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虹口區(qū)新能源汽車電機(jī)定子生產(chǎn)線推薦廠家

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    永磁無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)削弱方法綜述[A];第十五屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文摘要集[C];2010年3潘涌;李新華;莊百興;;高速電動(dòng)門無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略研究[A];第十五屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文摘要集[C];2010年4沈建新;;高速永磁無(wú)刷電機(jī)的若干設(shè)計(jì)要點(diǎn)[A];第十五屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文摘要集[C];2010年5黃蘇融;;永磁無(wú)刷電機(jī)無(wú)位置傳感器控制研究[A];第十一屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2006年6楊萍;張洪鉞;;基于雙觀測(cè)器的無(wú)刷電機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)故障診斷[A];第16屆中國(guó)過(guò)程控制學(xué)術(shù)年會(huì)暨第4屆全國(guó)故障診斷與安全性學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年7皇甫宜耿;馬瑞卿;楊永亮;;CPLD在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制器中的快速開發(fā)與應(yīng)用[A];2006中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)電力電子學(xué)會(huì)第十屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文摘要集[C];2006年8朱玉民;;基于DSP的無(wú)刷電機(jī)變頻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];第十屆全國(guó)電冰箱(柜)、空調(diào)器及壓縮機(jī)學(xué)術(shù)交流大會(huì)論文集[C];2011年9董敢;董桂巖;孔麗萍;;一種高精度無(wú)刷電機(jī)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[A];中國(guó)計(jì)量協(xié)會(huì)冶金分會(huì)2011年會(huì)論文集[C];2011年10張硯;;dsPIC無(wú)刷電機(jī)的石油旋轉(zhuǎn)閥脈沖控制器設(shè)計(jì)[A];第五屆數(shù)控機(jī)床與自動(dòng)化技術(shù)論壇、第18屆中國(guó)西部國(guó)際裝備制造業(yè)博覽會(huì)??痆C]。生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度能夠減少人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作環(huán)境的安全性。虹口區(qū)新能源汽車電機(jī)定子生產(chǎn)線推薦廠家

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    《合肥工業(yè)大學(xué)》2018年收藏|手機(jī)打開手機(jī)客戶端打開本文基于PLC的無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究許曉偉【摘要】:隨著“中國(guó)制造2025”計(jì)劃的逐步實(shí)施,國(guó)內(nèi)依靠廉價(jià)勞動(dòng)力、粗放式發(fā)展的制造業(yè),正面臨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),多品種、小批量需求己經(jīng)成為一種趨勢(shì)。無(wú)刷電機(jī)在計(jì)算機(jī)設(shè)備、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械、汽車、精密電子等行業(yè)的廣泛應(yīng)用,使得各大電機(jī)生產(chǎn)廠家相繼投入大量資金用于無(wú)刷電機(jī)的研發(fā)。傳統(tǒng)的無(wú)刷電機(jī)生產(chǎn)沒(méi)有自動(dòng)化的生產(chǎn)線,只有一些自動(dòng)化專機(jī)設(shè)備,工序與工序之間靠人工搬運(yùn)完成,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)環(huán)境惡劣,質(zhì)量無(wú)法保證。因此,對(duì)無(wú)刷電機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本課題以X公司無(wú)刷電機(jī)生產(chǎn)線建設(shè)為背景,以PLC為控制,用工業(yè)機(jī)器人將定子生產(chǎn)線中的各專機(jī)設(shè)備連接起來(lái)組成自動(dòng)化生產(chǎn)線,具體研究?jī)?nèi)容如下:首先,對(duì)無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)線進(jìn)行了整體規(guī)劃,分析了人工無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)現(xiàn)狀及存在問(wèn)題,提出了一種以工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行上下料的無(wú)刷電機(jī)定子自動(dòng)化生產(chǎn)工藝,將生產(chǎn)線規(guī)劃為4個(gè)工位并由4臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人完成上下料。經(jīng)過(guò)生產(chǎn)線平衡分析,該生產(chǎn)線平衡率達(dá)到了(57s),滿足預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)。其次,在SolidWorks中建立了生產(chǎn)線的三維模型。潛水泵電機(jī)定子生產(chǎn)線設(shè)備廠家用自動(dòng)化生產(chǎn)線可以減少生產(chǎn)過(guò)程中的浪費(fèi)和損耗,提高了資源利用率。

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    同時(shí)空套在外管上的第二齒輪通過(guò)主軸上的同步輪驅(qū)動(dòng)齒輪系給與外管一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的擺角;外管轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)繞線模具的繞線頭轉(zhuǎn)動(dòng)?;瑝K機(jī)構(gòu)升降的同時(shí)帶動(dòng)內(nèi)管升降,同時(shí)內(nèi)管相對(duì)外管還有一個(gè)升降的動(dòng)作,從而推動(dòng)繞線模具的撥叉機(jī)構(gòu)升降,使繞線模具中的三個(gè)線嘴能夠在繞線的過(guò)程中同步伸縮進(jìn)行排線,實(shí)現(xiàn)排繞以及繞線工作,把線嘴中的漆包線繞在定子鐵芯的骨架上。[0029]本實(shí)用新型為微型電機(jī)定子繞線機(jī),適用于無(wú)刷電機(jī)定子、罩極串激電機(jī)定子繞線,漆包線直接繞制在定子鐵芯上,與以往的嵌線方式相比,減少漆包銅線既節(jié)約成本又提高定子的磁通量,增大了電機(jī)功率。適用定子繞線極數(shù)可為6極、9極、12極。本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)作動(dòng)力驅(qū)動(dòng),擁有自動(dòng)繞線、自動(dòng)排線、自動(dòng)掛線等功能,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)繞線過(guò)程。[0030]根據(jù)電機(jī)的制造工藝,本機(jī)在克服了傳統(tǒng)的繞線工藝,設(shè)計(jì)了獨(dú)特的內(nèi)排式繞線結(jié)構(gòu),具體體現(xiàn)為:繞線模具伸入到定子鐵芯的內(nèi)孔中,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使排線機(jī)構(gòu)升降且來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng),線繞模具隨排線機(jī)構(gòu)升降且來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將漆包線繞制到定子鐵芯上,即繞線模具的三個(gè)線嘴能夠在繞線的過(guò)程中同步伸縮進(jìn)行排線,這種結(jié)構(gòu)很大程度上有效的解決了電機(jī)定子的槽滿率過(guò)高這一大難題。在工業(yè)4.0和智能制造的背景下,定子生產(chǎn)線將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化和數(shù)字化,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

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    從壓緊套54上的開口中將漆包線挑起,而護(hù)線套56上的壓線舌561伸入到定子鐵芯90上的過(guò)線槽92中,將挑起的漆包線壓住,使得漆包線出線過(guò)線時(shí)在定子鐵芯90規(guī)定的過(guò)線槽92內(nèi)進(jìn)行過(guò)線,不但可以保證過(guò)線出線的長(zhǎng)度,而且在繞線時(shí)起到保護(hù)的作用。[0124]本實(shí)用新型中的壓緊套54和護(hù)線套56分別能夠上下動(dòng)作,與以往的一體式壓緊機(jī)構(gòu)相比,結(jié)構(gòu)更加科學(xué),免去了人工擰螺絲鎖緊定子工序,在繞線過(guò)程中壓緊套54—直壓住定子,也防止了定子的跳動(dòng),保證繞線的質(zhì)量以及保護(hù)電機(jī)定子和設(shè)備的有關(guān)機(jī)構(gòu),使工人在裝卸工件時(shí)更加方便快捷。通過(guò)護(hù)線套56的作用實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)過(guò)線功能,使繞線機(jī)的自動(dòng)化程度獲得了提升,并且過(guò)線不會(huì)產(chǎn)生凌亂,提高了過(guò)線以及后序繞線的質(zhì)量。另外護(hù)線套56加工精細(xì),幫助引出過(guò)渡線,拋光圓滑流暢,有利于保護(hù)漆包線。[0125]分度機(jī)構(gòu)60用于帶動(dòng)定子鐵芯90轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度,定子鐵芯上的當(dāng)前骨架繞線完畢后,需要對(duì)定子鐵芯90其它骨架90a繼續(xù)繞線,為了提高自動(dòng)化程度,通過(guò)分度機(jī)構(gòu)60的驅(qū)動(dòng),帶動(dòng)定子鐵芯轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度(該角度由定子鐵芯上的骨架來(lái)決定,例如6個(gè)骨架,則轉(zhuǎn)60度,9個(gè)骨架則轉(zhuǎn)40度,12骨架則轉(zhuǎn)動(dòng)30度),而繞線模具則保持在原來(lái)的位置即可。采用自動(dòng)化生產(chǎn)線可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的快速調(diào)整和靈活性,適應(yīng)市場(chǎng)需求的變化。楊浦區(qū)機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線廠家

該生產(chǎn)線的模塊化設(shè)計(jì)使得設(shè)備更易于維護(hù)和升級(jí),降低了維修成本。虹口區(qū)新能源汽車電機(jī)定子生產(chǎn)線推薦廠家

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