直線驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端的軸向，與第二直線驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端的軸向之間的夾角為15至135度，地，該夾角為90度，夾角的大小取決于。第二直線驅(qū)動(dòng)器包括與直線驅(qū)動(dòng)器連接的第二缸體安裝座74以及第二氣缸740，第二氣缸740的缸體固定在第二缸體安裝座上74。第二直線驅(qū)動(dòng)器還包括導(dǎo)柱741，該導(dǎo)柱741的一端固定在第二缸體安裝座74的與直線驅(qū)動(dòng)器連接的端部，在直線驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有孔，該孔設(shè)置在缸體安裝座73上，導(dǎo)柱741的另一端滑動(dòng)配合在所述孔中。當(dāng)缸730的活塞桿推動(dòng)第二缸體安裝座74位移時(shí)，導(dǎo)柱741對(duì)第二缸體安裝座74形成了導(dǎo)向作用，避免第二缸體安裝座74產(chǎn)生擺動(dòng)。[0139]挑線桿連接于第二直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端，挑線桿由連接段75、轉(zhuǎn)折段750以及挑線段751組成，連接段75的一端與轉(zhuǎn)折段750的一端連接，轉(zhuǎn)折段750的另一端沿連接段75的徑向延伸后與挑線段751的一端連接，挑線段751的另一端沿連接段75的軸向延伸。所述挑線段751的截面呈弓形。具體地，挑線桿的連接段75與第二氣缸740的活塞桿固定連接。[0140]地，第二直線驅(qū)動(dòng)器通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與挑線桿連接，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支撐塊76以及導(dǎo)桿77，該支撐塊76與第二直線驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端固定連接。定子生產(chǎn)線能夠制造出具有高性能、高可靠性、長(zhǎng)壽命的電機(jī)定子，為各種應(yīng)用場(chǎng)景提供可靠的能源動(dòng)力。山西機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線定做價(jià)格

    安裝座通過(guò)一個(gè)支撐桿821與支架81的連接座812固定連接。[0143]如圖34所示，直線驅(qū)動(dòng)器83固定在安裝座82上，所述直線驅(qū)動(dòng)器83為氣缸，或者是油缸，或者是直線電機(jī)，或者是齒輪齒條機(jī)構(gòu)。[0144]如圖34和圖35所示，勾線器84的一端與直線驅(qū)動(dòng)器83的動(dòng)力輸出端連接，所述勾線器84包括臂840，臂840的一端設(shè)有爪841。所述勾線器還包括連接座842，臂840的另一端與連接座842固定連接，連接座842與直線驅(qū)動(dòng)器83的動(dòng)力輸出端固定連接。所述爪841上設(shè)有供切刀85的刀頭850伸入的開口843。[0145]如圖34和圖36所示，切刀85固定在安裝座82上后，切刀85位于勾線器84的一側(cè)且與勾線器85相向，切刀85的刀頭850向直線驅(qū)動(dòng)器83的軸向延伸。所述切刀85包括刀體851，向直線驅(qū)動(dòng)器83的軸向延伸的刀頭850設(shè)置在本體851上。所述刀頭851呈三棱柱的形狀。所述切刀還包括一個(gè)刀座852，本體851固定在刀座852上，刀座852與安裝座82固定連接。[0146]剪線機(jī)構(gòu)80的工作過(guò)程為:當(dāng)?shù)墓羌芾@制完成后，主軸繞線叉停留在定子下方，這時(shí)直線驅(qū)動(dòng)器83工作帶動(dòng)勾線器84伸出，通過(guò)臂840上的爪將線鉤住后，直線驅(qū)動(dòng)器83退回帶動(dòng)勾線器84將漆包線拉出較長(zhǎng)距離(70mm左右)，漆包線線被夾緊再被切刀85的刀頭850切斷。寧德半自動(dòng)電機(jī)定子生產(chǎn)線哪里有采用自動(dòng)化生產(chǎn)線可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的快速調(diào)整和靈活性，適應(yīng)市場(chǎng)需求的變化。

    第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與內(nèi)管周面連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，其特征在于，還包括定子鐵芯的軸向壓緊裝置，該定子鐵芯的軸向壓緊裝置包括:設(shè)置在上臺(tái)面板上的安裝座，該安裝座位于所述安裝孔的一側(cè)；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝座上；以及沿定子鐵芯軸向布置的壓緊套，壓緊套的一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；以及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝座上；以及沿定子鐵芯軸向布置的護(hù)線套，護(hù)線套的一端與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述壓緊套環(huán)繞在護(hù)線套的周圍且壓緊套與護(hù)線套同軸布置。8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，其特征在于，還包括一個(gè)分度機(jī)構(gòu)，該分度機(jī)構(gòu)包括上臺(tái)面板、盤體、傳動(dòng)裝置以及電機(jī)，上臺(tái)面板上設(shè)有安裝孔，盤體上設(shè)有臺(tái)階孔，盤體的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上臺(tái)面板上的安裝孔中，盤體通過(guò)傳動(dòng)裝置與電機(jī)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，其特征在于，還包括一個(gè)挑線機(jī)構(gòu)，該挑線機(jī)構(gòu)包括支架、直線驅(qū)動(dòng)器、第二直線驅(qū)動(dòng)器以及挑線桿，直線驅(qū)動(dòng)器固定在支架上，直線驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端與第二直線驅(qū)動(dòng)器連接，直線驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端的軸向。

    還可以采用如下結(jié)構(gòu):[0135]盤體61的另一端設(shè)有沿該盤體軸向延伸的筒體，該筒體穿過(guò)上臺(tái)面板13上的安裝孔，所述筒體通過(guò)傳動(dòng)裝置與電機(jī)連接。所述傳動(dòng)裝置包括分度齒輪和第二分度齒輪，分度齒輪固定在電機(jī)的輸出軸上，分度齒輪與第二分度齒輪嚙合，第二分度齒輪周向固定在筒體上。當(dāng)然傳動(dòng)裝置還可以采用例如，帶傳遞，或者鏈傳動(dòng)，或者由電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器直接與筒體進(jìn)行連接方式。[0136]如圖33所示，挑線機(jī)構(gòu)70包括支架、直線驅(qū)動(dòng)器、第二直線驅(qū)動(dòng)器以及挑線桿。所述支架包括支撐座71以及支撐桿72，支撐桿72的一端與支撐座71固定連接，支撐桿72的另一端與直線驅(qū)動(dòng)器固定連接。所述支撐座71包括安裝座710、連接桿711以及第二安裝座712，連接桿711的一端固定在安裝座710上，連接桿711的另一端與第二安裝座712固定連接。[0137]直線驅(qū)動(dòng)器固定在支架上，直線驅(qū)動(dòng)器包括與第二直線驅(qū)動(dòng)器連接的缸體安裝座73;以及氣缸730，氣缸730的缸體固定在缸體安裝座73上。缸體安裝座73固定在支架的第二安裝座712上。還可以采用油缸、絲桿機(jī)構(gòu)、直線電機(jī)或者齒輪齒條機(jī)構(gòu)來(lái)代替氣缸730。[0138]直線驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端與第二直線驅(qū)動(dòng)器連接，即氣缸730的活塞桿與第二直線驅(qū)動(dòng)器連接。定子生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化和智能化，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，也降低生產(chǎn)成本和人工成本。

    K公司帶式輸送機(jī)托輥生產(chǎn)線平衡優(yōu)化研究[D];安徽理工大學(xué);2018年6郭曉萍;服裝生產(chǎn)線改進(jìn)與人因優(yōu)化研究[D];西安工業(yè)大學(xué);2018年7許曉偉;基于PLC的無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2018年8茆誠(chéng);基于LabVIEW的工業(yè)機(jī)器人離線編程及示教關(guān)鍵技術(shù)研究[D];安徽工業(yè)大學(xué);2018年9王運(yùn)發(fā);基于精益生產(chǎn)理論的混流生產(chǎn)線平衡及仿真研究[D];武漢紡織大學(xué);2018年10解俊強(qiáng);基于PLC的廢舊油桶翻新生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué);2018年【二級(jí)參考文獻(xiàn)】中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)條1鄒強(qiáng)強(qiáng);石宇強(qiáng);;精益制造執(zhí)行系統(tǒng)(LMES)的研究與開發(fā)[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2014年21期2黃少華;袁逸萍;袁亮;孫文磊;;RFID在離散制造業(yè)的研究應(yīng)用[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2014年06期3王偉;張鵬;劉慶云;;制造業(yè)中虛擬仿真技術(shù)的發(fā)展研究[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);2013年07期4陸國(guó)強(qiáng);;MES系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)[J];新技術(shù)新工藝;2012年07期5佘建國(guó);范曉衛(wèi);劉璐璐;孟憲振;;基于DELMIA的車用空調(diào)虛擬裝配過(guò)程仿真[J];江蘇科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年03期6秦基偉;章敏鳳;楊寧;;基于DELMIA/Robotics的白車身焊接機(jī)器人仿真應(yīng)用[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2012年11期7武美萍;張軍;劉靜;。通過(guò)自動(dòng)化生產(chǎn)線，可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的高度標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)。靜安區(qū)牽引電機(jī)電機(jī)定子生產(chǎn)線生產(chǎn)

定子生產(chǎn)線在降低成本和提高效益方面具有重要作用，它能夠減少原材料浪費(fèi)、提高生產(chǎn)效率等降低生產(chǎn)成本。山西機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線定做價(jià)格

    同時(shí)空套在外管上的第二齒輪通過(guò)主軸上的同步輪驅(qū)動(dòng)齒輪系給與外管一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的擺角；外管轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)繞線模具的繞線頭轉(zhuǎn)動(dòng)。滑塊機(jī)構(gòu)升降的同時(shí)帶動(dòng)內(nèi)管升降，同時(shí)內(nèi)管相對(duì)外管還有一個(gè)升降的動(dòng)作，從而推動(dòng)繞線模具的撥叉機(jī)構(gòu)升降，使繞線模具中的三個(gè)線嘴能夠在繞線的過(guò)程中同步伸縮進(jìn)行排線，實(shí)現(xiàn)排繞以及繞線工作，把線嘴中的漆包線繞在定子鐵芯的骨架上。[0029]本實(shí)用新型為微型電機(jī)定子繞線機(jī)，適用于無(wú)刷電機(jī)定子、罩極串激電機(jī)定子繞線，漆包線直接繞制在定子鐵芯上，與以往的嵌線方式相比，減少漆包銅線既節(jié)約成本又提高定子的磁通量，增大了電機(jī)功率。適用定子繞線極數(shù)可為6極、9極、12極。本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)作動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，擁有自動(dòng)繞線、自動(dòng)排線、自動(dòng)掛線等功能，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)繞線過(guò)程。[0030]根據(jù)電機(jī)的制造工藝，本機(jī)在克服了傳統(tǒng)的繞線工藝，設(shè)計(jì)了獨(dú)特的內(nèi)排式繞線結(jié)構(gòu)，具體體現(xiàn)為:繞線模具伸入到定子鐵芯的內(nèi)孔中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使排線機(jī)構(gòu)升降且來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，線繞模具隨排線機(jī)構(gòu)升降且來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將漆包線繞制到定子鐵芯上，即繞線模具的三個(gè)線嘴能夠在繞線的過(guò)程中同步伸縮進(jìn)行排線，這種結(jié)構(gòu)很大程度上有效的解決了電機(jī)定子的槽滿率過(guò)高這一大難題。山西機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線定做價(jià)格