二、電氣控制系統(tǒng)配置:1．主要電氣控制部件清單：2．控制結(jié)構(gòu)10MC運(yùn)動(dòng)控制器的COM2口與DVP-B10S411觸摸屏通過RS485通訊，通過觸摸屏可以設(shè)置用戶工藝參數(shù)；控制器的CAN端口與A2伺服進(jìn)行CANopen通訊，通過CAN總線控制伺服的運(yùn)動(dòng)、讀取伺服的狀態(tài)。三、雙面綁線機(jī)控制要求:1.分度控制：在正常綁線時(shí)，如果定子當(dāng)前槽位中的綁線針數(shù)已達(dá)到設(shè)定的針數(shù)時(shí)，需要切換到指定槽位進(jìn)行綁線，這個(gè)動(dòng)作就是定子分度。設(shè)備通過分度伺服跟隨主軸執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的電子凸輪數(shù)據(jù)，從而達(dá)到對定子的分度控制。分度電子凸輪曲線如圖四所示。用戶可以通過HMI一鍵生成“逐槽綁”數(shù)據(jù)，也可以自行設(shè)定綁扎槽位順序，自定義每一槽針數(shù)，還可以設(shè)定定子分度方向，從而實(shí)現(xiàn)逐槽綁、花式綁、正綁、反綁。設(shè)定界面如圖五所示。2.針桿上下和角度控制：10MC總線運(yùn)動(dòng)控制器控制主軸運(yùn)行，主軸帶動(dòng)機(jī)械凸輪控制鉤針的前后運(yùn)動(dòng)，同時(shí)主軸又作為鉤針、上下電子凸輪的主軸信號，控制鉤針?biāo)欧?、上下凸輪伺服根?jù)預(yù)設(shè)的凸輪數(shù)據(jù)運(yùn)動(dòng)。首先構(gòu)建好凸輪曲線，使用“MC_CamTableSelect”指令選擇對應(yīng)的凸輪曲線；再通過“MC_Camin”指令使得主軸與從軸按照選定的凸輪曲線嚙合（如圖六所示）。天津機(jī)器人綁扎機(jī)定做價(jià)格。莆田進(jìn)口綁扎機(jī)廠家

    構(gòu)建完成的鉤針角度電子凸輪曲線如圖七所示，構(gòu)建完成的鉤針上下電子凸輪曲線如圖八所示，3.在線修改凸輪曲線在實(shí)際使用中，因客戶產(chǎn)品的多樣性，不同的馬達(dá)定子，客戶需要隨時(shí)修改電子凸輪曲線，通過10MC運(yùn)動(dòng)控制器的“DMC_CamSet”指令可以在線實(shí)時(shí)修改電子凸輪曲線，提高了設(shè)備的通用性。凸輪曲線修改指令如圖九所示，在線修改凸輪曲線界面如圖十所示。四、程序結(jié)構(gòu):設(shè)備程序結(jié)構(gòu)如圖十一所示。初始化程序負(fù)責(zé)在控制器送電開機(jī)后，對運(yùn)動(dòng)控制器的通訊端口、I/0端口以及程序進(jìn)行初始化操作；然后起動(dòng)后臺報(bào)警程序，用于監(jiān)控機(jī)器的故障狀態(tài)，當(dāng)設(shè)備發(fā)故障后，根據(jù)故障的等級，令設(shè)備執(zhí)行急停、暫停、警告等相對應(yīng)的處理；然后進(jìn)入回零模式，找到各軸的零位，并令各軸進(jìn)入工作起始位置；只有等回零模式完成以后，設(shè)備才能進(jìn)入自動(dòng)工作模式；再次程序根據(jù)客戶選擇的工作模式，在得到起動(dòng)命令以后，正式開始運(yùn)行。一臺定子綁扎完畢以后，定子被自動(dòng)送出，這時(shí)程序回到前面狀態(tài)，等待新的起點(diǎn)命令。如此周而復(fù)始。運(yùn)行中如接收到急停命令，各軸立即停止運(yùn)行。這時(shí)用戶在屏上可以選擇三種后續(xù)動(dòng)作：1.繼續(xù)運(yùn)行，完成前面被中斷的工作；2.放棄加工，返回工作起始點(diǎn)。進(jìn)口綁扎機(jī)設(shè)備廠家安徽潛水泵綁扎機(jī)哪家好。

    1.一種五軸伺服臥式單面綁線機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架，控制系統(tǒng)，擺嘴機(jī)構(gòu)，鉤線機(jī)構(gòu)和送料架;所述機(jī)架正面設(shè)置有擺嘴機(jī)構(gòu);在所述擺嘴機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有鉤線機(jī)構(gòu);所述擺嘴機(jī)構(gòu)和鉤線機(jī)構(gòu)垂直;所述擺嘴機(jī)構(gòu)的下部設(shè)置有送料架;所述擺嘴機(jī)構(gòu)，鉤線機(jī)構(gòu)和送料架均與控制系統(tǒng)信號連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸伺服臥式單面綁線機(jī)，其特征在于:所述擺嘴機(jī)構(gòu)包括主軸驅(qū)動(dòng)器，主軸，擺嘴，套桿支架，套桿，脹緊塊，脹緊氣缸，分度驅(qū)動(dòng)器和擺嘴前后驅(qū)動(dòng)器;所述套桿支架設(shè)置在機(jī)架上;所述套桿支架上設(shè)置有套桿;所述套桿的前端設(shè)置有擺嘴;在靠近擺嘴一端的套桿上設(shè)置有脹緊塊;所述脹緊氣缸驅(qū)動(dòng)脹緊塊;所述擺嘴前后驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)套桿相對套桿支架前后移動(dòng);所述套桿的后端設(shè)置有法蘭盤;擺嘴連桿的一端連接法蘭盤，另一端連接擺嘴擺動(dòng)軸;所述主軸驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)主軸，所述主軸帶動(dòng)擺嘴擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng);所述分度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)套桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

    本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型方案的雙綁線機(jī)用線嘴及勾針同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊單，整體的傳動(dòng)效率高，線嘴和勾針能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)，從而自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)對定子的雙層綁線加工，提升了加工效率，符合企業(yè)的發(fā)展需求。附圖說明下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：附圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為附圖1中的局部放大圖；附圖3為附圖1的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4為附圖1的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5為附圖4中的局部放大圖；附圖6為線嘴和鉤針同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)略去支撐板和同步帶滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖7為附圖6中略去首立式轉(zhuǎn)軸后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖8為附圖7中的局部放大圖；其中：10、支撐架；11、首轉(zhuǎn)軸；12、第二轉(zhuǎn)軸；13、第三轉(zhuǎn)軸；14、擺臂機(jī)構(gòu)；15、首立式轉(zhuǎn)軸;16、第二立式轉(zhuǎn)軸;17、同步帶滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);18、勾針支架；擺動(dòng)塊；150、勾針前后移動(dòng)組件；151、連接塊；152、縱向轉(zhuǎn)動(dòng)塊；160、線嘴前后移動(dòng)組件；161、滾輪；162、斜槽；161、滑動(dòng)柱塊；164、中間塊；165、旋轉(zhuǎn)軸；166、支座；180、首勾針連桿；181、第二勾針連桿；190、首線嘴；191、第二線嘴。臺州壓縮機(jī)綁扎機(jī)定做價(jià)格。

    綁線張力由一只手輪控制，調(diào)整方便；4.槽數(shù)改變、全槽綁線、隔槽綁線、起尾針重綁針數(shù)，只需在觸屏上選定即可；5.設(shè)備運(yùn)行位與工作取放位分離，確保操作安全。裕超機(jī)械設(shè)備有限公司的主要優(yōu)勢1.加速提升電機(jī)生產(chǎn)效率，徹底解決企業(yè)用工困難。2.不用增加漆包線的用量，適用于鋁線和銅包鋁線。3.可落線徑，普通工人即可上機(jī)操作。，電機(jī)生產(chǎn)能完全可保證?！白詣?dòng)綁線機(jī)/線材捆線機(jī)/電線繞線機(jī)/電線線材自動(dòng)扭線機(jī)/扎線機(jī)”的詳細(xì)描述:XQ-0735裕超自動(dòng)捆綁機(jī)一、本機(jī)概述：本機(jī)適用于各種USB，耳機(jī)線、電源線、電腦數(shù)據(jù)線等一系列的捆綁機(jī)二、產(chǎn)品特點(diǎn)及參數(shù)：1、智能型單片機(jī)控制，12864液晶中文顯示界面。2、操作按鍵少，設(shè)置極為簡便。3、送帶、裁斷，綁扎全自動(dòng)，且長度速度可調(diào)，適合不同之要求。4、綁帶線徑：5-55mm以內(nèi)大小通用。5、作業(yè)速度：、產(chǎn)品規(guī)格：（長*寬*高）360*500*780mm7、適用魔帶：寬度為2mm以內(nèi)之扁形魔帶（包膠鐵線）8、工作效率比人工提高90%以上。9、機(jī)器重量：35kg裕超機(jī)械設(shè)備有限公司是一所以研發(fā)和生產(chǎn)定子嵌線機(jī)，定子槽片機(jī)，定子槽紙機(jī)，定子初整形機(jī)，定子綁線機(jī)，定子終整機(jī)和定子綜合測試儀等設(shè)備為主的民營科研機(jī)構(gòu)。安徽汽車電機(jī)綁扎機(jī)哪家好。福州壓縮機(jī)綁扎機(jī)哪里有

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    綁扎機(jī)是一種高效的機(jī)械設(shè)備，應(yīng)用于各種行業(yè)。作為一家機(jī)械行業(yè)企業(yè)的老板，我們的主打產(chǎn)品之一就是綁扎機(jī)。我們的綁扎機(jī)采用先進(jìn)的技術(shù)，具有以下特點(diǎn)：1.高效：我們的綁扎機(jī)可以快速、準(zhǔn)確地完成綁扎任務(wù)，提高了工作效率。2.準(zhǔn)確：我們的綁扎機(jī)可以精確地控制綁扎力度，確保綁扎的牢固性和穩(wěn)定性。3.安全：我們的綁扎機(jī)采用了多重安全保護(hù)措施，確保操作人員的安全。4.成本效益：我們的綁扎機(jī)采用了先進(jìn)的節(jié)能技術(shù)，可以降低能耗和維護(hù)成本。5.售后服務(wù)：我們提供完善的售后服務(wù)，包括設(shè)備安裝、調(diào)試、維護(hù)等，確保客戶的使用體驗(yàn)。6.品牌形象：我們一直秉承“質(zhì)量至上、服務(wù)至上”的理念，不斷提升產(chǎn)品品質(zhì)和服務(wù)水平，贏得了廣大客戶的信賴和支持。7.社會責(zé)任：我們一直注重企業(yè)社會責(zé)任，積極參與公益事業(yè)，回饋社會。我們的綁扎機(jī)應(yīng)用于各種行業(yè)，特別是在新能源汽車電機(jī)、工業(yè)電機(jī)等領(lǐng)域，得到了大量客戶的認(rèn)可和好評。我們將繼續(xù)不斷創(chuàng)新，為客戶提供更加好質(zhì)量的產(chǎn)品和服務(wù)，為推動(dòng)行業(yè)發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。如果您需要綁扎機(jī)，歡迎聯(lián)系我們，我們將竭誠為您服務(wù)。 莆田進(jìn)口綁扎機(jī)廠家