本實用新型的技術(shù)方案是：一種臥式嵌線機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的掛線裝置、用于環(huán)繞在鐵芯的絕緣紙存儲裝置、用于將鐵芯壓緊在掛線裝置上的壓緊裝置，所述壓緊裝置包括沿所述掛線裝置徑向水平滑移連接在所述機(jī)架上的滑座、用于驅(qū)動所述滑座靠近或者遠(yuǎn)離所述掛線裝置的橫向滑移驅(qū)動機(jī)構(gòu)、沿所述掛線裝置軸向水平滑移連接在所述滑座頂面上的滑臺、用于驅(qū)動所述滑臺靠近或者遠(yuǎn)離所述掛線裝置的端部的縱向滑移驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述滑臺頂部用于抱緊電機(jī)定子的抱緊機(jī)構(gòu)，所述抱緊機(jī)構(gòu)包括底座、頂蓋以及鎖緊件，所述底座固定在所述滑臺的頂面上，且所述底座的頂部形成有開口一，所述頂蓋的一端鉸接在所述底座上，所述頂蓋的另一端通過所述鎖緊件與所述底座壓緊固定，所述頂蓋上形成有開口二，當(dāng)所述頂蓋與所述底座扣合時，所述開口一以及所述開口二配合形成放置孔。通過上述技術(shù)方案，使用時，將待加工的電機(jī)定子放置到底座的開口一內(nèi)部，使得電機(jī)定子的外壁與開口一的內(nèi)壁貼合，之后將頂蓋轉(zhuǎn)動向電機(jī)定子一側(cè)，使得電機(jī)定子逐漸進(jìn)入到開口二內(nèi)部，當(dāng)頂蓋與底座扣合時，電機(jī)定子與開口二的內(nèi)壁貼合。此時使用鎖緊件將頂蓋壓緊固定在底座上。天津機(jī)器人嵌線機(jī)銷售廠。吉林繞嵌一體嵌線機(jī)生產(chǎn)廠家

    傳動齒輪32從開口9中伸入并與齒條31嚙合。從動齒輪33同軸固定在另一轉(zhuǎn)軸21上，且從動齒輪33與傳動齒齒輪嚙合。驅(qū)動源34固定在機(jī)架1上，且驅(qū)動源34的輸出端與齒條31連接，驅(qū)動源34用于驅(qū)動齒條31進(jìn)行滑動。在本實施例中，驅(qū)動源34為氣缸以及擺桿機(jī)構(gòu)。如圖1所示，機(jī)架1上設(shè)置有滑移驅(qū)動件4，滑移驅(qū)動件4包括滑板41以及滑移驅(qū)動部42?；?1套設(shè)在兩根轉(zhuǎn)軸21上，兩根轉(zhuǎn)軸21均能夠相對于滑板41進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動，滑板41的側(cè)壁上開設(shè)有腰型孔。滑移驅(qū)動部42包括驅(qū)動元件421以及驅(qū)動桿422，驅(qū)動元件421固定在機(jī)架1上，驅(qū)動元件421在本實施例中選用氣缸，氣缸的活塞桿水平延伸向遠(yuǎn)離機(jī)架1一側(cè)。驅(qū)動桿422的一端鉸接在驅(qū)動元件421的輸出端上，驅(qū)動桿422的另一端鉸接在機(jī)架1上，驅(qū)動桿422與滑板41相對的側(cè)壁上固定有轉(zhuǎn)動軸10，轉(zhuǎn)動軸10呈水平設(shè)置，且轉(zhuǎn)動軸10與驅(qū)動桿422相垂直，轉(zhuǎn)動軸10伸入至滑板41的腰型孔中，且轉(zhuǎn)動軸10可在腰型孔內(nèi)部滑動。當(dāng)然，以上只是本實用新型的典型實例，除此之外，本實用新型還可以有其它多種具體實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。南京機(jī)器人嵌線機(jī)生產(chǎn)北京進(jìn)口嵌線機(jī)銷售廠。

    使得兩個夾爪能夠?qū)㈦姍C(jī)定子穩(wěn)定的夾持。，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件包括豎向滑移連接在所述機(jī)架上的齒條、同軸固定在其一所述轉(zhuǎn)軸上并與所述齒條嚙合的傳動齒輪、同軸固定在另一所述轉(zhuǎn)軸上并與所述傳動齒輪嚙合的從動齒輪、設(shè)置在所述機(jī)架上用于驅(qū)動所述齒條進(jìn)行滑動的驅(qū)動源。通過上述技術(shù)方案，在需要控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，通過驅(qū)動源控制齒條沿豎直方向滑動，齒條帶動與之嚙合的傳動齒輪轉(zhuǎn)動，傳動齒輪帶動與之固定的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動，同時傳動齒輪帶動與之嚙合的從動齒輪反向轉(zhuǎn)動，從動齒輪帶動與之固定的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動。的，所述機(jī)架上固定有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套螺釘固定在所述機(jī)架上，所述齒條從所述導(dǎo)向套中穿過，所述導(dǎo)向套的側(cè)壁上開設(shè)有供所述傳動齒輪伸入的開口。通過上述技術(shù)方案，導(dǎo)向套能夠?qū)X條的滑動進(jìn)行限位導(dǎo)向，使得齒條不易在滑動過程中發(fā)生偏移。傳動齒輪的一側(cè)從開口處伸入并與齒條嚙合。的，所述滑移驅(qū)動件包括滑板以及滑移驅(qū)動部，兩根所述轉(zhuǎn)軸均轉(zhuǎn)動連接在所述滑板上，所述滑移驅(qū)動部用于驅(qū)動所述滑板沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向進(jìn)行滑動。通過上述技術(shù)方案，通過滑移驅(qū)動部控制滑板沿轉(zhuǎn)軸的軸向進(jìn)行移動，滑板帶動與之轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行移動。

    本實用新型屬于自動化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種多發(fā)火工品同時下線機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：火工品采用自動化設(shè)備批量加工完成后，需要將其搬運出流水線至成品區(qū)進(jìn)行后續(xù)加工處理。目前雖然有機(jī)械手用于產(chǎn)品的搬運，但卻不適用于多發(fā)火工品的下線作業(yè)。技術(shù)實現(xiàn)要素：為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種多發(fā)火工品同時下線機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡潔，操作方便，工作效率高。本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種多發(fā)火工品同時下線機(jī)構(gòu)，包括固定支架、水平移動模組、豎直移動模組、線束夾取模組和導(dǎo)線頭夾取模組，所述水平移動模組包括水平移動板、一對固定于所述固定支架相對內(nèi)側(cè)邊的線性軌道，以及固定于所述固定支架一側(cè)邊上的無桿氣缸，該無桿氣缸與所述線性軌道平行設(shè)置，該無桿氣缸包括缸體及能夠相對該缸體的本體方向前后移動的氣缸滑塊；兩個所述線性軌道上分別設(shè)有沿該線性軌道滑動的線軌滑塊，所述水平移動板架設(shè)于所述固定支架上，該水平移動板的兩側(cè)邊分別與一對所述線軌滑塊固定連接，該水平移動板的一側(cè)邊同時與所述無桿氣缸的氣缸滑塊連接；所述豎直移動模組包括固定于所述水平移動板上的筆形氣缸a，與該筆形氣缸通過浮動接頭連接的連接板。湖南牽引電機(jī)嵌線機(jī)銷售廠。

    303——導(dǎo)桿；304——導(dǎo)套；401——固定板；402——筆形氣缸b；403——線軌；404——滑塊；405——夾爪本體；406——線束抓取塊。具體實施方式以下結(jié)合附圖，對本實用新型的一個較佳實施例作詳細(xì)說明。但本實用新型的保護(hù)范圍不限于下述實施例，即但凡以本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型專利涵蓋范圍之內(nèi)。參閱圖1-5，為本實用新型所述的一種多發(fā)火工品同時下線機(jī)構(gòu)，包括固定支架1、水平移動模組2、豎直移動模組3、線束夾取模組4和導(dǎo)線頭夾取模組5，所述水平移動模組2包括水平移動板201、一對固定于所述固定支架相對內(nèi)側(cè)邊的線性軌道202，以及固定于所述固定支架一側(cè)邊上的無桿氣缸204，該無桿氣缸與所述線性軌道平行設(shè)置，該無桿氣缸包括缸體及能夠相對該缸體的本體方向前后移動的氣缸滑塊205；兩個所述線性軌道202上分別設(shè)有沿該線性軌道滑動的線軌滑塊203，所述水平移動板架設(shè)于所述固定支架上，該水平移動板的兩側(cè)邊分別與一對所述線軌滑塊固定連接，該水平移動板的一側(cè)邊同時與所述無桿氣缸的氣缸滑塊205連接；所述豎直移動模組包括固定于所述水平移動板上的筆形氣缸a301，與該筆形氣缸通過浮動接頭連接的連接板302。湖南進(jìn)口嵌線機(jī)銷售廠。南京機(jī)器人嵌線機(jī)生產(chǎn)

重慶進(jìn)口嵌線機(jī)銷售廠。吉林繞嵌一體嵌線機(jī)生產(chǎn)廠家

    當(dāng)頂板與底板扣合時，控制延伸桿轉(zhuǎn)動，直至限位塊與頂板的頂部抵緊，之后使用鎖扣對延伸桿進(jìn)行限位，使得延伸桿不易發(fā)生轉(zhuǎn)動，此時頂板被壓緊固定在底板上。所述底板的側(cè)壁上固定有連接座，所述連接座的頂部豎向滑移連接有定位塊，所述定位塊的底部固定有導(dǎo)柱，且所述導(dǎo)柱豎向貫穿所述連接座，所述連接座的側(cè)壁上橫向開設(shè)有開口三，所述開口三處設(shè)置有彈簧，所述彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)柱上，且所述彈簧與所述滑塊固定連接，所述彈簧對所述滑塊施加以向上的彈力，使得所述滑塊凸出于所述連接座的頂面。通過上述技術(shù)方案，在將電機(jī)定子放入到底座的開口一內(nèi)部時，定位塊的端部能夠抵觸電機(jī)定子的外壁并對電機(jī)定子進(jìn)行定位，使得掛線裝置中的導(dǎo)線能夠準(zhǔn)確嵌入至電機(jī)定子中，之后電機(jī)定子下壓定位塊，使得定位塊收納至連接座內(nèi)部。在將電機(jī)定子從底座上拿起時，彈簧對滑塊施加以向上的彈力，使得滑塊凸出于連接座的頂面。所述絕緣紙存儲裝置包括支架、導(dǎo)紙片以及壓紙片，所述支架固定在所述機(jī)架上，所述導(dǎo)紙片固定在所述支架的側(cè)壁上，且所述導(dǎo)紙片的中部彎曲形成有凹腔，所述壓紙片彎曲固定在所述凹腔處，且所述壓紙片與所述導(dǎo)紙片之間形成有彎曲的過線通道一。通過上述技術(shù)方案。吉林繞嵌一體嵌線機(jī)生產(chǎn)廠家