303——導(dǎo)桿；304——導(dǎo)套；401——固定板；402——筆形氣缸b；403——線軌；404——滑塊；405——夾爪本體；406——線束抓取塊。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例作詳細(xì)說明。但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例，即但凡以本實(shí)用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋范圍之內(nèi)。參閱圖1-5，為本實(shí)用新型所述的一種多發(fā)火工品同時(shí)下線機(jī)構(gòu)，包括固定支架1、水平移動模組2、豎直移動模組3、線束夾取模組4和導(dǎo)線頭夾取模組5，所述水平移動模組2包括水平移動板201、一對固定于所述固定支架相對內(nèi)側(cè)邊的線性軌道202，以及固定于所述固定支架一側(cè)邊上的無桿氣缸204，該無桿氣缸與所述線性軌道平行設(shè)置，該無桿氣缸包括缸體及能夠相對該缸體的本體方向前后移動的氣缸滑塊205；兩個(gè)所述線性軌道202上分別設(shè)有沿該線性軌道滑動的線軌滑塊203，所述水平移動板架設(shè)于所述固定支架上，該水平移動板的兩側(cè)邊分別與一對所述線軌滑塊固定連接，該水平移動板的一側(cè)邊同時(shí)與所述無桿氣缸的氣缸滑塊205連接；所述豎直移動模組包括固定于所述水平移動板上的筆形氣缸a301，與該筆形氣缸通過浮動接頭連接的連接板302。遼寧潛水泵嵌線機(jī)銷售廠。湖南機(jī)器人嵌線機(jī)廠家供應(yīng)

    兩組夾持件2沿水平方向分布，兩組夾持件2配合用以將待加工的電機(jī)定子夾緊。如圖1、圖2所示，每組夾持件2均包括轉(zhuǎn)軸21以及夾爪22。轉(zhuǎn)軸21呈水平設(shè)置，且轉(zhuǎn)軸21將機(jī)架1貫穿。夾爪22的一端上設(shè)置有弧面，弧形用以貼合電機(jī)定子的外壁。夾爪22的另一端上穿設(shè)有通孔5，夾爪22通過通孔5套設(shè)在轉(zhuǎn)軸21上。夾爪22上開設(shè)有通槽7，通槽7的一端與通孔5聯(lián)通，通槽7的另一端將夾爪22貫穿。夾爪22上設(shè)置有限位件6，限位件6位于夾爪22開設(shè)有通槽7的端部上，且限位件6用于將夾爪22壓緊固定在轉(zhuǎn)軸21上。限位件6包括限位螺栓，限位螺栓貫穿夾爪22并與夾爪22螺紋連接。如圖3、圖4所示，機(jī)架1上設(shè)置有轉(zhuǎn)動驅(qū)動件3，轉(zhuǎn)動驅(qū)動件3用于驅(qū)動兩根轉(zhuǎn)軸21進(jìn)行相反方向的轉(zhuǎn)動，例如位于左側(cè)的夾爪22以逆時(shí)針的方向轉(zhuǎn)動，同時(shí)位于右側(cè)的夾爪22以順時(shí)針的方向轉(zhuǎn)動。機(jī)架1上設(shè)置有導(dǎo)向套8，導(dǎo)向套8中部設(shè)置有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔呈豎直設(shè)置，導(dǎo)向套8的側(cè)壁上開設(shè)有開口9，開口9連通于導(dǎo)向孔。轉(zhuǎn)動驅(qū)動件3包括齒條31、傳動齒輪32、從動齒輪33以及驅(qū)動源34。齒條31滑移連接在導(dǎo)向套8內(nèi)部，且齒條31的傳動齒位于齒條31靠近開口9一側(cè)。傳動齒輪32與靠近導(dǎo)向套8的轉(zhuǎn)軸21同軸固定。廣東繞嵌一體嵌線機(jī)設(shè)備廠家寧波半自動嵌線機(jī)銷售廠。

    所述圓形盤的底部設(shè)有液壓桿，所述液壓桿的數(shù)量為六個(gè)，六個(gè)所述液壓桿呈圓周陣列，所述液壓桿的底部固定安裝有殼體，六個(gè)所述殼體固定安裝在所述液壓桿的底部，所述殼體一側(cè)的外壁開設(shè)有凹槽三，所述凹槽三內(nèi)設(shè)有液壓吸盤，所述凹槽三內(nèi)開設(shè)有半圓槽和圓形槽，所述殼體一側(cè)的外壁固定安裝有第二液壓桿，且相對一側(cè)的外壁固定安裝有第三液壓桿，所述第二液壓桿的輸出端固定安裝有推板一，所述第三液壓桿的輸出端固定安裝有推板二；一掛線杯，所述掛線杯的底部固定有底座，所述底座的側(cè)壁設(shè)有限位塊；一下線箱體，所述下線箱于所述主箱體的一側(cè)。，所述下線箱體的頂部固定安裝有液壓座，所述液壓座的頂部設(shè)有固定座，所述固定座的凹槽內(nèi)固定安裝有限位座，所述限位座的凹槽內(nèi)設(shè)有沖壓座，所述固定座的側(cè)壁開設(shè)有凹槽四，所述凹槽四的數(shù)量為四個(gè)，且呈圓周陣列。所述掛線杯的側(cè)壁開設(shè)有若干凹槽一，所述掛線杯的頂部開設(shè)有凹槽二。所述底座位于所述圓形槽內(nèi)，所述限位塊位于所述半圓槽內(nèi)。所述推板一位于所述推板二的上方。所述下線箱體的頂部對稱活動安裝有液壓壁，所述下線箱體的頂部設(shè)有控制按鈕。所述液壓桿的型號為tjc-c1-t3-p-p。

    在本實(shí)施方式中，底座11位于圓形槽21內(nèi)，限位塊10位于半圓槽17內(nèi)。進(jìn)一步的，推板一15位于推板二19的上方。在本實(shí)施方式中，下線箱體7的頂部對稱活動安裝有液壓壁5，下線箱體7的頂部設(shè)有控制按鈕6。本實(shí)用新型的工作原理及使用流程：本實(shí)用新型安裝好過后，裝置啟動前圓形盤4上的其中一個(gè)殼體8內(nèi)部開設(shè)有的圓形槽位于固定座26的正上方，在固定座26的底部手動加入定子槽片，首先將掛有兩組銅線的掛線杯23放置到圓形槽21內(nèi)，掛線杯23上的限位塊10卡在半圓槽17內(nèi)，圓形盤4上設(shè)置的六個(gè)殼體8的圓形槽21內(nèi)都放入掛有銅線的掛線杯23，由于掛線杯23上的上開口13小于下開口12，所以銅線不會從掛線杯23上掉落下來，推板二19位于掛線杯23上的兩組銅線之間，推板一15位于面銅線的上方，液壓吸盤18吸住底座11，此時(shí)位于固定座26正上方的掛線杯23相應(yīng)的液壓桿3開始運(yùn)作，液壓桿3向下運(yùn)動，掛線杯23也向下運(yùn)動，隨著掛線杯23向下運(yùn)動的同時(shí)，限位座27會卡在掛線杯23上的凹槽二14內(nèi)，此時(shí)液壓桿3停止運(yùn)動，第三液壓桿20向下運(yùn)動，推板二19向下運(yùn)動，從而帶動位于推板二19下方的銅線向下運(yùn)動，從而將組銅線卡入固定座26內(nèi)，推板二19向上移動，此時(shí)液壓桿3回縮，然后液壓吸盤18旋轉(zhuǎn)90°。重慶新能源汽車嵌線機(jī)銷售廠。

    以及分別穿設(shè)于所述水平移動板上的兩對導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿的下端固定于所述連接板上；所述導(dǎo)線頭夾取模組為兩組，所述線束夾取模組和兩組導(dǎo)線頭夾取模組均固定于所述連接板上，且兩組所述導(dǎo)線頭夾取模組相對所述線束夾取模組對稱設(shè)置。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣缸滑塊上固定有氣缸連接塊，該氣缸連接塊的外側(cè)面上設(shè)有沿豎直方向的限位槽，另設(shè)有移動塊，該移動塊的底部與所述水平移動板固定連接，該移動塊的側(cè)面通過凸輪隨動器滑動限位于所述限位槽內(nèi)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接板對應(yīng)所述導(dǎo)桿位置設(shè)有導(dǎo)套。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定支架為方形的框架結(jié)構(gòu)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，兩對導(dǎo)桿對稱設(shè)于所述筆形氣缸a的兩側(cè)外。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述線束抓取組件包括左右對稱設(shè)置的固定板、筆形氣缸b、線軌、滑塊和線束夾爪，所述固定板固定于所述連接板上，所述筆形氣缸b的底座固定于固定板上，所述筆形氣缸b的活塞桿一端與所述夾爪固定連接，所述線束夾爪同時(shí)與所述滑塊固定連接，所述滑塊滑動裝配于所述線軌上，所述線軌固定于所述固定板上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)。天津牽引電機(jī)嵌線機(jī)銷售廠。湖南機(jī)器人嵌線機(jī)廠家供應(yīng)

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    槽絕緣不得破損、移動或歪斜，漆包線不得有脫出到槽絕緣外的現(xiàn)象；鐵芯不得有因下線而造成的變形或翹齒；啟動采用雙手制按鈕；工業(yè)PLC：MITSUBISHI；伺服電機(jī)及控制器：MITSUBISHI；傳感器元件：OMRON、AUTONICS；其它部件：TEND、DELIXI、SCHNEIDER；電源380V/50/60Hz3Kw;重量≈1300KG;外形尺寸（L）3210*(W)820*(H)1600mm;隨機(jī)配送內(nèi)六角扳手一套，易損件一套、說明書一套；隨機(jī)配送內(nèi)六角扳手一套、說明書一套、電器原理圖一份；二、設(shè)備的保修服務(wù)：二、設(shè)備的保修服務(wù)：設(shè)備的保修期為年，在設(shè)備正式驗(yàn)收開始計(jì)算的年內(nèi)，正常使用情況下產(chǎn)生的故障48小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場，經(jīng)甲乙雙方確認(rèn)無誤后，由乙方進(jìn)行免費(fèi)維修或提供備件;超出保修期的維護(hù)是收費(fèi)維護(hù)，具體費(fèi)用根據(jù)費(fèi)用估價(jià)后正式?jīng)Q定，在超出保修期時(shí)，乙方在接到甲方備件訂購單，應(yīng)及時(shí)提供優(yōu)惠的報(bào)價(jià)，在短的時(shí)間內(nèi)加工完成，以減少甲方的損失；三、設(shè)備的驗(yàn)收：甲方到乙方工廠初步驗(yàn)收，設(shè)備的試機(jī)材料需要提供，必要時(shí)要增加數(shù)量,由甲乙雙方對整形的外觀和性能等進(jìn)行檢查，并檢查設(shè)備和模具的外觀和運(yùn)轉(zhuǎn)情況，以上檢查應(yīng)符合條的要求。設(shè)備到達(dá)甲方工廠后，乙方派出工作人員協(xié)助完成設(shè)備的安裝、調(diào)試,及終驗(yàn)收。湖南機(jī)器人嵌線機(jī)廠家供應(yīng)