附圖2為本發(fā)明的一種五軸伺服臥式單面綁線機的整機結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為本發(fā)明的一種五軸伺服臥式單面綁線機的鉤線機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4為附圖3中A處局部放大圖；附圖5為本發(fā)明的一種五軸伺服臥式單面綁線機的擺嘴機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖6為附圖5中B處局部放大圖；附圖7為本發(fā)明的一種五軸伺服臥式單面綁線機的送料架結(jié)構(gòu)示意圖；其中：1、機架；2、控制系統(tǒng)；3、擺嘴機構(gòu)；4、鉤線機構(gòu)；5、送料架；6、主軸驅(qū)動器；7、主軸；8、限位擋塊；31、擺嘴；32、套桿支架；33、套桿；34、脹緊塊；35、脹緊氣缸；36、分度驅(qū)動器；37、擺嘴前后驅(qū)動器；38、法蘭盤；39、擺嘴連桿；310、擺嘴擺動軸；41、鉤針座；42、鉤針座滑軌；43、鉤針安裝桿；44、鉤針；45、鉤針伸縮移動塊；46、鉤針伸縮連桿；47、鉤針轉(zhuǎn)動驅(qū)動器；48、鉤針左右移動驅(qū)動器；49、鉤針伸縮滑軌；410、鉤針伸縮轉(zhuǎn)動軸。具體實施方式下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。附圖1-7為本發(fā)明所述的一種五軸伺服臥式單面綁線機，包括機架1，控制系統(tǒng)2，擺嘴機構(gòu)3，鉤線機構(gòu)4和送料架5；所述機架1正面設(shè)置有擺嘴機構(gòu)2；在所述擺嘴機構(gòu)3的一側(cè)設(shè)置有鉤線機構(gòu)4；所述擺嘴機構(gòu)3和鉤線機構(gòu)4垂直。安徽工業(yè)電機綁扎機哪家好。湖南綁線綁扎機生產(chǎn)

    二、電氣控制系統(tǒng)配置:1．主要電氣控制部件清單：2．控制結(jié)構(gòu)10MC運動控制器的COM2口與DVP-B10S411觸摸屏通過RS485通訊，通過觸摸屏可以設(shè)置用戶工藝參數(shù)；控制器的CAN端口與A2伺服進行CANopen通訊，通過CAN總線控制伺服的運動、讀取伺服的狀態(tài)。三、雙面綁線機控制要求:1.分度控制：在正常綁線時，如果定子當前槽位中的綁線針數(shù)已達到設(shè)定的針數(shù)時，需要切換到指定槽位進行綁線，這個動作就是定子分度。設(shè)備通過分度伺服跟隨主軸執(zhí)行預先設(shè)定的電子凸輪數(shù)據(jù)，從而達到對定子的分度控制。分度電子凸輪曲線如圖四所示。用戶可以通過HMI一鍵生成“逐槽綁”數(shù)據(jù)，也可以自行設(shè)定綁扎槽位順序，自定義每一槽針數(shù)，還可以設(shè)定定子分度方向，從而實現(xiàn)逐槽綁、花式綁、正綁、反綁。設(shè)定界面如圖五所示。2.針桿上下和角度控制：10MC總線運動控制器控制主軸運行，主軸帶動機械凸輪控制鉤針的前后運動，同時主軸又作為鉤針、上下電子凸輪的主軸信號，控制鉤針伺服、上下凸輪伺服根據(jù)預設(shè)的凸輪數(shù)據(jù)運動。首先構(gòu)建好凸輪曲線，使用“MC_CamTableSelect”指令選擇對應(yīng)的凸輪曲線；再通過“MC_Camin”指令使得主軸與從軸按照選定的凸輪曲線嚙合（如圖六所示）。漳州新能源綁扎機設(shè)備廠家無錫新能源綁扎機哪家好。

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    可采用以機座止口定位的同心式壓裝脹胎。先把機座套在脹胎止口上，沖片在機座內(nèi)疊好后，壓下脹圈，發(fā)電機定子自動綁線機，把鐵心撐緊，使鐵心內(nèi)圓變得較整齊，綁線機，然后壓緊鐵心，以弧鍵緊固。由于脹胎是以機座止口定位，只要保證脹胎本身的同軸度，即可保證鐵心內(nèi)圓和機座止口的同軸度。關(guān)于槽形的整齊問題，主要靠槽形棒保證。鐵心壓裝完畢，還要問通槽棒檢查槽形尺寸。內(nèi)壓裝的優(yōu)點是沖片直接疊在機座中，各種尺寸的電機均可采用，它和外壓裝相比，節(jié)省了定子鐵心疊壓后再壓入機座的工序，所以這種方法在電機中心高較大時是比較方便的。其缺點是在疊壓鐵心以前，機座必須全部加工完，這樣就會使生產(chǎn)組織上發(fā)生一定矛盾。同時，搬運、下線、浸漆時帶著機座較為笨重，浪費絕緣漆，烘房面積的利用也不夠充分。（發(fā)電機定子自動綁線機,綁線機,裕超機械。湖南新能源綁扎機定做價格。重慶進口綁扎機有哪些

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