如圖28至31所示,分度機構(gòu)60包括盤體61、傳動裝置62、電機63、定子托64、端蓋65、鎖定機構(gòu)66。[0126]盤體61上設(shè)有臺階孔610,盤體61的一端可轉(zhuǎn)動地安裝在上臺面板13上的安裝孔中。在上臺面板13上的安裝孔中安裝有軸承611,盤體61上的軸向端面設(shè)有臺階612,盤體61通過臺階612與軸承611的內(nèi)圈緊固為一體,盤體61通過該軸承611支撐在上臺面板13上。盤體61通過傳動裝置62與電機連接。[0127]地,傳動機構(gòu)62包括分度齒輪620,在盤體62的周面上設(shè)有輪齒613,分度齒輪620固定在電機63的輸出端,分度齒輪620與盤體61上的輪齒613相互嚙合。具體地,電機63的輸出端穿過上臺面板13上的軸孔后,與位于上臺面板13上表面上方的分度齒輪620緊固為一體,電機63則通過電機座固定在上臺面板的下表面上。這樣,電機63工作時,其輸出的扭矩帶動分度齒輪620轉(zhuǎn)動,分度齒輪620則帶動盤體61轉(zhuǎn)動。[0128]定子托64位于盤體61的臺階孔610中并與盤體61緊固為一體,定子托64上設(shè)有軸向臺階通孔。從圖28中可以明顯地看出,定子托64通過螺釘與盤體61緊固為一體,定子鐵芯90嵌入在定子托64的臺階孔中,當盤體61轉(zhuǎn)動時,帶動定子托一起轉(zhuǎn)動,定子鐵芯90則跟隨定子托64轉(zhuǎn)動。生產(chǎn)線的自動化程度能夠提高生產(chǎn)的穩(wěn)定性和可持續(xù)性,降低了生產(chǎn)風(fēng)險。奉賢區(qū)機器人電機定子生產(chǎn)線銷售廠家
同時空套在外管上的第二齒輪通過主軸上的同步輪驅(qū)動齒輪系給與外管一個轉(zhuǎn)動的擺角;外管轉(zhuǎn)動帶動繞線模具的繞線頭轉(zhuǎn)動?;瑝K機構(gòu)升降的同時帶動內(nèi)管升降,同時內(nèi)管相對外管還有一個升降的動作,從而推動繞線模具的撥叉機構(gòu)升降,使繞線模具中的三個線嘴能夠在繞線的過程中同步伸縮進行排線,實現(xiàn)排繞以及繞線工作,把線嘴中的漆包線繞在定子鐵芯的骨架上。[0029]本實用新型為微型電機定子繞線機,適用于無刷電機定子、罩極串激電機定子繞線,漆包線直接繞制在定子鐵芯上,與以往的嵌線方式相比,減少漆包銅線既節(jié)約成本又提高定子的磁通量,增大了電機功率。適用定子繞線極數(shù)可為6極、9極、12極。本實用新型采用伺服電機作動力驅(qū)動,擁有自動繞線、自動排線、自動掛線等功能,實現(xiàn)全自動繞線過程。[0030]根據(jù)電機的制造工藝,本機在克服了傳統(tǒng)的繞線工藝,設(shè)計了獨特的內(nèi)排式繞線結(jié)構(gòu),具體體現(xiàn)為:繞線模具伸入到定子鐵芯的內(nèi)孔中,驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使排線機構(gòu)升降且來回轉(zhuǎn)動,線繞模具隨排線機構(gòu)升降且來回轉(zhuǎn)動時將漆包線繞制到定子鐵芯上,即繞線模具的三個線嘴能夠在繞線的過程中同步伸縮進行排線,這種結(jié)構(gòu)很大程度上有效的解決了電機定子的槽滿率過高這一大難題。楊浦區(qū)潛水泵電機定子生產(chǎn)線多少錢一臺定子生產(chǎn)線采用先進的檢測技術(shù)和設(shè)備,能夠?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量進行檢測和評估,確保產(chǎn)品的質(zhì)量和安全性。
MACHINERYFORSTATORANDROTORWINDINGANDASSEMBLY定子和轉(zhuǎn)子的繞線設(shè)備和裝配?Semi-Automated/StandAlone半自動/單機?Scalable/ModulardesignforfurtherIntegration/Automation可擴展/集成化標準設(shè)計/全自動COMPLETEAUTOMATION/PRODUCTIONLINES全自動化生產(chǎn)線?JobShopProduction小批量生產(chǎn)?HighSerialProduction大批量生產(chǎn)?FlexibleManufacturingSystem柔性生產(chǎn)系統(tǒng)ENGINEERING/R&D/PROJECTDEVELOPMENT工程/研發(fā)和設(shè)計/項目開發(fā)?HighCustomizationofMachines定制化設(shè)備?PrototypeMachines樣機?LabApplication研發(fā)應(yīng)用
線嘴機構(gòu)34是三個,這三個線嘴機構(gòu)從下向上依次進行疊力口,在蓋33上為每個絲嘴機構(gòu)設(shè)置了與之相配的槽330,因此,各個線嘴機構(gòu)34中的滑塊在滑動時,相互不會發(fā)生干涉。而上面提到的在蓋33上設(shè)置槽330為三個,各個槽330的側(cè)壁上設(shè)有臺階331,實際上,由于線嘴機構(gòu)34中的三個滑塊340疊加后,為了能夠安裝在蓋上的槽330中,通過在槽中設(shè)置臺階331,使槽中安裝滑塊的具置存有高度差,以滿足各個滑塊340的裝配。[0102]繞線模具30的工作過程中,在排線機構(gòu)20的驅(qū)動下,外管21升降運動且來回轉(zhuǎn)動時,繞線頭31隨著外管同步升降運動且來回轉(zhuǎn)動,使繞線模具30整體地升降運動且來回轉(zhuǎn)動。內(nèi)管22升降運動且來回轉(zhuǎn)動時,撥叉機構(gòu)32隨著內(nèi)管22同步地上下運動且來回轉(zhuǎn)動,繞嘴機構(gòu)34則隨撥叉機構(gòu)32的升降而沿著蓋33的徑向運動。具體地,當外管帶動繞線模具整體上升時,同時內(nèi)管22相對外管21有另一個上升過程帶動推頭320上升,推頭推動撥叉321,使撥叉321以撥叉321和繞線頭31的鉸接點為支點進行轉(zhuǎn)動,從而撥叉321的推動線嘴機構(gòu)的滑塊340滑著蓋的徑向而滑動,使線嘴341進入到定子鐵芯90的繞線槽中,當外管21帶動繞線模具30整體正向轉(zhuǎn)動時。采用自動化生產(chǎn)線可以減少人為因素對生產(chǎn)過程的干擾,提高了生產(chǎn)的穩(wěn)定性。
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該生產(chǎn)線的自動化控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的追溯和分析,為質(zhì)量管理提供支持。奉賢區(qū)機器人電機定子生產(chǎn)線銷售廠家
還可以采用在安裝孔442的內(nèi)壁上設(shè)置一個環(huán)形槽,在環(huán)形槽中設(shè)置一個可以轉(zhuǎn)動的套筒,外管21的端部與套筒固定連接。[0111]內(nèi)管22的一端穿過滑塊機構(gòu)44后與滑塊機構(gòu)44螺紋連接。如圖22所示,由于內(nèi)管連接座445固定在滑塊本體441上,內(nèi)管連接座445上設(shè)有螺紋孔,該螺紋孔的軸向與滑塊本體441上的安裝孔442的軸向在同一直線上。內(nèi)管22依次從內(nèi)管連接座445、滑塊本體441上的安裝孔442穿過,由于內(nèi)管22上設(shè)有連接螺紋221,因此,內(nèi)管22在穿過內(nèi)管連接座445后,還通過連接螺紋與內(nèi)管連接座445螺紋連接,這樣,內(nèi)管22與內(nèi)管連接座445形成了絲桿機構(gòu)。這種連接關(guān)系使得:當內(nèi)管22以及外管21在隨滑塊本體441整體升降的時候,同時內(nèi)管22在第二傳動機構(gòu)47的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動,由于內(nèi)管22與內(nèi)管連接座445形成的絲桿機構(gòu)的作用,內(nèi)管22相對于滑塊本體441還有一個升降的動作,該升降的動作才能帶動繞線模具中的推頭升降,以使線嘴沿蓋的徑向伸縮。[0112]上述的滑塊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點在于,外管21和內(nèi)管22在跟隨滑塊機構(gòu)44升降的同時,不影響外管21和內(nèi)管22的轉(zhuǎn)動。[0113]如圖4所不,傳動機構(gòu)46與外管21周面連接,傳動機構(gòu)46用于驅(qū)動外管21轉(zhuǎn)動。所述傳動機構(gòu)46與主軸42連接。奉賢區(qū)機器人電機定子生產(chǎn)線銷售廠家