對(duì)于整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的時(shí)鐘同步來(lái)說(shuō)，因?yàn)楦鱾€(gè)傳感器時(shí)鐘源都有鐘漂，而且每個(gè)時(shí)鐘源鐘漂不同，所以即使把各個(gè)傳感器時(shí)間戳在初始時(shí)刻對(duì)齊，運(yùn)行一段時(shí)間之后，之前對(duì)齊的結(jié)果仍會(huì)偏離。因此，為了統(tǒng)一各個(gè)傳感器或芯片的時(shí)鐘，需進(jìn)行時(shí)間同步。同步過(guò)程需要設(shè)置相應(yīng)的同步時(shí)鐘源。當(dāng)前，常見(jiàn)的時(shí)間同步主要有以下幾種方式：以上同步源中，大家可能對(duì)GNSS的定位功能比較熟悉，其實(shí)它的授時(shí)功能是和定位同等重要的功能，在自動(dòng)駕駛的傳感器配置里，GNSS是一個(gè)必備的傳感器，它自帶秒脈沖發(fā)生器，所以可以直接使用。而且GNSS信號(hào)能夠達(dá)到定位要求時(shí)，自身時(shí)鐘也會(huì)受到衛(wèi)星上原子鐘的校正，從而進(jìn)一步提高精度。其余時(shí)鐘同步原理我們將在如下章節(jié)中進(jìn)行詳細(xì)介紹。寬域CDKY-2000S，可廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)控制系統(tǒng)和工業(yè)設(shè)備。變電站防欺騙抗干擾耐腐蝕同步時(shí)鐘自主研發(fā)

調(diào)試期間，必須測(cè)量并補(bǔ)償該延遲。變電站應(yīng)用，如SCADA或干擾記錄器，需要毫秒范圍內(nèi)的定時(shí)精度，可使用在現(xiàn)有以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議（NTP）系統(tǒng)，如圖2所示。然而，大多數(shù)變電站應(yīng)用要求以微秒為單位的定時(shí)精度，因此NTP不適用。1.1用于直接時(shí)間同步傳統(tǒng)上，與終端設(shè)備的直接時(shí)間同步可以通過(guò)使用光纖、同軸電纜或雙絞線的 布線來(lái)實(shí)現(xiàn)，以傳輸定時(shí)信號(hào)。通常，時(shí)間同步任務(wù)只需要一個(gè)時(shí)間服務(wù)器設(shè)備。由于時(shí)間服務(wù)器設(shè)備中用于直接同步的端口號(hào)受到限制，因此只能同步有限數(shù)量的設(shè)備。直接時(shí)間同步通常用于變電站自動(dòng)化中間隔和過(guò)程級(jí)的IED。變電站自動(dòng)化中直接時(shí)間同步的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議有GPS、IRIG-B和1PPS。1.1.1全球定位系統(tǒng)GPS 全球定位衛(wèi)星。GPS系統(tǒng)高度冗余，可用于直接時(shí)間同步或作為其他時(shí)間協(xié)議的時(shí)間源。每個(gè)IED或開(kāi)關(guān)都需要一個(gè)天線，以便與GPS進(jìn)行直接時(shí)間同步。UPS系統(tǒng)能夠提供協(xié)調(diào)世界時(shí)（UTC）10納秒以內(nèi)的計(jì)時(shí)精度。國(guó)內(nèi)防欺騙抗干擾耐腐蝕同步時(shí)鐘生產(chǎn)制造廠家寬域CDKY-2000S工控安全審計(jì)系統(tǒng)，通過(guò)公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)中心檢測(cè)。

寬域ATS-3900系列衛(wèi)星寬域時(shí)間同步裝置按照“國(guó)產(chǎn)化替代、自主可控”設(shè)計(jì)研發(fā)思想。所涉及的CPU、操作系統(tǒng)、FPGA、物理層芯片等全部采用國(guó)產(chǎn)化，如采用龍芯2K1000處理器、安路科技國(guó)產(chǎn)FPGA，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置100%采用國(guó)產(chǎn)化設(shè)計(jì)和制造。裝置功能，技術(shù)指標(biāo)優(yōu)異，模塊化設(shè)計(jì)，配置靈活，面向電力、軌道交通、能源、工業(yè)自動(dòng)化等要求較場(chǎng)合研制的國(guó)產(chǎn)自主可控衛(wèi)星寬域時(shí)間同步裝置，可在各領(lǐng)域推廣。寬域ATS-3900自主可控時(shí)鐘通過(guò)國(guó)網(wǎng)電科院專項(xiàng)測(cè)試（國(guó)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)）。

3、安全隔離功能：信號(hào)隔離——及時(shí)將不可用衛(wèi)星（衛(wèi)星故障、存在欺騙干擾衛(wèi)星等）信號(hào)進(jìn)行隔離；系統(tǒng)隔離——隔離GPS系統(tǒng)于現(xiàn)有GPS授時(shí)系統(tǒng)，但不影響其授時(shí)服務(wù)。4、抗干擾反欺騙功能：抗壓制干擾——全頻段壓制干擾情況下至少能保持1h安全信號(hào)輸出，非BDS頻點(diǎn)壓制干擾情況下安全信號(hào)輸出不受影響；抗欺騙干擾——安全信號(hào)輸出不受GPS欺騙干擾信號(hào)影響，包括生成式、轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙干擾。5、通過(guò)國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證中心檢測(cè)。寬域CDKY-OSH8000提供了一個(gè)安全保護(hù)層，從內(nèi)核層截取文件訪問(wèn)控制方式，加強(qiáng)操作系統(tǒng)安全性。

寬域成立于2010年，主要從事工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的研究與開(kāi)發(fā)，致力于為全行業(yè)客戶提供智能、效、穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)生態(tài)服務(wù)，是一家擁有工業(yè)通信、衛(wèi)星同步裝置、工業(yè)無(wú)線、工控網(wǎng)安、工業(yè)計(jì)算平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)管理等多方位工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施信息化解決方案的寬域。為用戶提供安全可靠、有良好體驗(yàn)感的產(chǎn)品是寬域不懈的追求。寬域自主研發(fā)產(chǎn)品再獲利好消息，憑借多年來(lái)在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品質(zhì)量方面的不懈努力，先后受到各級(jí)業(yè)主、客戶青睞。近日，寬域衛(wèi)星寬域時(shí)鐘同步裝置ATS3900成功通過(guò)，國(guó)家電網(wǎng)第三批自主可控自動(dòng)化系統(tǒng)及設(shè)備檢測(cè)，獲得了檢測(cè)合格產(chǎn)品認(rèn)證。寬域CDKY-FID4000工業(yè)隔離裝置，內(nèi)外網(wǎng)關(guān)之間采用非 TCP/IP 傳輸。風(fēng)電高精度高穩(wěn)定同步時(shí)鐘主流品牌

寬域擁有工業(yè)級(jí)交換機(jī)、北斗衛(wèi)星時(shí)間同步裝置、工控機(jī)通用計(jì)算平臺(tái)/網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測(cè)裝置三大。變電站防欺騙抗干擾耐腐蝕同步時(shí)鐘自主研發(fā)

隨著網(wǎng)絡(luò)的普及，許多校園都建了自己的校園專網(wǎng)，使用的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和服務(wù)器也日益增多，這些設(shè)備都有自己的時(shí)鐘，而且是可以調(diào)節(jié)的。但是無(wú)法保證網(wǎng)絡(luò)中的所有設(shè)備和主機(jī)的時(shí)鐘是同步的，因?yàn)檫@些時(shí)鐘每天會(huì)產(chǎn)生數(shù)秒、甚至數(shù)分鐘的誤差。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行，時(shí)間差會(huì)越來(lái)越大，這種偏差的影響將在考場(chǎng)等重要場(chǎng)合中尤為明顯。通過(guò)寬域?qū)捰驎r(shí)間同步設(shè)備配套在線監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)將為學(xué)校內(nèi)部各系統(tǒng)提供統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)間信息，實(shí)現(xiàn)校園系統(tǒng)網(wǎng)的各個(gè)終端設(shè)備的時(shí)間統(tǒng)一，并進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。提供可視化的時(shí)鐘監(jiān)測(cè)運(yùn)維平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，告警對(duì)時(shí)異常設(shè)備、快速定位故障點(diǎn)。變電站防欺騙抗干擾耐腐蝕同步時(shí)鐘自主研發(fā)

上海寬域工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明，攜手共畫(huà)藍(lán)圖，在上海市等地區(qū)的通信產(chǎn)品行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來(lái)公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**上海寬域工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！