對于整個自動駕駛系統(tǒng)的時鐘同步來說，因為各個傳感器時鐘源都有鐘漂，而且每個時鐘源鐘漂不同，所以即使把各個傳感器時間戳在初始時刻對齊，運(yùn)行一段時間之后，之前對齊的結(jié)果仍會偏離。因此，為了統(tǒng)一各個傳感器或芯片的時鐘，需進(jìn)行時間同步。同步過程需要設(shè)置相應(yīng)的同步時鐘源。當(dāng)前，常見的時間同步主要有以下幾種方式：以上同步源中，大家可能對GNSS的定位功能比較熟悉，其實它的授時功能是和定位同等重要的功能，在自動駕駛的傳感器配置里，GNSS是一個必備的傳感器，它自帶秒脈沖發(fā)生器，所以可以直接使用。而且GNSS信號能夠達(dá)到定位要求時，自身時鐘也會受到衛(wèi)星上原子鐘的校正，從而進(jìn)一步提高精度。其余時鐘同步原理我們將在如下章節(jié)中進(jìn)行詳細(xì)介紹。寬域CDKY-OSH8000工業(yè)主機(jī)衛(wèi)士（主機(jī)加固），強(qiáng)大的日志采集分析。光伏四統(tǒng)一四規(guī)范同步時鐘性價比高

近日，寬域衛(wèi)星寬域時鐘同步裝置ATS3900成功通過，國家電網(wǎng)第三批自主可控自動化系統(tǒng)及設(shè)備檢測，獲得了檢測合格產(chǎn)品認(rèn)證。寬域自主可控ATS3900系列時鐘：TTL電平：以2.4V~5V為電平，以小于0.4V為低電平，用于輸出1PPS、IRIG-B碼等；RS232：以-5V~-15V為邏輯正“1”，以+5V~+15V為邏輯負(fù)“0”，用于輸出串口報文等；RS422/485：差分接口，兩線之間的電壓差2V~6V為電平，邏輯正“1”；兩線之間的電壓差-2V~-6V；為低電平，邏輯負(fù)“0”，用于輸出1PPS、IRIG-B碼、串口報文；光纖（ST、SC）:亮對應(yīng)電平，滅對應(yīng)低電平，用于輸出1PPS、IRIG-B碼、串口報文；靜態(tài)空接點(diǎn)水電多功能輸出同步時鐘廠家現(xiàn)貨寬域CDKY-FID4000工業(yè)隔離裝置，由我公司自主開發(fā)研制的，滿足不同行業(yè)的網(wǎng)絡(luò)隔離需求。

閉合對應(yīng)TTL電平的電平，打開對應(yīng)TTL電平的低電平,用于輸出1PPS；IRIG-B（AC）：交流B碼輸出接口，載波頻率為1KHz的交流調(diào)制信號，低幅值符合3:1~6:1調(diào)制比要求（典型調(diào)制比為3:1），采用IRIG-B120格式。網(wǎng)口:用于NTP、PTP網(wǎng)絡(luò)報文的收發(fā)；?E1接口(BNC):用于收發(fā)E1信號（使用較少）。近日，普通等學(xué)校招生全國統(tǒng)一考試已經(jīng)陸陸續(xù)續(xù)在全國各地展開，作為一年一度受重視的全國學(xué)生選拔性考試，理應(yīng)確?？忌焦齾⒖荚瓌t，杜絕一切可能會出現(xiàn)問題的因素，然而一則突發(fā)事件卻為我們敲響了警鐘，不得不讓我們思考標(biāo)準(zhǔn)化考場建設(shè)的重要性。

12)參數(shù)設(shè)置文件可以導(dǎo)出與導(dǎo)入；13)網(wǎng)絡(luò)配置頁面支持國際化（多語言）包括中文，英文，日文，西班牙，法文，意大利，俄文，烏克蘭文等等，可設(shè)置用戶名密碼和主機(jī)名；14)負(fù)載、運(yùn)行時間、實時流量和內(nèi)存狀態(tài)等實時監(jiān)控；15)顯示實時鏈接，包括客戶端訪問時間服務(wù)器的IP、通信協(xié)議和交互數(shù)據(jù)量，并以圖表形式展示歷史數(shù)據(jù)；16)只需要輸入可以登錄NTP時間服務(wù)器，避免記錄ip的麻煩；17)內(nèi)置時鐘源可選溫補(bǔ)晶振、恒溫晶振、銣原子鐘和馴服模塊等；18)串口授時，每秒發(fā)送一次時、分、秒、年、月、日時間信息；19)輸出定時同步信號（1PPS），TTL接口輸出。寬域衛(wèi)星時鐘同步對金融（銀行、證券、保險等）數(shù)據(jù)中心同步場景研制的產(chǎn)品方案，兼?zhèn)涓呖煽堪踩约皟?yōu)異的同步授時性能，得到客戶的普遍認(rèn)可。寬域ATS3900可選配遠(yuǎn)程升級模塊，實現(xiàn)一鍵式遠(yuǎn)程升級。

上海寬域北斗授時&在線監(jiān)測管理平臺，可監(jiān)測所有通過網(wǎng)絡(luò)對時的設(shè)備（工控機(jī)、錄像機(jī)、攝像頭等）的系統(tǒng)時間準(zhǔn)確度，實時監(jiān)測設(shè)備的時間精度，當(dāng)發(fā)現(xiàn)時間偏差大于設(shè)定閾值（如1秒），可立即發(fā)出報警信息，通知運(yùn)維人員及時處理。如此可避免系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備的時間異常（或離線）長時間無法發(fā)現(xiàn)并處理而導(dǎo)致出現(xiàn)嚴(yán)重的損失。銫原子鐘的穩(wěn)定度非常，可以做到500萬年才偏差一秒。但是它的成本太了，只有國家機(jī)器才能造得起這種昂貴的系統(tǒng)。寬域時鐘同步系統(tǒng)選用以GPS為的GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem，全球?qū)Ш叫l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）加銣鐘作為一級時鐘源，成為LPR（LocalPrimaryReference，區(qū)域基準(zhǔn)鐘）寬域ATS3900支持14路擴(kuò)展，可擴(kuò)展TTL、RS485、RS232、FIBER、OC網(wǎng)口接口板。綜合管廊防欺騙抗干擾耐腐蝕同步時鐘廠家現(xiàn)貨

寬域CDKY-FW3000工控防火墻，記錄和分析 RS-232/422/485 通信過程。光伏四統(tǒng)一四規(guī)范同步時鐘性價比高

也就是說，基站需要和一級鐘或者二級鐘同步才能正常工作。不僅著寬域擁有自主知識產(chǎn)權(quán)、具備自主創(chuàng)新的科技研發(fā)實力,也是對公司多年來堅持自主研發(fā)、技術(shù)創(chuàng)新、堅持走新技術(shù)發(fā)展道路的有力肯定。有了時鐘源，還需要一個網(wǎng)絡(luò)，把時鐘分發(fā)下去。根據(jù)組網(wǎng)的不同，可分為集中式和分布式這兩種方式。集中式寬域時鐘同步的為基于分組網(wǎng)絡(luò)的同步以太網(wǎng)（SyncE），1588v2等技術(shù)，其大體上的組網(wǎng)如下圖所指示。主時鐘PRC，作為節(jié)點(diǎn)，通過一個金字塔式的傳輸網(wǎng)絡(luò)，一層層地把時鐘傳遞下來。圖中的SSU即為二級鐘，可認(rèn)為是無線通信中的基站光伏四統(tǒng)一四規(guī)范同步時鐘性價比高

上海寬域工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡，一群有夢想有朝氣的團(tuán)隊不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍(lán)圖，在上海市等地區(qū)的通信產(chǎn)品中始終保持良好的信譽(yù)，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念，市場是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團(tuán)結(jié)一致，共同進(jìn)退，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來上海寬域工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望，放飛新的夢想！