將輸入動力和輸出動力的方向進行了改變，對機架上的空間合理地進行了使用。第三，使滑塊機構(gòu)帶動外排線機構(gòu)的升降動作和傳動機構(gòu)46驅(qū)動排線機構(gòu)的回轉(zhuǎn)動作獲得了同步控制。第四，從繞線機的整體結(jié)構(gòu)上來看，繞線機的結(jié)構(gòu)緊湊，布置合理，成本得到了降低。[0114]當然，第二傳動機構(gòu)不限于上述實例方式，例如，可以單獨采用一個電機，通過一對齒輪傳動機構(gòu)使外管轉(zhuǎn)動。這種結(jié)構(gòu)在同步控制排線機構(gòu)的升降和轉(zhuǎn)動的動作，需要另外在控制繞線機的電控裝置(例如PLC)中增加相應的控制程序。[0115]第二傳動機構(gòu)47內(nèi)管周面連接，第二傳動機構(gòu)47驅(qū)動內(nèi)管22轉(zhuǎn)動。所述第二傳動機構(gòu)包括第二電機470、傘齒輪471、與內(nèi)管周向連接的第二傘齒輪472，第二電機470的輸出端與傘齒輪471連接，傘齒輪471與第二傘齒輪472嚙合，第二傘齒輪472連接在支撐座45上，第二傘齒輪472通過軸承連接在支撐座45上。第二傘齒輪472的中心孔呈多邊形，其邊數(shù)與內(nèi)管22上的多邊形體220的邊數(shù)相等，例如可以是三邊形、四邊形、五邊形、六邊形、七邊形等等，內(nèi)管21通過多邊形體220與第二傘齒輪472周向定位，當內(nèi)管22沿其軸向升降時，第二傘齒輪472還能驅(qū)使其轉(zhuǎn)動，即兩種動作互不干涉。定子生產(chǎn)線是電機制造的環(huán)節(jié)之一，其原理涉及到電磁學、機械學和材料科學的綜合應用。福州機器人電機定子生產(chǎn)線市場價

    復雜航天器數(shù)字化裝配仿真平臺及應用研究[J];導彈與航天運載技術(shù);2015年06期4胡曉芳;;解析運動力學在機械結(jié)構(gòu)設計中的應用[J];山東工業(yè)技術(shù);2015年16期5王利東;;解析機械設計制造及其自動化的技術(shù)[J];企業(yè)導報;2015年15期6宋靜;熊海鷗;;基于WITNESS仿真的手工作業(yè)系統(tǒng)組織優(yōu)化研究[J];金融經(jīng)濟;2015年12期7沈重;張家雄;戰(zhàn)玉曉;陳尚;張世軍;;基于DELMIA的復雜航天器數(shù)字裝配技術(shù)與應用[J];航天制造技術(shù);2015年01期8萬建建;;U型裝配線人員步行路線規(guī)劃[J];科技資訊;2015年06期9馮江濤;肖小亭;趙娜;孫友松;阮衛(wèi)平;李振石;王凱;;Delmia環(huán)境下的自動化沖壓生產(chǎn)線設計及仿真分析[J];廣東化工;2015年03期10謝峰;張于賢;;基于工序時間尋找生產(chǎn)線瓶頸的新方法[J];東南大學學報(哲學社會科學版);2014年S2期中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫條1劉斌;電梯平衡鏈快速冷定型的自動控制系統(tǒng)研發(fā)[D];江蘇理工學院;2018年2楊少君;基于精益生產(chǎn)的氣缸體生產(chǎn)線線平衡率提升方法及標準化流程研究[D];廣西大學;2018年3凌冠耀;六關(guān)節(jié)噴涂機器人的位姿規(guī)劃算法研究[D];廣東工業(yè)大學;2018年4劉星;汽車座椅混流裝配線平衡及投產(chǎn)排序研究[D];安徽工業(yè)大學;2018年5徐成。南京牽引電機電機定子生產(chǎn)線定子生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢是向著更高效、更智能、更環(huán)保的方向發(fā)展，以滿足市場對高性能、高質(zhì)量電機的需求。

    滑塊本體441用于與驅(qū)動臂43連接，滑塊本體441上設有安裝孔442以及位于安裝孔442兩側(cè)的通孔443，導桿440間隙配合在滑塊本體441上的通孔443中，滑塊本體441在升降時，通過導桿440進行導向；以及軸承444，軸承444固定在滑塊本體上的安裝孔中；以及內(nèi)管連接座445，該內(nèi)管連接座445固定在滑塊本體441上，內(nèi)管連接座445上設有螺紋孔，該螺紋孔的軸向與滑塊本體441上的安裝孔442的軸向在同一直線上。[0110]如圖22所示，排線機構(gòu)的外管21的一端以相對于滑塊機構(gòu)44可轉(zhuǎn)動地與滑塊機構(gòu)44進行軸向定位，從圖22中可以清楚地看到，滑塊本體441上的安裝孔是一個臺階孔，在該臺階孔的大徑孔中安裝有兩個軸承444，而外管21的端部設有凸緣，兩個軸承444將外管21的凸緣夾持，對外管21進行軸向定位，顯然地，這種連接使外管在隨滑塊本體441升降時，傳動機構(gòu)46對外管施加的驅(qū)動作用力使外管21轉(zhuǎn)動時，外管21的轉(zhuǎn)動不會因為與滑塊本體的軸向定位而受到影響，因此，外管21可以完成升降以及轉(zhuǎn)動的作用。當然，外管與滑塊的軸向定位方式不限于上述通過軸向的夾持方式，還可以采用在外管21的安裝孔中安裝一個軸承444，外管21的端部直徑與軸承444過盈配合。

    同樣能夠達到內(nèi)管22在升降動作的同時，不影響內(nèi)管22的回轉(zhuǎn)。[0097]如圖7至圖15所示，繞線模具30分別與排線機構(gòu)20的外管21和內(nèi)管22連接，繞線模具30的軸向與上臺面板13上的安裝孔的軸向在同一直線上。繞線模具30包括繞線頭31、撥叉機構(gòu)32、蓋33、線嘴機構(gòu)34。繞線頭31與排線機構(gòu)20的外管21連接為一體。[0098]如圖7、圖8以及圖9所示，，繞線頭31呈圓柱形，繞線頭31通過抱箍與外管21連接。沿著繞線頭31的軸向設有通孔310，沿著繞線頭31的徑向至少設有一個安裝槽311，地，本實用新型中的繞線頭31上設置了三個安裝槽311，當然，安裝槽也可以根據(jù)需要設置一個，或兩個。[0099]如圖7、圖8、圖10以及圖11所示，撥叉機構(gòu)32的一部分位于繞線頭31的通孔310中，撥叉機構(gòu)32的另一部分位于所述安裝槽311中并與繞線頭31鉸接。地，撥叉機構(gòu)32包括推頭320以及與該推頭320活動連接的撥叉321。推頭320呈圓柱形，推頭320上設有通孔，該推頭320通過一個出線嘴與排線機構(gòu)20的內(nèi)管22連接為一體。所述推頭320的圓周面上設有環(huán)形槽322，在推頭322的圓周面上還設有位于環(huán)形槽兩側(cè)的凸起323。所述撥叉321包括鉸接塊324，在鉸接塊324上設有沿該鉸接塊徑向延伸的與推頭活動連接的連接部325。定子生產(chǎn)線在人才培養(yǎng)方面能夠幫助學生掌握電機制造的技術(shù)和技能，為我國電機行業(yè)的發(fā)展提供人才支持。

    如何獲取全文？歡迎：購買知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢)CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式【參考文獻】中國期刊全文數(shù)據(jù)庫條1徐光;肖小亭;;基于RobotStudio的水槽機器人拋光路徑研究[J];機電工程技術(shù);2015年09期2王歡;石宇強;鄒強強;;葉片生產(chǎn)車間精益制造執(zhí)行系統(tǒng)的研究與開發(fā)[J];機械設計與制造;2015年07期3馮江濤;肖小亭;趙娜;孫友松;阮衛(wèi)平;李振石;王凱;;Delmia環(huán)境下的自動化沖壓生產(chǎn)線設計及仿真分析[J];廣東化工;2015年03期4郭水軍;張華;楊旭靜;;基于DELMIA的沖壓生產(chǎn)過程仿真與優(yōu)化[J];鍛壓技術(shù);2015年01期5張姍姍;許元鳴;陳科;鄭紅梅;;基于DELMIA的變速箱虛擬裝配仿真研究[J];合肥工業(yè)大學學報(自然科學版);2014年11期6于冬梅;高波;楊磊;;汽車發(fā)動機連桿加工精益制造技術(shù)研究[J];機械設計與制造;2014年04期7佘建國;范曉衛(wèi);劉璐璐;孟憲振;;基于DELMIA的車用空調(diào)虛擬裝配過程仿真[J];江蘇科技大學學報(自然科學版);2012年03期8秦基偉;章敏鳳;楊寧;;基于DELMIA/Robotics的白車身焊接機器人仿真應用[J];制造業(yè)自動化;2012年11期9沈波;;DELMIA在ARJ21飛機翼裝配仿真中的應用[J];中國制造業(yè)信息化;2011年11期10汪凱;。通過自動化生產(chǎn)線，可以實現(xiàn)定子生產(chǎn)的高度標準化和規(guī)模化。南京工業(yè)電機電機定子生產(chǎn)線維修電話

生產(chǎn)線的自動化程度能夠減少人員的勞動強度，提高了工作環(huán)境的安全性。福州機器人電機定子生產(chǎn)線市場價

    還可以采用在安裝孔442的內(nèi)壁上設置一個環(huán)形槽，在環(huán)形槽中設置一個可以轉(zhuǎn)動的套筒，外管21的端部與套筒固定連接。[0111]內(nèi)管22的一端穿過滑塊機構(gòu)44后與滑塊機構(gòu)44螺紋連接。如圖22所示，由于內(nèi)管連接座445固定在滑塊本體441上，內(nèi)管連接座445上設有螺紋孔，該螺紋孔的軸向與滑塊本體441上的安裝孔442的軸向在同一直線上。內(nèi)管22依次從內(nèi)管連接座445、滑塊本體441上的安裝孔442穿過，由于內(nèi)管22上設有連接螺紋221，因此，內(nèi)管22在穿過內(nèi)管連接座445后，還通過連接螺紋與內(nèi)管連接座445螺紋連接，這樣，內(nèi)管22與內(nèi)管連接座445形成了絲桿機構(gòu)。這種連接關(guān)系使得:當內(nèi)管22以及外管21在隨滑塊本體441整體升降的時候，同時內(nèi)管22在第二傳動機構(gòu)47的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，由于內(nèi)管22與內(nèi)管連接座445形成的絲桿機構(gòu)的作用，內(nèi)管22相對于滑塊本體441還有一個升降的動作，該升降的動作才能帶動繞線模具中的推頭升降，以使線嘴沿蓋的徑向伸縮。[0112]上述的滑塊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點在于，外管21和內(nèi)管22在跟隨滑塊機構(gòu)44升降的同時，不影響外管21和內(nèi)管22的轉(zhuǎn)動。[0113]如圖4所不,傳動機構(gòu)46與外管21周面連接,傳動機構(gòu)46用于驅(qū)動外管21轉(zhuǎn)動。所述傳動機構(gòu)46與主軸42連接。福州機器人電機定子生產(chǎn)線市場價