而碼垛機(jī)在工業(yè)品行業(yè)的生產(chǎn)上也是非常適用的。并且因?yàn)榇a垛機(jī)操作簡(jiǎn)單,可代替工人的工作,在工業(yè)生產(chǎn)上大減少了人力資源的成本,受公司老總所喜愛。食品工業(yè):食品工業(yè)機(jī)器人的使用越來越廣,甚至在許多傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中,人們都在試圖使機(jī)器人代替人類來工作,就像食品工業(yè)一樣。目前,已開發(fā)的食品工業(yè)機(jī)器人包括裝箱機(jī)器人。碼垛機(jī)主要用于什么行業(yè)?近幾年在國家政策的大力支持下,國內(nèi)智能裝備制造行業(yè)得到了長(zhǎng)足發(fā)展,在以往的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中不需要大量的人工,而且企業(yè)生產(chǎn)制造過程中往往存在很多的產(chǎn)品質(zhì)量缺陷,這些缺陷嚴(yán)重影響產(chǎn)品品...
畢竟一臺(tái)碼垛機(jī)的生產(chǎn)效率是傳統(tǒng)人工制造的幾倍,隨著碼垛機(jī)的不斷應(yīng)用,目前碼垛機(jī)已逐步替代了一部分傳統(tǒng)的加工工藝,就目前來講其實(shí)國內(nèi)外很多行業(yè)都已經(jīng)在大量使用碼垛機(jī)了。汽車工業(yè):在中國50%的工業(yè)機(jī)器人用于汽車工業(yè),其中50%以上是焊接機(jī)器人;在發(fā)達(dá)國家,汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總數(shù)的53%以上。據(jù)統(tǒng)計(jì),全球主要汽車制造商每萬輛汽車年產(chǎn)量超過10臺(tái)機(jī)器人。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和完善,工業(yè)機(jī)器人必將推動(dòng)汽車制造業(yè)的發(fā)展。在中國從制造業(yè)轉(zhuǎn)向制造業(yè)的同時(shí),需要改進(jìn)加工方法,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。這一切都表明機(jī)器人的發(fā)展前景是巨大的。TOYO直線電機(jī)機(jī)器人供應(yīng)就找裕飛!上海工業(yè)機(jī)器人保修有時(shí),...
工業(yè)機(jī)器人密度仍有差距如果說機(jī)床是傳統(tǒng)制造業(yè)的基石,那么,到了新時(shí)代,工業(yè)機(jī)器人就是智能制造業(yè)的基石。以美的集團(tuán)為例,2011年,該公司就開始斥巨資50億美元大規(guī)模引入工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線。嘗到了工業(yè)機(jī)器人甜頭的美的集團(tuán),2016年干脆斥巨資并購了該公司比較大的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商——庫卡集團(tuán)。除了并購,格力電器、工業(yè)富聯(lián)(富士康)等較多依賴工業(yè)機(jī)器人的企業(yè),也開始自研生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人?!暗俏覈I(yè)機(jī)器人密度與發(fā)達(dá)國家還有一些差距?!睒I(yè)內(nèi)**表示,國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)日前發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,在所有制造業(yè)的機(jī)器人平均密度中,排名為日本,達(dá)到364臺(tái)/萬人;德國為346臺(tái)/萬人,美國為228臺(tái)/萬人,中國只為18...
上海裕飛機(jī)電有限公司主要代理銷售:國產(chǎn)李群機(jī)器人、中國臺(tái)灣TOYO機(jī)器人、日本YAMAHA機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)支持和售后服務(wù)。我們的產(chǎn)品廣應(yīng)用于汽車、電子、點(diǎn)膠、噴涂、移載、太陽能、動(dòng)力電池、半導(dǎo)體、測(cè)量?jī)x器、機(jī)床上下料、包裝、印刷、食品、紡織、醫(yī)療等各種行業(yè)。上海裕飛機(jī)電有限公司小編接上篇文章繼續(xù)帶您來了解工業(yè)機(jī)器人的裝配技術(shù)。3.鏈輪鏈條的裝配鏈輪與軸的配合必須符合設(shè)計(jì)要求。主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪的輪齒幾何中心平面應(yīng)重合,其偏移量不得超過設(shè)計(jì)要求。若設(shè)計(jì)未規(guī)定,一般應(yīng)小于或等于兩輪中心距的千分之二。鏈條與鏈輪嚙合時(shí),工作邊必須拉緊,并保證嚙合平穩(wěn)。鏈條非工作邊的下垂度應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。若設(shè)計(jì)未...
減速器負(fù)責(zé)把伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過齒輪咬合來達(dá)到減速目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。工業(yè)機(jī)器人的每個(gè)“關(guān)節(jié)”都要用到不同的減速器,主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂等重負(fù)載的位置,主要用于20公斤以上的機(jī)器人關(guān)節(jié);而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部等輕負(fù)載的位置。RV減速機(jī)疲勞強(qiáng)度高、壽命長(zhǎng),價(jià)格也一般為諧波減速器的2倍。由于精密減速器對(duì)于制作工藝有極高的要求,國內(nèi)廠商技術(shù)水平仍有較大差距。日本的納博特斯克、哈默納科分別是RV減速器、諧波減速器的全球,占據(jù)全球工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)75%左右的市場(chǎng)份額,國產(chǎn)化率不足30%,但逐漸呈現(xiàn)上升趨勢(shì)。東佑達(dá)模組機(jī)器人供應(yīng)就找裕...
主要原因:一是連續(xù)兩年負(fù)增長(zhǎng)后的低基數(shù)效應(yīng),二是在影響下制造業(yè)“機(jī)器換人”加速,三是電子、倉儲(chǔ)物流、光伏、鋰電等一般工業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的接受度提高,成為拉動(dòng)工業(yè)機(jī)器人銷量的主因?!皺C(jī)器換人”需求以及應(yīng)用領(lǐng)域向一般工業(yè)滲透是行業(yè)長(zhǎng)期趨勢(shì),而汽車制造業(yè)的需求也肯定會(huì)在我國“缺芯”問題逐步緩解后得到改善。綜上所述,從產(chǎn)業(yè)鏈成長(zhǎng)價(jià)值而言,優(yōu)先發(fā)展檔次較高制造產(chǎn)業(yè)平臺(tái),并且在檔次較高制造產(chǎn)業(yè)平臺(tái)中選擇工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)腔ヂ?lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈平臺(tái)投資者一個(gè)不錯(cuò)的選擇。當(dāng)然,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在我國依然有技術(shù)壁壘比較突出、技術(shù)研發(fā)投入較大、市場(chǎng)受影響導(dǎo)致不確定因素較大等問題,需要產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)投資者根據(jù)自身的優(yōu)勢(shì)選擇行業(yè)內(nèi)...
碼垛機(jī)機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的智能制造設(shè)備,所以確保其運(yùn)行使用過程中的安全性極其重要。以上就是碼垛機(jī)在調(diào)試時(shí)需要注意的幾個(gè)問題,更多的注意事項(xiàng)需要在實(shí)際的使用中不斷總結(jié),不斷積累以及借鑒前人的經(jīng)驗(yàn),只有這樣才能更好的操作使用好碼垛機(jī)機(jī)器人!隨著智能自動(dòng)化技術(shù)的迅速發(fā)展,各種功能特點(diǎn)的碼垛機(jī)械手不斷涌現(xiàn),全自動(dòng)碼垛機(jī)以強(qiáng)大的功能優(yōu)勢(shì)贏得了市場(chǎng),取得了用戶的信任與好評(píng),自各種不同功能作用的碼垛機(jī)設(shè)備問世以來,逐步取代了常規(guī)的人力工作,這些智能設(shè)備的使用不提高了企業(yè)生產(chǎn)效率,也增加了企業(yè)效益!雅馬哈模組機(jī)器人銷售就找裕飛!上海臺(tái)達(dá)機(jī)器人保養(yǎng)在軸的兩邊裝配徑向間隙有可調(diào)的向心軸承,并且軸向位移是以兩端...
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)展望:以互聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人為中心的數(shù)字化智能無人工廠。數(shù)字化智能無人工廠是將互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和信息化技術(shù)廣深入地應(yīng)用并融入到實(shí)際生產(chǎn)制造過程中。信息技術(shù)的應(yīng)用提升對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)設(shè)備智能化及自動(dòng)化的要求,數(shù)字化智能無人工廠就是用信息化技術(shù)去驅(qū)動(dòng)商務(wù)生產(chǎn)管理流程,智能化的生產(chǎn)設(shè)備,先進(jìn)自動(dòng)化的生產(chǎn)流程,以實(shí)現(xiàn)從設(shè)計(jì)到成型產(chǎn)品的直接自動(dòng)化生產(chǎn)制造。以互聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人為中心的數(shù)字化智能無人工廠制造模式是真正意義上將機(jī)器人、互聯(lián)網(wǎng)、信息技術(shù)和智能設(shè)備在制造業(yè)的完美融合,涵蓋了對(duì)工廠制造的生產(chǎn)、質(zhì)量、物流等環(huán)節(jié),是智能制造的典型表示。不但解決了工廠、車間和生產(chǎn)線以及產(chǎn)品的設(shè)計(jì)到制造實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)化過程,...
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則領(lǐng)行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造:工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用:工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè),或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上,以及在原子能工業(yè)等部門中,完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。東佑達(dá)電動(dòng)夾爪機(jī)器人...
工業(yè)和信息化部近期發(fā)布的《2020年1-12月機(jī)器人行業(yè)運(yùn)行情況》顯示,2020年累計(jì)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人23.7萬套,同比增長(zhǎng)19.1%,創(chuàng)下我國工業(yè)機(jī)器人單年產(chǎn)量比較高紀(jì)錄,中國制造向“中國智造”升級(jí)中,機(jī)器人正在扮演著越來越重要的角色。目前,搬運(yùn)與焊接依然是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域,自主品牌機(jī)器人在加工、焊接和釬焊、裝配及拆卸、潔凈室、涂層與膠封領(lǐng)域的市場(chǎng)占有率均有所提升。其中,搬運(yùn)和上下料作為首要應(yīng)用領(lǐng)域,2019年銷售6.2萬臺(tái),在總銷量中的比重提高至43.06%;焊接與釬焊機(jī)器人銷售3.4萬臺(tái),占比為23.61%;裝配及拆卸機(jī)器人銷售2萬臺(tái),占比為13.89%。YAMAHA四軸機(jī)器人供應(yīng)...
不論是3軸還是6軸的機(jī)械手,采用的都是交流伺服電機(jī),并且都是帶剎車的。編碼器一般都是值的。不是值的電機(jī),每次停機(jī)后存在一個(gè)回零的問題。機(jī)械手都要用到減速器,早期進(jìn)口的ABB的機(jī)械手大都用他們自己制造的齒輪機(jī)構(gòu)減速。我們的目標(biāo)是擴(kuò)展您的每一個(gè)期望,并期望和您成為一個(gè)長(zhǎng)期的合作伙伴,正如我們現(xiàn)有合作的客戶一樣。我們恭候您的垂詢、合作,期望與您一起共同發(fā)展、攜手同行、共鑄輝煌!誕生于科幻小說之中一樣,人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊,才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。上海裕飛機(jī)電有限公司簡(jiǎn)要給您介紹下機(jī)器人的分類。中國的機(jī)器人**從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特...
產(chǎn)業(yè)鏈不夠完善,主要零部件仍依賴進(jìn)口。以生產(chǎn)伺服電機(jī)、控制器、減速器等以主要零部件為主的上游產(chǎn)業(yè)一直沒有得到較大突破,三大主要零部件尤其是被稱作“工業(yè)機(jī)器人大腦”的減速器嚴(yán)重依賴進(jìn)口,導(dǎo)致國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人成本較高,產(chǎn)業(yè)面臨空心化風(fēng)險(xiǎn)?!皩I(yè)型人才缺失?!币捉◤?qiáng)表示,在制造方面,伺服電機(jī)、控制器、減速器成為制約中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸,而我國這方面的技術(shù)人才極為匱乏。在應(yīng)用方面,相應(yīng)操作維護(hù)、系統(tǒng)安裝調(diào)試、系統(tǒng)集成等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才缺口很大。“要發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的作用,必須有一支合格的技術(shù)隊(duì)伍,因此操作員及技術(shù)維修員等技術(shù)隊(duì)伍建設(shè)十分緊迫?!盩OYO模組機(jī)器人供應(yīng)就找裕飛!TOYO機(jī)器人保養(yǎng)機(jī)...