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上海半自動綁扎機(jī)

來源: 發(fā)布時間:2024-01-29

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    單面定子綁線機(jī)單頭自動扎線機(jī)定子綁扎機(jī)設(shè)備華源電機(jī)設(shè)備有限公司自主研發(fā)的電機(jī)定子綁線機(jī)是一款全自動的單面綁線機(jī)。設(shè)備依靠精密的機(jī)械傳動、伺服和撥動控制,采用先進(jìn)的電氣控制系統(tǒng)及智能化的操作界面,具有自動送線、鉤線、分度,每槽綁、隔槽綁等功能.能根據(jù)需要設(shè)定槽數(shù),可更換工裝來實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格定子的生產(chǎn),從而滿足客戶的不同需要.操作極為方便,生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定,效率高,是電機(jī)生產(chǎn)廠商的理想生產(chǎn)設(shè)備。設(shè)備優(yōu)勢:1.采用全數(shù)字閉環(huán)伺服及PLC控制系統(tǒng),加上智能數(shù)字觸屏設(shè)置,設(shè)備性能穩(wěn)定、操作簡單;2.綁線速度多檔可選、可調(diào):線徑、材質(zhì)、綁線速度我司工程師已作有配比,您只需根據(jù)線徑、材質(zhì)輕松選擇相應(yīng)檔速;3.獨(dú)到的張力機(jī)構(gòu)確保整個綁線過程,漆包線受力均勻,不會傷線、斷線;綁線張力由一只手輪控制,調(diào)整方便;4.槽數(shù)改變、全槽綁線、隔槽綁線、起尾針重綁針數(shù),只需在觸屏上選定即可;5.設(shè)備運(yùn)行位與工作取放位分離,確保操作安全。參數(shù):槽數(shù):8-36槽定子內(nèi)外徑:內(nèi)徑Φ40-80mm,外徑Φ60-120mm定子厚度:30-110mm節(jié)拍:6s/16槽綁線材料:棉線電源AC:220v50HZ1500W外形:900*850*1300mm重量:約450kg售后服務(wù):為了保證設(shè)備良好運(yùn)行和使用。杭州機(jī)器人綁扎機(jī)價錢云南半自動綁扎機(jī)定做價格。

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    二、電氣控制系統(tǒng)配置:1.主要電氣控制部件清單:2.控制結(jié)構(gòu)10MC運(yùn)動控制器的COM2口與DVP-B10S411觸摸屏通過RS485通訊,通過觸摸屏可以設(shè)置用戶工藝參數(shù);控制器的CAN端口與A2伺服進(jìn)行CANopen通訊,通過CAN總線控制伺服的運(yùn)動、讀取伺服的狀態(tài)。三、雙面綁線機(jī)控制要求:1.分度控制:在正常綁線時,如果定子當(dāng)前槽位中的綁線針數(shù)已達(dá)到設(shè)定的針數(shù)時,需要切換到指定槽位進(jìn)行綁線,這個動作就是定子分度。設(shè)備通過分度伺服跟隨主軸執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的電子凸輪數(shù)據(jù),從而達(dá)到對定子的分度控制。分度電子凸輪曲線如圖四所示。用戶可以通過HMI一鍵生成“逐槽綁”數(shù)據(jù),也可以自行設(shè)定綁扎槽位順序,自定義每一槽針數(shù),還可以設(shè)定定子分度方向,從而實(shí)現(xiàn)逐槽綁、花式綁、正綁、反綁。設(shè)定界面如圖五所示。2.針桿上下和角度控制:10MC總線運(yùn)動控制器控制主軸運(yùn)行,主軸帶動機(jī)械凸輪控制鉤針的前后運(yùn)動,同時主軸又作為鉤針、上下電子凸輪的主軸信號,控制鉤針?biāo)欧⑸舷峦馆喫欧鶕?jù)預(yù)設(shè)的凸輪數(shù)據(jù)運(yùn)動。首先構(gòu)建好凸輪曲線,使用“MC_CamTableSelect”指令選擇對應(yīng)的凸輪曲線;再通過“MC_Camin”指令使得主軸與從軸按照選定的凸輪曲線嚙合(如圖六所示)。

我們的綁扎機(jī)還具有多項安全性保障措施,確保操作人員的安全。我們的綁扎機(jī)廣泛應(yīng)用于多個領(lǐng)域,包括電子、汽車、機(jī)械等行業(yè)。無論是在生產(chǎn)線上還是在維修過程中,我們的綁扎機(jī)都能夠發(fā)揮出其完備的性能和效果。同時,我們的綁扎機(jī)還具有成本效益高、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn),可以為客戶帶來更多的經(jīng)濟(jì)效益。我們不僅提供質(zhì)量好的綁扎機(jī),還提供完善的售后服務(wù)。我們的售后服務(wù)團(tuán)隊由專業(yè)的技術(shù)人員組成,可以為客戶提供完善的技術(shù)支持和服務(wù)。我們的服務(wù)宗旨是以客戶為中心,為客戶提供完善的服務(wù)。作為一家有社會責(zé)任感的企業(yè),我們一直致力于推動行業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步。我們的綁扎機(jī)不僅具有高性能和高效率,還具有環(huán)保、節(jié)能等特點(diǎn)。廣東壓縮機(jī)綁扎機(jī)定做價格。

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    構(gòu)建完成的鉤針角度電子凸輪曲線如圖七所示,構(gòu)建完成的鉤針上下電子凸輪曲線如圖八所示,3.在線修改凸輪曲線在實(shí)際使用中,因客戶產(chǎn)品的多樣性,不同的馬達(dá)定子,客戶需要隨時修改電子凸輪曲線,通過10MC運(yùn)動控制器的“DMC_CamSet”指令可以在線實(shí)時修改電子凸輪曲線,提高了設(shè)備的通用性。凸輪曲線修改指令如圖九所示,在線修改凸輪曲線界面如圖十所示。四、程序結(jié)構(gòu):設(shè)備程序結(jié)構(gòu)如圖十一所示。初始化程序負(fù)責(zé)在控制器送電開機(jī)后,對運(yùn)動控制器的通訊端口、I/0端口以及程序進(jìn)行初始化操作;然后起動后臺報警程序,用于監(jiān)控機(jī)器的故障狀態(tài),當(dāng)設(shè)備發(fā)故障后,根據(jù)故障的等級,令設(shè)備執(zhí)行急停、暫停、警告等相對應(yīng)的處理;然后進(jìn)入回零模式,找到各軸的零位,并令各軸進(jìn)入工作起始位置;只有等回零模式完成以后,設(shè)備才能進(jìn)入自動工作模式;再次程序根據(jù)客戶選擇的工作模式,在得到起動命令以后,正式開始運(yùn)行。一臺定子綁扎完畢以后,定子被自動送出,這時程序回到前面狀態(tài),等待新的起點(diǎn)命令。如此周而復(fù)始。運(yùn)行中如接收到急停命令,各軸立即停止運(yùn)行。這時用戶在屏上可以選擇三種后續(xù)動作:1.繼續(xù)運(yùn)行,完成前面被中斷的工作;2.放棄加工,返回工作起始點(diǎn)。上海半自動綁扎機(jī)