該壓臂551的一端與第二直線驅動器的動力輸出端連接，壓臂551的另一端與護線套56固定連接。所述的壓臂551呈“L”形，壓臂551沿著定子鐵芯的徑向布置，壓臂551的一端與一個第二垂直移動座552連接，該第二垂直移動座552分別與第二滑塊516和第二直線驅動器550的動力輸出端連接。[0122]護線套56沿定子鐵芯90軸向布置，護線套56的一端與第二驅動機構連接，所述壓緊套54環(huán)繞在護線套56的周圍且壓緊套54與護線套56同軸布置。所述護線套56包括至少具有一個開口端的護線套本體560，沿護線套本體560開口端軸向延伸的壓線舌561，該壓線舌561的壁厚小于護線套本體560的壁厚；在護線套56的周面上至少設有一個缺口562，該缺口562從壓線舌561的遠離護線套本體560的端部延伸到護線套本體560上。[0123]如圖27所示，在繞線工作時，壓緊套54壓在定子鐵芯90的外圓臺階91上，起到軸向壓緊定子鐵芯90的作用，使定子鐵芯90在繞線的受力過程中不松動和走位保證了機器的正常運行。本實用新型的繞線機一次可以對定子鐵芯90上的三個骨架90a繞制漆包線，當三個骨架90a上繞制的匝數(shù)達到要求時，則需要通過挑線機構70將漆包繞挑出，換到另外三個骨架90a上繼續(xù)繞制，這時通過挑線機構直接伸到壓緊套54附近。聯(lián)盟自動化的電機定子生產線能夠實現(xiàn)高效的生產速度，提升生產效率。溫州機器人電機定子生產線維修電話

    [0091]80為剪線機構、81為支架、810為底座、812為連接座、813為連桿、814為螺紋孔、815為開口、82為安裝座、83為直線驅動器、84為勾線器、840為臂、841為爪、842為連接座、843為開口、85為切刀、850為刀頭、851為刀體、852為刀座；[0092]90為定子鐵芯、90a為骨架、91為外圓臺階、92為過線槽?！揪唧w實施方式】[0093]如圖1和圖2所示，本實用新型的電機定子鐵芯繞線機，由機架10、排線機構20、線繞模具30、驅動機構40、定子鐵芯的軸向壓緊裝置50、分度機構60、挑線機構70、剪線機構80組成，下面分別對每部分和它們之間的相互關系進行詳細地說明:[0094]如圖1和圖2所示，機架10包括架框體11、沿架框體11縱向布置的安裝板12、沿架框體11橫向布置且位于安裝板12上方的上臺面板13，安裝板12和上臺面板13均設置于架框體11上，安裝板12位于架框體11的中部且通過螺栓或焊接的方式與架框體11緊固為一體，上臺面板13上設有安裝定子鐵芯90的安裝孔。[0095]如圖3至圖6所示，排線機構20沿機架的縱向布置并支撐在機架的安裝板11上，排線機構20包括外管21和部分地被外管包圍的內管22。所述外管的周面上部分設置有沿該外管本體軸向延伸的多邊形體210。無錫潛水泵電機定子生產線維修價格生產線的自動化程度能夠減少人為因素對產品質量的影響，提高了產品的一致性。

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    《合肥工業(yè)大學》2018年收藏|手機打開手機客戶端打開本文基于PLC的無刷電機定子生產線控制系統(tǒng)研究許曉偉【摘要】：隨著“中國制造2025”計劃的逐步實施,國內依靠廉價勞動力、粗放式發(fā)展的制造業(yè),正面臨著產業(yè)轉型升級,多品種、小批量需求己經成為一種趨勢。無刷電機在計算機設備、家電產品、醫(yī)療器械、汽車、精密電子等行業(yè)的廣泛應用,使得各大電機生產廠家相繼投入大量資金用于無刷電機的研發(fā)。傳統(tǒng)的無刷電機生產沒有自動化的生產線,只有一些自動化專機設備,工序與工序之間靠人工搬運完成,工人勞動強度大,生產環(huán)境惡劣,質量無法保證。因此,對無刷電機自動化生產線控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實意義。本課題以X公司無刷電機生產線建設為背景,以PLC為控制,用工業(yè)機器人將定子生產線中的各專機設備連接起來組成自動化生產線,具體研究內容如下:首先,對無刷電機定子生產線進行了整體規(guī)劃,分析了人工無刷電機定子生產現(xiàn)狀及存在問題,提出了一種以工業(yè)機器人進行上下料的無刷電機定子自動化生產工藝,將生產線規(guī)劃為4個工位并由4臺六軸工業(yè)機器人完成上下料。經過生產線平衡分析,該生產線平衡率達到了(57s),滿足預先設定的目標。其次,在SolidWorks中建立了生產線的三維模型。用自動化生產線可以減少生產過程中的浪費和損耗，提高了資源利用率。

    該機架包括架框體、沿架框體縱向布置的安裝板、沿架框體橫向布置且位于安裝板上方的上臺面板，安裝板和上臺面板均設置于架框體上，上臺面板上設有安裝定子鐵芯的安裝孔；以及[0010]排線機構，該排線機構沿機架的縱向布置并支撐在機架的安裝板上，排線機構包括外管和部分地被外管包圍的內管；以及[0011]線繞模具，該繞線模具分別與排線機構的外管和內管連接，繞線模具的軸向與上臺面板上的安裝孔的軸向在同一直線上；以及[0012]驅動機構，該驅動機構安裝在機架上，驅動機構分別與所述外管的周面以及內管的周面連接。[0013]，所述外管的周面上部分設置有沿該外管本體軸向延伸的多邊形體，所述內管的周面上部分設置有沿該內管本體軸向延伸的多邊形體以及連接螺紋。[0014]地，所述繞線模具包括與外管連接的繞線頭、蓋、與內管連接的撥叉機構、線嘴機構，沿著繞線頭的軸向設有通孔，沿著繞線頭的徑向至少設有一個安裝槽，蓋與繞線頭固定連接，蓋與繞線頭連接的一端設有至少一部分與繞線頭上的各個安裝槽相對應的槽，撥叉機構的一部分位于繞線頭的通孔中，撥叉機構的另一部分位于所述安裝槽中并與繞線頭鉸接，線嘴機構間隙配合在蓋上的槽中，撥叉機構與線嘴機構活動連接。定子生產線在電機維修和維護方面也發(fā)揮了重要作用，它能夠快速更換損壞定子部件，提高維修效率和維護質量。安慶半自動電機定子生產線銷售廠家

該生產線的自動化控制系統(tǒng)能夠實現(xiàn)生產數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測和分析，為生產決策提供依據(jù)。溫州機器人電機定子生產線維修電話

    驅動臂43將主軸42的轉動轉換為的升降動作。當轉行程調節(jié)絲桿482時，由于行程調節(jié)絲桿482支撐在絲桿安裝座481上，因此不會發(fā)生位移，從而使得具有滑塊483的連接座480沿著主軸上的滑槽421升降，由于驅動臂43的一端與連接座480通過軸承連接，因此，驅動臂43隨著連接座480的升降而升降，從而改變驅動臂43的升降行程，同時也相應地改變了繞線機構的升降行程，從而可適應繞制不同疊厚的定子。本實用新型可繞制10-70疊厚的定子。[0107]本實用新型的偏心調整機構48不限于上述方式，例如還可采用氣缸、油缸或直線電機的驅動形式，可以在主軸的軸向端面上設有滑槽或導軌，將連接座480與滑槽或導軌滑動配合，連接座在氣缸或油缸或直線電機的驅動下，同樣也能調整驅動臂的行程。除上述方式外，還可以采用齒輪齒條的傳動結構來驅動連接座480位移，以進一步調整驅動臂的行程。[0108]如圖3、圖21和圖22所示，驅動臂43的另一端與滑塊機構44連接，滑塊機構44設置在所述支撐座45上，支撐座45為呈U型的支撐座。在驅動臂43的升降動作下，滑塊機構44跟隨驅動臂43的升降而升降。[0109]具體地，滑塊機構44包括導桿440，該導桿440的一端固定在支撐座45上；以及滑塊本體441。溫州機器人電機定子生產線維修電話