所述線束夾爪包括l型的夾爪本體和直線型的線束抓取塊，所述夾爪本體與所述滑塊固定連接，所述線束抓取塊固定于所述夾爪本體上。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)線頭夾取模組包括夾爪氣缸和被該夾爪氣缸驅(qū)動的導(dǎo)線頭夾爪。本實用新型的有益效果是：該多發(fā)火工品同時下線機(jī)構(gòu)通過無桿氣缸和線軌組件形成的水平移動模組和筆形氣缸及導(dǎo)桿組成的豎直移動模組，分別實現(xiàn)導(dǎo)線頭夾取組件和線束抓取組件的水平方向和豎直方向上的運動控制，不僅結(jié)構(gòu)簡潔，布局合理，而且工作效率高，自動化程度高。附圖說明圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型所述水平移動模組結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型所述豎直移動模組結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型所述豎直移動模組和水平移動模組的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型所述線束抓取組件結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合附圖，作以下說明：1——固定支架；2——水平移動模組；3——豎直移動模組；4——線束夾取模組；5——導(dǎo)線頭夾取模組；201——水平移動板；202——線性軌道；203——線軌滑塊；204——無桿氣缸；205——氣缸滑塊；206——氣缸連接塊；207——限位槽；208——移動塊；209——凸輪隨動器；301——筆形氣缸a；302——連接板。湖北機(jī)器人嵌線機(jī)銷售廠。天津新能源嵌線機(jī)要多少錢

    傳動齒輪32從開口9中伸入并與齒條31嚙合。從動齒輪33同軸固定在另一轉(zhuǎn)軸21上，且從動齒輪33與傳動齒齒輪嚙合。驅(qū)動源34固定在機(jī)架1上，且驅(qū)動源34的輸出端與齒條31連接，驅(qū)動源34用于驅(qū)動齒條31進(jìn)行滑動。在本實施例中，驅(qū)動源34為氣缸以及擺桿機(jī)構(gòu)。如圖1所示，機(jī)架1上設(shè)置有滑移驅(qū)動件4，滑移驅(qū)動件4包括滑板41以及滑移驅(qū)動部42?；?1套設(shè)在兩根轉(zhuǎn)軸21上，兩根轉(zhuǎn)軸21均能夠相對于滑板41進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動，滑板41的側(cè)壁上開設(shè)有腰型孔?；乞?qū)動部42包括驅(qū)動元件421以及驅(qū)動桿422，驅(qū)動元件421固定在機(jī)架1上，驅(qū)動元件421在本實施例中選用氣缸，氣缸的活塞桿水平延伸向遠(yuǎn)離機(jī)架1一側(cè)。驅(qū)動桿422的一端鉸接在驅(qū)動元件421的輸出端上，驅(qū)動桿422的另一端鉸接在機(jī)架1上，驅(qū)動桿422與滑板41相對的側(cè)壁上固定有轉(zhuǎn)動軸10，轉(zhuǎn)動軸10呈水平設(shè)置，且轉(zhuǎn)動軸10與驅(qū)動桿422相垂直，轉(zhuǎn)動軸10伸入至滑板41的腰型孔中，且轉(zhuǎn)動軸10可在腰型孔內(nèi)部滑動。當(dāng)然，以上只是本實用新型的典型實例，除此之外，本實用新型還可以有其它多種具體實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。半自動嵌線機(jī)修理合肥工業(yè)電機(jī)嵌線機(jī)銷售廠。

    槽絕緣不得破損、移動或歪斜，漆包線不得有脫出到槽絕緣外的現(xiàn)象；鐵芯不得有因下線而造成的變形或翹齒；啟動采用雙手制按鈕；工業(yè)PLC：MITSUBISHI；伺服電機(jī)及控制器：MITSUBISHI；傳感器元件：OMRON、AUTONICS；其它部件：TEND、DELIXI、SCHNEIDER；電源380V/50/60Hz3Kw;重量≈1300KG;外形尺寸（L）3210*(W)820*(H)1600mm;隨機(jī)配送內(nèi)六角扳手一套，易損件一套、說明書一套；隨機(jī)配送內(nèi)六角扳手一套、說明書一套、電器原理圖一份；二、設(shè)備的保修服務(wù)：二、設(shè)備的保修服務(wù)：設(shè)備的保修期為年，在設(shè)備正式驗收開始計算的年內(nèi)，正常使用情況下產(chǎn)生的故障48小時內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場，經(jīng)甲乙雙方確認(rèn)無誤后，由乙方進(jìn)行免費維修或提供備件;超出保修期的維護(hù)是收費維護(hù)，具體費用根據(jù)費用估價后正式?jīng)Q定，在超出保修期時，乙方在接到甲方備件訂購單，應(yīng)及時提供優(yōu)惠的報價，在短的時間內(nèi)加工完成，以減少甲方的損失；三、設(shè)備的驗收：甲方到乙方工廠初步驗收，設(shè)備的試機(jī)材料需要提供，必要時要增加數(shù)量,由甲乙雙方對整形的外觀和性能等進(jìn)行檢查，并檢查設(shè)備和模具的外觀和運轉(zhuǎn)情況，以上檢查應(yīng)符合條的要求。設(shè)備到達(dá)甲方工廠后，乙方派出工作人員協(xié)助完成設(shè)備的安裝、調(diào)試,及終驗收。

    定子嵌線機(jī)雙面綁線機(jī)_電機(jī)全自動繞線機(jī)有限公司綁線機(jī)有限公￥面議2017-05-0306:47:27商家電話：撥打電話技術(shù)協(xié)議(0EA)需方：供方：自動化科技有限公司合同編號：（）伺服雙面綁線機(jī)(BXⅡL1－160/160)l適應(yīng)定子外徑≤φ190；l適應(yīng)定子內(nèi)徑φ40～φ100mm；l疊厚范圍30～160mm；l更換模具時間：≈30分鐘；l隨機(jī)配送易損件：綁扎針2支，線嘴1支；l全伺服伺服系統(tǒng)、CNC控制系統(tǒng)設(shè)計、人機(jī)界面；l分度采用伺服系統(tǒng)，可設(shè)定每槽、隔槽、跳槽及花式綁扎；l主軸采用伺服控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速可設(shè)定；l采用伺服系統(tǒng)控制雙針同時上下端部線包綁扎；l自動送料、自動剪線、無需打結(jié)；l不同疊厚定子轉(zhuǎn)產(chǎn)能快速調(diào)整，有送線及張力裝置，綁線松緊度可調(diào)；l生產(chǎn)節(jié)拍24槽逐槽綁≤13S/臺；l綁線不得綁斷線，不得傷漆膜；l一次綁線合格率≥；返修后合格率≥；l采用安全保護(hù)機(jī)構(gòu)，站姿操作，啟動采用單手制按鈕；l工業(yè)PLC：MITSUBISHI；l伺服控制：CNC運動控制器;l傳感器元件：OMRON、AUTONICS；l其它部件：TEND、DELIXI、SCHNEIDER；l電源380V/50/60Hz；l重量≈600KG；l外形尺寸（L）1500*(W)650*(H)1700mm；l隨機(jī)配送內(nèi)六角扳手一套、說明書一套、電器原理圖一份。山西牽引電機(jī)嵌線機(jī)銷售廠。

    303——導(dǎo)桿；304——導(dǎo)套；401——固定板；402——筆形氣缸b；403——線軌；404——滑塊；405——夾爪本體；406——線束抓取塊。具體實施方式以下結(jié)合附圖，對本實用新型的一個較佳實施例作詳細(xì)說明。但本實用新型的保護(hù)范圍不限于下述實施例，即但凡以本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型專利涵蓋范圍之內(nèi)。參閱圖1-5，為本實用新型所述的一種多發(fā)火工品同時下線機(jī)構(gòu)，包括固定支架1、水平移動模組2、豎直移動模組3、線束夾取模組4和導(dǎo)線頭夾取模組5，所述水平移動模組2包括水平移動板201、一對固定于所述固定支架相對內(nèi)側(cè)邊的線性軌道202，以及固定于所述固定支架一側(cè)邊上的無桿氣缸204，該無桿氣缸與所述線性軌道平行設(shè)置，該無桿氣缸包括缸體及能夠相對該缸體的本體方向前后移動的氣缸滑塊205；兩個所述線性軌道202上分別設(shè)有沿該線性軌道滑動的線軌滑塊203，所述水平移動板架設(shè)于所述固定支架上，該水平移動板的兩側(cè)邊分別與一對所述線軌滑塊固定連接，該水平移動板的一側(cè)邊同時與所述無桿氣缸的氣缸滑塊205連接；所述豎直移動模組包括固定于所述水平移動板上的筆形氣缸a301，與該筆形氣缸通過浮動接頭連接的連接板302。天津機(jī)器人嵌線機(jī)銷售廠。安徽進(jìn)口嵌線機(jī)有哪些

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    所述第二液壓桿和第三液壓桿的型號為tjc-t3-p-p。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種自動下線機(jī)模具，有益效果是：1.本實用新型，將掛線杯上的銅線安裝到固定座上不需要施工人員手動將銅線套進(jìn)固定坐上，從而降低勞動成力，降低勞動成本2.本實用新型，在使用時，操作簡單，利用自動機(jī)械化，將銅線自動安裝在下線機(jī)構(gòu)上的固定坐上，從而提高了銅線裝配的效率。3.本實用新型，不需要人力安裝銅線利用裝置自動安裝銅線，從而降低了銅線的褶皺，增加線圈的使用壽命。附圖說明圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型中掛線杯卡入圓形槽內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型中殼體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型中掛線杯的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型中固定座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1-主箱體、2-連接座。3-液壓桿、4-圓形盤、5-液壓壁、6-控制按鈕、7-下線箱體、8-殼體、9-液壓座、10-限位塊、11-底座、12-下開口、13-上開口、14-凹槽二、15-推板一、16-第二液壓桿、17-半圓槽、18-液壓吸盤、19-推板二、20-第三液壓桿、21-圓形槽、22-凹槽一、23-掛線杯、24-凹槽三、25-凹槽四、26-固定座、27-限位座、28-沖壓座、29-長形條。天津新能源嵌線機(jī)要多少錢