本申請涉及智能機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種售貨機。背景技術(shù)：隨著智能機器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，使用無人售貨機替代普通的開放式貨架超市已成為未來的發(fā)展趨勢。無人售貨機能夠滿足碎片化、即興式、場景化的消費需求，具有很大的市場前景。目前市場上的售貨機中，其接貨裝置在滿載狀態(tài)下重量較大，導(dǎo)致升降過程不是很穩(wěn)定，設(shè)備的可靠性也較差。技術(shù)實現(xiàn)要素：本申請?zhí)岢鲆环N售貨機，能夠穩(wěn)定、可靠地升降其接貨裝置。本申請實施例的售貨機，包括殼體；接貨裝置，接貨裝置與殼體滑動配合；配重裝置，配重裝置包括繩索、定滑輪組和配重塊，配重塊通過繩索與接貨裝置相連，殼體上設(shè)置有定滑輪組，繩索繞設(shè)于定滑輪組；升降裝置，升降裝置用于驅(qū)動接貨裝置相對于殼體沿上下方向移動。該售貨機具備升降裝置和配重裝置，通過升降裝置能夠驅(qū)動接貨裝置沿上下方向移動，而設(shè)置配重裝置與接貨裝置相連，能夠提高接貨裝置在升降過程中的穩(wěn)定性，還降低了升降裝置的負載。根據(jù)本申請實施例的售貨機還具有如下附加的技術(shù)特征：根據(jù)本申請的一些實施例，升降裝置包括驅(qū)動機構(gòu)和傳動機構(gòu)，接貨裝置與傳動機構(gòu)相連，傳動機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)傳動配合。自動售貨機可以提供各種商品，包括飲料、零食等。龍崗區(qū)零食自動售貨機賣煙

    售貨機100還包括導(dǎo)向裝置50，導(dǎo)向裝置50用于輔助接貨裝置10相對于殼體穩(wěn)定地升降。在本申請的一些實施例中，導(dǎo)向裝置50包括導(dǎo)向組件51、第二導(dǎo)向組件52和第三導(dǎo)向組件53。導(dǎo)向組件51和第二導(dǎo)向組件52在預(yù)設(shè)方向上對稱地布置于接貨裝置10的兩側(cè)，并具有相同的構(gòu)造。請參照圖7，以導(dǎo)向組件51為例，導(dǎo)向組件51包括滑塊511和導(dǎo)軌512，滑塊511安裝于貨籃底座11的側(cè)111的側(cè)壁，導(dǎo)軌512安裝于殼體且沿上下方向延伸，滑塊511與導(dǎo)軌512滑動配合，以導(dǎo)向貨籃底座11沿上下方向移動。進一步地，滑塊511上設(shè)有滾輪5111，滾輪5111轉(zhuǎn)動安裝于滑塊511，通過滾輪5111與導(dǎo)軌512滑動配合，以延長滑塊511的壽命，降低磨損，減小滑動噪音。第三導(dǎo)向組件53與第二導(dǎo)向組件52布置于接貨裝置10的同側(cè)，與導(dǎo)向組件51的構(gòu)造相同。第二導(dǎo)向組件52與第三導(dǎo)向組件53在第二預(yù)設(shè)方向上間隔布置于貨籃底座11的第二側(cè)112的側(cè)壁，以更好地導(dǎo)向貨籃底座11的升降動作。請對比參照圖7和圖8，地，位于貨籃底座11的第二側(cè)112的第二導(dǎo)向組件52和第三導(dǎo)向組件53的導(dǎo)軌不同于位于貨籃底座11的側(cè)111的導(dǎo)向組件51的導(dǎo)軌512。請參照圖8，具體而言，以第三導(dǎo)向組件53為例，第三導(dǎo)向組件53包括滾輪531和防脫導(dǎo)軌532。寶安區(qū)自動售貨機24小時服務(wù)自動售貨機可以提供即時的庫存信息，方便商家管理，有需要找宜易佳。

    宜易佳實業(yè)有限公司是一家專注于自動售貨機業(yè)務(wù)的公司，提供自動售貨解決方案。我們的產(chǎn)品和服務(wù)包括自動售貨機的銷售、安裝、運營和維護。我們的自動售貨機種類豐富，包括飲料、零食、日常用品等多種類型，滿足不同場所和消費者的需求。我們的目標是通過自動售貨機，為人們提供方便、快捷、多樣化的購物體驗。我們的自動售貨機不僅可以24小時無人值守運營，還可以通過智能化的管理系統(tǒng)，實現(xiàn)遠程監(jiān)控、庫存管理、數(shù)據(jù)分析等功能，提高運營效率和服務(wù)質(zhì)量。我們的團隊由一群有經(jīng)驗的專業(yè)人士組成，他們在自動售貨機和相關(guān)領(lǐng)域有深厚的知識和豐富的經(jīng)驗。我們致力于研發(fā)和引進新的技術(shù)，以提供高質(zhì)量自動售貨機和服務(wù)。自動售貨機，英文名（VendingMachine，VEM），是一種能根據(jù)投入的錢幣自動付貨的機器。自動售貨機是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易。是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。常見的自動售賣機共分為四種：飲料自動售貨機、食品自動售貨機、綜合自動售貨機、化妝品自動售賣機。中文名自動售貨機外文名VendingMachine簡稱VEM歷史沿革公元1世紀，希英文名稱：VendingMachine/SlotMachine公元1世紀。

    則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。在本申請的描述中，需要說明的是，術(shù)語“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該申請產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本申請的限制。此外，術(shù)語“”、“第二”等用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本申請的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本申請中的具體含義。請參照圖1，本申請實施例的售貨機100，包括殼體(圖中沒有示出)、接貨裝置10、升降裝置20和配重裝置30。接貨裝置10與殼體滑動配合；升降裝置20用于驅(qū)動接貨裝置10相對殼體沿上下方向移動；配重裝置30包括繩索、定滑輪組和配重塊，配重塊通過繩索與接貨裝置10相連。自動售貨機一般放置在公共場所，如商場、機場、車站等，以滿足人們的購物需求。歡迎咨詢！

    實現(xiàn)遠程監(jiān)控、庫存管理、數(shù)據(jù)分析等功能，提高運營效率和服務(wù)質(zhì)量。我們的團隊由一群有經(jīng)驗的專業(yè)人士組成，他們在自動售貨機和相關(guān)領(lǐng)域有深厚的知識和豐富的經(jīng)驗。我們致力于研發(fā)和引進新的技術(shù)，以提供高質(zhì)量自動售貨機和服務(wù)。皮帶套設(shè)于主動齒輪和從動齒輪，并繃緊于主動齒輪和從動齒輪之間。貨籃底座安裝于皮帶，并與皮帶固定連接，當(dāng)轉(zhuǎn)軸帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動時，主動齒輪和從動齒輪共同帶動皮帶轉(zhuǎn)動，皮帶帶動貨籃底座沿上下方向移動，以實現(xiàn)接貨籃的升降。進一步地，殼體上安裝有從動齒輪座，從動齒輪轉(zhuǎn)動安裝于從動齒輪座。請參照圖，轉(zhuǎn)軸包括端和第二端，端對應(yīng)傳動機構(gòu)，端安裝有傳動機構(gòu)的主動齒輪；第二端對應(yīng)第二傳動機構(gòu)，第二端安裝有第二傳動機構(gòu)的主動齒輪(圖中沒有標出)。容易理解的。傳動機構(gòu)的主動齒輪和第二傳動機構(gòu)的主動齒輪分別安裝于轉(zhuǎn)軸的兩端，當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，帶動傳動機構(gòu)的主動齒輪和第二傳動機構(gòu)的主動齒輪同步轉(zhuǎn)動，以同步驅(qū)動貨籃底座的兩側(cè)沿上下方向移動，進而保證接貨籃的平穩(wěn)升降。請參照圖，可選地，轉(zhuǎn)軸包括軸和第二軸，軸和第二軸通過聯(lián)軸器傳動連接。上述的軸承座組沿預(yù)設(shè)方向間隔設(shè)置，以均勻支撐軸和第二軸。為一種示例形式。自動售貨機采用硬幣、紙幣、微信、支付寶等多種支付方式，方便快捷。歡迎咨詢！坪山區(qū)自動售貨機運營

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    在滾輪在與導(dǎo)軌維持滑動配合的同時，容許滾輪預(yù)設(shè)方向上靠近或宜易佳實業(yè)有限公司是一家專注于自動售貨機業(yè)務(wù)的公司，提供自動售貨解決方案。我們的產(chǎn)品和服務(wù)包括自動售貨機的銷售、安裝、運營和維護。我們的自動售貨機種類豐富，包括飲料、零食、日常用品等多種類型，滿足不同場所和消費者的需求。我們的目標是通過自動售貨機，為人們提供方便、快捷、多樣化的購物體驗。我們的自動售貨機不僅可以24小時無人值守運營，還可以通過智能化的管理系統(tǒng)，實現(xiàn)遠程監(jiān)控、庫存管理、數(shù)據(jù)分析等功能，提高運營效率和服務(wù)質(zhì)量。我們的團隊由一群有經(jīng)驗的專業(yè)人士組成，他們在自動售貨機和相關(guān)領(lǐng)域有深厚的知識和豐富的經(jīng)驗。我們致力于研發(fā)和引進新的技術(shù)，以提供高質(zhì)量自動售貨機和服務(wù)。遠離導(dǎo)軌。容易理解的，該種布置形式能夠容許一定的安裝誤差，利于導(dǎo)向裝置的組裝。本申請實施例的售貨機的升降過程如下：電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)軸驅(qū)動傳動機構(gòu)的主動齒輪和第二傳動機構(gòu)的主動齒輪同步轉(zhuǎn)動，帶動傳動機構(gòu)的皮帶和第二傳動機構(gòu)的皮帶同步轉(zhuǎn)動；傳動機構(gòu)的皮帶帶動吊掛組件移動，第二傳動機構(gòu)的皮帶帶動第二吊掛組件移動，吊掛組件和第二吊掛組件共同帶動貨籃底座沿上下方向移動。龍崗區(qū)零食自動售貨機賣煙