《合肥工業(yè)大學(xué)》2018年收藏|手機(jī)打開(kāi)手機(jī)客戶(hù)端打開(kāi)本文基于PLC的無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)線(xiàn)控制系統(tǒng)研究許曉偉【摘要】：隨著“中國(guó)制造2025”計(jì)劃的逐步實(shí)施,國(guó)內(nèi)依靠廉價(jià)勞動(dòng)力、粗放式發(fā)展的制造業(yè),正面臨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),多品種、小批量需求己經(jīng)成為一種趨勢(shì)。無(wú)刷電機(jī)在計(jì)算機(jī)設(shè)備、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械、汽車(chē)、精密電子等行業(yè)的廣泛應(yīng)用,使得各大電機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家相繼投入大量資金用于無(wú)刷電機(jī)的研發(fā)。傳統(tǒng)的無(wú)刷電機(jī)生產(chǎn)沒(méi)有自動(dòng)化的生產(chǎn)線(xiàn),只有一些自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)設(shè)備,工序與工序之間靠人工搬運(yùn)完成,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)環(huán)境惡劣,質(zhì)量無(wú)法保證。因此,對(duì)無(wú)刷電機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本課題以X公司無(wú)刷電機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)建設(shè)為背景,以PLC為控制,用工業(yè)機(jī)器人將定子生產(chǎn)線(xiàn)中的各專(zhuān)機(jī)設(shè)備連接起來(lái)組成自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),具體研究?jī)?nèi)容如下:首先,對(duì)無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行了整體規(guī)劃,分析了人工無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)現(xiàn)狀及存在問(wèn)題,提出了一種以工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行上下料的無(wú)刷電機(jī)定子自動(dòng)化生產(chǎn)工藝,將生產(chǎn)線(xiàn)規(guī)劃為4個(gè)工位并由4臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人完成上下料。經(jīng)過(guò)生產(chǎn)線(xiàn)平衡分析,該生產(chǎn)線(xiàn)平衡率達(dá)到了(57s),滿(mǎn)足預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)。其次,在SolidWorks中建立了生產(chǎn)線(xiàn)的三維模型。定子生產(chǎn)線(xiàn)在滿(mǎn)足市場(chǎng)需求方面也具有重要作用，它能夠提供多樣化的產(chǎn)品和服務(wù)，滿(mǎn)足不同領(lǐng)域和場(chǎng)景。浙江半自動(dòng)電機(jī)定子生產(chǎn)線(xiàn)哪里有

    從線(xiàn)嘴341吐出的漆包線(xiàn)成半匝地繞在定子鐵芯90的繞線(xiàn)骨架上。當(dāng)外管21帶動(dòng)繞線(xiàn)模具30整體下降時(shí)，漆包線(xiàn)成四分之三匝繞在定子鐵芯的繞線(xiàn)骨架上。當(dāng)外管21帶動(dòng)繞線(xiàn)模具30整體反向回轉(zhuǎn)到初始位置時(shí)，完成整整一匝的漆包線(xiàn)繞制在了定子鐵芯的繞線(xiàn)骨架上。如此反復(fù)地進(jìn)行:上升一正向轉(zhuǎn)動(dòng)一下降一反向回轉(zhuǎn)的過(guò)程，終在定子鐵芯90的繞線(xiàn)骨架上完成繞制需要的匝數(shù)。[0103]本實(shí)用新型的繞線(xiàn)模具的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型根據(jù)電機(jī)的制造工藝，在克服了傳統(tǒng)的繞線(xiàn)工藝，以獨(dú)特的內(nèi)排式繞線(xiàn)結(jié)構(gòu)，繞線(xiàn)模具的三個(gè)線(xiàn)嘴在繞線(xiàn)的過(guò)程中同步伸縮進(jìn)行排線(xiàn)，有效的解決了電機(jī)定子的槽滿(mǎn)率過(guò)高這一大難題，且使電機(jī)定子的繞組更加緊湊，形狀更加美觀(guān)，從而有效的提高了繞制電機(jī)的性能。繞線(xiàn)過(guò)程中繞線(xiàn)頭作上下運(yùn)動(dòng)和左右擺動(dòng)角度。線(xiàn)嘴按設(shè)定的軌跡作伸縮排線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，能夠設(shè)定特定的繞線(xiàn)運(yùn)行軌跡，人性化的設(shè)定各層繞線(xiàn)的匝數(shù)和排放的位置，使繞制出的線(xiàn)包整齊美觀(guān)，達(dá)到理想的效果。線(xiàn)嘴采用特種強(qiáng)硬合金材料特殊的處理工藝定制而成，非常有效的保護(hù)漆包線(xiàn)和延長(zhǎng)了線(xiàn)嘴的使用壽命。[0104]如圖3和圖4所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40安裝在機(jī)架10上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40分別與所述外管21的周面以及內(nèi)管22的周面連接。奉賢區(qū)新能源電機(jī)定子生產(chǎn)線(xiàn)推薦廠(chǎng)家用自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)可以減少生產(chǎn)過(guò)程中的浪費(fèi)和損耗，提高了資源利用率。

    ND-AB01無(wú)刷直流電機(jī)定子生產(chǎn)組裝線(xiàn)無(wú)刷電機(jī)定子制造生產(chǎn)線(xiàn)皮帶線(xiàn)型號(hào)：ND-AB01簡(jiǎn)介：此自動(dòng)定子生產(chǎn)線(xiàn)適用于無(wú)刷電機(jī)定子的制造。線(xiàn)體上可以接入多款設(shè)備,主要包括插紙機(jī)，插端板機(jī)，三針式繞線(xiàn)機(jī)，定子端子壓裝機(jī)，電性能檢測(cè)機(jī)以及追溯系統(tǒng)組成產(chǎn)品視頻ND-AB01無(wú)刷電機(jī)定子制造生產(chǎn)線(xiàn)皮帶線(xiàn)設(shè)備簡(jiǎn)介Introduction：此自動(dòng)定子生產(chǎn)線(xiàn)適用于無(wú)刷電機(jī)定子的制造。線(xiàn)體上可以接入多款設(shè)備,主要包括插紙機(jī)，插端板機(jī)，三針式繞線(xiàn)機(jī)，定子端子壓裝機(jī)，電性能檢測(cè)機(jī)以及追溯系統(tǒng)組成。整線(xiàn)由全自動(dòng)單機(jī)設(shè)備配合皮帶流水線(xiàn)組成，操作工補(bǔ)充原材料，設(shè)備自動(dòng)完成各工序的加工，工件自動(dòng)被移至下一工序。工藝參數(shù)可在觸摸屏上存儲(chǔ)并可隨時(shí)調(diào)用。各工位可與追溯系統(tǒng)進(jìn)行信息交流，方便產(chǎn)品數(shù)據(jù)的調(diào)用以及存儲(chǔ)。高智能化，自動(dòng)化程度高，效率高，精度高，低噪音。設(shè)備有遠(yuǎn)程診斷功能。技術(shù)參數(shù)Specification：定子外徑StatorOD：50-150mm定子內(nèi)徑StatorID：30-80mm鐵芯疊厚Stacklength：20-60mm繞線(xiàn)速度Windingspeed:線(xiàn)徑Wiredia.：輸入電壓Voltage：220V±10%，交流(50Hz/60Hz)/380V±10%220V±10%，AC。

    且使電機(jī)定子的繞組更加緊湊，形狀更加美觀(guān)，從而有效的提高了電機(jī)的性能，降低了產(chǎn)品次品的幾率。[0031]此外，本實(shí)用新型能自動(dòng)完成繞線(xiàn)、排線(xiàn)、分度、剪線(xiàn)、夾線(xiàn)等工序，操作工人只需要取放定子，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和人性化。用伺服電機(jī)做分度盤(pán)的驅(qū)動(dòng)，可使分度盤(pán)分度無(wú)誤，并且模具三個(gè)線(xiàn)嘴同時(shí)繞線(xiàn)工作，從而提高生產(chǎn)效率。[0032]在操作控制方面，本型機(jī)器更趨于人性化，更適合生產(chǎn)廠(chǎng)家一人多機(jī)的多元場(chǎng)合。設(shè)備采用三軸伺服電機(jī)做動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，中文操作頁(yè)面，簡(jiǎn)明易懂，操作簡(jiǎn)便；人性化的數(shù)據(jù)設(shè)置，可以按需要設(shè)定繞線(xiàn)模具的線(xiàn)嘴的伸縮距離、速度，使繞出的電機(jī)定子的繞組外形、夕卜觀(guān)達(dá)到理想的效果。本機(jī)采用三相隔離變壓器，使機(jī)器的抗干擾能力更強(qiáng)，亦更好解決了由于電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定帶來(lái)的電壓沖擊。另外本機(jī)具有故障報(bào)警功能，能直觀(guān)快速的查尋到故障的原因，以便短時(shí)間內(nèi)解決故障。[0033]本實(shí)用新型適用于繞制如下參數(shù)范圍的定子鐵芯:[0034]1、定子鐵芯外徑<Φ200ι?πι,內(nèi)徑>Φ35mm；[0035]2、定子鐵芯疊厚:10?70mm;[0036]3、定子鐵芯槽口寬度:>;[0037]4、定子鐵芯極數(shù):六、九、十二極；[0038]5、適繞線(xiàn)徑:Φ?Φ。定子鐵心是由硅鋼片組成的，它具有高導(dǎo)磁性能和低鐵損特性，是電機(jī)運(yùn)行中的重要部件。

    剪切機(jī)-鰐魚(yú)剪切機(jī)-國(guó)德機(jī)械(商家)籠式成纜機(jī)-能工(在線(xiàn)咨詢(xún))-成纜機(jī)大口徑平底封頭-大口徑平底封頭廠(chǎng)家直銷(xiāo)-力拓封頭(商家)寧夏移動(dòng)破碎機(jī)-認(rèn)準(zhǔn)制造廠(chǎng)家-山體石移動(dòng)破碎機(jī)玉米烘干機(jī)價(jià)格-鄭州華茂機(jī)械-浙江省玉米烘干機(jī)安康拉彎?rùn)C(jī)品牌質(zhì)量材質(zhì)上乘「多圖」小型制砂機(jī)加工-小型制砂機(jī)-銳工制砂機(jī)現(xiàn)貨供應(yīng)(查看)東圣吊索具(圖)-石材吊裝夾具石材吊夾圖片-石材吊夾滾筒陶瓷膠板-長(zhǎng)力煤礦機(jī)械(在線(xiàn)咨詢(xún))-陶瓷膠板滌綸防水卷材生產(chǎn)線(xiàn)-華源機(jī)械(在線(xiàn)咨詢(xún))-防水卷材生產(chǎn)線(xiàn)廣錦彈簧機(jī)(圖)-廣錦彈簧機(jī)-無(wú)極縣彈簧機(jī)推瓶機(jī)-曲線(xiàn)推瓶機(jī)-山東魯冠機(jī)械(商家)雙臂推瓶機(jī)-山東魯冠機(jī)械(在線(xiàn)咨詢(xún))-推瓶機(jī)滾筒式烘干機(jī)-鄭州華茂機(jī)械公司-滾筒式烘干機(jī)價(jià)格南寧廢紙箱打包機(jī)-廢紙箱液壓打包機(jī)價(jià)格-華茂機(jī)械(推薦商家)數(shù)控拉彎?rùn)C(jī)制造廠(chǎng)家誠(chéng)信企業(yè)推薦漢中拉彎?rùn)C(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家源頭直供廠(chǎng)家-華建機(jī)械設(shè)備鄒平偉航干式打磨吸塵柜，活性炭環(huán)保箱，水簾噴漆柜偉航制造中國(guó)供應(yīng)商>其他行業(yè)設(shè)備>。該生產(chǎn)線(xiàn)具備高度的自動(dòng)化程度，減少了人工操作的需求，降低了人力成本。青浦區(qū)工業(yè)電機(jī)電機(jī)定子生產(chǎn)線(xiàn)推薦廠(chǎng)家

聯(lián)盟自動(dòng)化的電機(jī)定子生產(chǎn)線(xiàn)能夠?qū)崿F(xiàn)高效的生產(chǎn)速度，提升生產(chǎn)效率。浙江半自動(dòng)電機(jī)定子生產(chǎn)線(xiàn)哪里有

    如何獲取全文？歡迎：購(gòu)買(mǎi)知網(wǎng)充值卡、在線(xiàn)充值、在線(xiàn)咨詢(xún))CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式【參考文獻(xiàn)】中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)條1徐光;肖小亭;;基于RobotStudio的水槽機(jī)器人拋光路徑研究[J];機(jī)電工程技術(shù);2015年09期2王歡;石宇強(qiáng);鄒強(qiáng)強(qiáng);;葉片生產(chǎn)車(chē)間精益制造執(zhí)行系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2015年07期3馮江濤;肖小亭;趙娜;孫友松;阮衛(wèi)平;李振石;王凱;;Delmia環(huán)境下的自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)及仿真分析[J];廣東化工;2015年03期4郭水軍;張華;楊旭靜;;基于DELMIA的沖壓生產(chǎn)過(guò)程仿真與優(yōu)化[J];鍛壓技術(shù);2015年01期5張姍姍;許元鳴;陳科;鄭紅梅;;基于DELMIA的變速箱虛擬裝配仿真研究[J];合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2014年11期6于冬梅;高波;楊磊;;汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿加工精益制造技術(shù)研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2014年04期7佘建國(guó);范曉衛(wèi);劉璐璐;孟憲振;;基于DELMIA的車(chē)用空調(diào)虛擬裝配過(guò)程仿真[J];江蘇科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年03期8秦基偉;章敏鳳;楊寧;;基于DELMIA/Robotics的白車(chē)身焊接機(jī)器人仿真應(yīng)用[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2012年11期9沈波;;DELMIA在A(yíng)RJ21飛機(jī)翼裝配仿真中的應(yīng)用[J];中國(guó)制造業(yè)信息化;2011年11期10汪凱;。浙江半自動(dòng)電機(jī)定子生產(chǎn)線(xiàn)哪里有