構(gòu)建完成的鉤針角度電子凸輪曲線如圖七所示，構(gòu)建完成的鉤針上下電子凸輪曲線如圖八所示，3.在線修改凸輪曲線在實(shí)際使用中，因客戶產(chǎn)品的多樣性，不同的馬達(dá)定子，客戶需要隨時(shí)修改電子凸輪曲線，通過(guò)10MC運(yùn)動(dòng)控制器的“DMC_CamSet”指令可以在線實(shí)時(shí)修改電子凸輪曲線，提高了設(shè)備的通用性。凸輪曲線修改指令如圖九所示，在線修改凸輪曲線界面如圖十所示。四、程序結(jié)構(gòu):設(shè)備程序結(jié)構(gòu)如圖十一所示。初始化程序負(fù)責(zé)在控制器送電開(kāi)機(jī)后，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的通訊端口、I/0端口以及程序進(jìn)行初始化操作；然后起動(dòng)后臺(tái)報(bào)警程序，用于監(jiān)控機(jī)器的故障狀態(tài)，當(dāng)設(shè)備發(fā)故障后，根據(jù)故障的等級(jí)，令設(shè)備執(zhí)行急停、暫停、警告等相對(duì)應(yīng)的處理；然后進(jìn)入回零模式，找到各軸的零位，并令各軸進(jìn)入工作起始位置；只有等回零模式完成以后，設(shè)備才能進(jìn)入自動(dòng)工作模式；再次程序根據(jù)客戶選擇的工作模式，在得到起動(dòng)命令以后，正式開(kāi)始運(yùn)行。一臺(tái)定子綁扎完畢以后，定子被自動(dòng)送出，這時(shí)程序回到前面狀態(tài)，等待新的起點(diǎn)命令。如此周而復(fù)始。運(yùn)行中如接收到急停命令，各軸立即停止運(yùn)行。這時(shí)用戶在屏上可以選擇三種后續(xù)動(dòng)作：1.繼續(xù)運(yùn)行，完成前面被中斷的工作；2.放棄加工，返回工作起始點(diǎn)。天津半自動(dòng)綁扎機(jī)定做價(jià)格。廈門潛水泵綁扎機(jī)廠家

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