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    還可以采用在安裝孔442的內壁上設置一個環(huán)形槽，在環(huán)形槽中設置一個可以轉動的套筒，外管21的端部與套筒固定連接。[0111]內管22的一端穿過滑塊機構44后與滑塊機構44螺紋連接。如圖22所示，由于內管連接座445固定在滑塊本體441上，內管連接座445上設有螺紋孔，該螺紋孔的軸向與滑塊本體441上的安裝孔442的軸向在同一直線上。內管22依次從內管連接座445、滑塊本體441上的安裝孔442穿過，由于內管22上設有連接螺紋221，因此，內管22在穿過內管連接座445后，還通過連接螺紋與內管連接座445螺紋連接，這樣，內管22與內管連接座445形成了絲桿機構。這種連接關系使得:當內管22以及外管21在隨滑塊本體441整體升降的時候，同時內管22在第二傳動機構47的驅動下轉動，由于內管22與內管連接座445形成的絲桿機構的作用，內管22相對于滑塊本體441還有一個升降的動作，該升降的動作才能帶動繞線模具中的推頭升降，以使線嘴沿蓋的徑向伸縮。[0112]上述的滑塊機構的結構特點在于，外管21和內管22在跟隨滑塊機構44升降的同時，不影響外管21和內管22的轉動。[0113]如圖4所不,傳動機構46與外管21周面連接,傳動機構46用于驅動外管21轉動。所述傳動機構46與主軸42連接。蕪湖潛水泵電機定子生產線生產該生產線的智能化控制系統(tǒng)能夠自動識別和排除生產中的異常情況，提高了生產效率。

    直線驅動器的動力輸出端的軸向，與第二直線驅動器的動力輸出端的軸向之間的夾角為15至135度，地，該夾角為90度，夾角的大小取決于。第二直線驅動器包括與直線驅動器連接的第二缸體安裝座74以及第二氣缸740，第二氣缸740的缸體固定在第二缸體安裝座上74。第二直線驅動器還包括導柱741，該導柱741的一端固定在第二缸體安裝座74的與直線驅動器連接的端部，在直線驅動器上設有孔，該孔設置在缸體安裝座73上，導柱741的另一端滑動配合在所述孔中。當缸730的活塞桿推動第二缸體安裝座74位移時，導柱741對第二缸體安裝座74形成了導向作用，避免第二缸體安裝座74產生擺動。[0139]挑線桿連接于第二直線驅動器的輸出端，挑線桿由連接段75、轉折段750以及挑線段751組成，連接段75的一端與轉折段750的一端連接，轉折段750的另一端沿連接段75的徑向延伸后與挑線段751的一端連接，挑線段751的另一端沿連接段75的軸向延伸。所述挑線段751的截面呈弓形。具體地，挑線桿的連接段75與第二氣缸740的活塞桿固定連接。[0140]地，第二直線驅動器通過導向機構與挑線桿連接，導向機構包括支撐塊76以及導桿77，該支撐塊76與第二直線驅動器的動力輸出端固定連接。

    剪線動作完成，漆包線一直被夾住，以便繞制下一個定子鐵芯。【權利要求】1.電機定子鐵芯繞線機，其特征在于，包括:機架，該機架包括架框體、沿架框體縱向布置的安裝板、沿架框體橫向布置且位于安裝板上方的上臺面板，安裝板和上臺面板均設置于架框體上，上臺面板上設有安裝定子鐵芯的安裝孔；以及排線機構，該排線機構沿機架的縱向布置并支撐在機架的安裝板上，排線機構包括外管和部分地被外管包圍的內管；以及線繞模具，該繞線模具分別與排線機構的外管和內管連接，繞線模具的軸向與上臺面板上的安裝孔的軸向在同一直線上；以及驅動機構，該驅動機構安裝在機架上，驅動機構分別與所述外管的周面以及內管的周面連接。2.根據權利要求1所述的電機定子鐵芯繞線機，其特征在于，所述外管的周面上部分設置有沿該外管本體軸向延伸的多邊形體，所述內管的周面上部分設置有沿該內管本體軸向延伸的多邊形體以及連接螺紋。3.根據權利要求1所述的電機定子鐵芯繞線機，其特征在于，所述繞線模具包括與外管連接的繞線頭、蓋、與內管連接的撥叉機構、線嘴機構，沿著繞線頭的軸向設有通孔，沿著繞線頭的徑向至少設有一個安裝槽，蓋與繞線頭固定連接。定子生產線采用先進的檢測技術和設備，能夠對產品質量進行檢測和評估，確保產品的質量和安全性。

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