偏心距是指萬向輪的轉(zhuǎn)向軸線和車輪轉(zhuǎn)向軸線之間的距離。偏心距之所以如此重要是因為它直接決定著萬向輪的回轉(zhuǎn)性能和使用壽命。在其它尺寸相同的情況下，偏心距越大，腳輪的回轉(zhuǎn)性能越好，但同時矛盾的一點是，隨著偏心距的增大，腳輪使用過程中承受載荷所產(chǎn)生的力矩也隨著線性增大，這無疑會影響萬向輪的旋轉(zhuǎn)壽命；反過來講，其它尺寸相同的情況下，偏心距越小，腳輪承受載荷越安全。因此在腳輪的設(shè)計之初，偏心距就被視為一個生命尺寸來考量。當(dāng)一款萬向輪的偏心距被確定之時，它的性能和壽命也就定了，從另一個角度講，偏心距是否合理，直接就能說明這款腳輪的好與壞、優(yōu)與劣。

使用萬向輪可以無需人力去推動或搬動設(shè)備，從而減輕了操作人員的勞動強度，同時也提高了工作效率。南京6寸萬向輪價格

AGV機器人驅(qū)動輪常見的多采用聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠輪胎面。聚氨酯包膠輪具有耐磨，減噪，防滑能力，適應(yīng)于長時間高速運轉(zhuǎn)，需要有高回彈性和高散熱性。橡膠輪胎面擁有相對聚氨酯更強的抓地力和防滑等特點，橡膠輪可以做溝槽設(shè)計避免打滑，在很多應(yīng)用也得到的使用。如果對材料進行進一步細化，類型有：CPU澆注聚氨酯、IPU注塑聚氨酯、NR天然橡膠、CR氯丁橡膠、NRK抗老化橡膠、NBR丁腈橡膠、TPR人造膠、SIL硅膠、CPA澆注尼龍、IPA尼龍等

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靜態(tài)負荷是指萬向輪在靜止?fàn)顟B(tài)下能承受的重量。靜態(tài)負荷一般情況應(yīng)為行使負荷（動承載）的5～6倍，靜態(tài)負荷至少應(yīng)是沖擊負荷的2倍。轉(zhuǎn)向：硬質(zhì)、窄小的輪子比軟質(zhì)、寬的輪子較易轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)動半徑是輪子轉(zhuǎn)動的一個重要參數(shù)，轉(zhuǎn)動半徑過短會增加轉(zhuǎn)向難度，過大則會導(dǎo)致輪子晃動及壽命縮短。行駛靈活性：影響萬向輪行駛靈活性的因素有支架的結(jié)構(gòu)和支架鋼材的選用、輪子的大小、輪子類型、軸承等，輪子越大行駛靈活性越好，在平穩(wěn)地面上硬質(zhì)、窄小的輪比平邊軟質(zhì)的輪子省力，但在不平的地面上軟質(zhì)的輪子省力，但在不平的地面上軟質(zhì)的輪子能更好地保護設(shè)備并避震！ 

在行駛過程中，智能控制系統(tǒng)還能夠根據(jù)車輛的狀態(tài)和路況，智能調(diào)整車速和轉(zhuǎn)向角度，保證車輛的穩(wěn)定性和安全性。智能驅(qū)動輪的另一個優(yōu)勢是高效性能。智能驅(qū)動輪采用了高效的電機和傳動系統(tǒng)，能夠提高車輛的行駛效率，節(jié)省能源，降低成本。智能驅(qū)動輪還具有高扭矩、低噪音、低振動等優(yōu)點，能夠提高車輛的舒適性和穩(wěn)定性。智能驅(qū)動輪的安全性能也是非常出色的。智能驅(qū)動輪采用了先進的安全控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r監(jiān)測車輛的狀態(tài)和周圍的環(huán)境，預(yù)測潛在的危險情況，從而避免意外事故的發(fā)生。智能驅(qū)動輪還具有防滑、防抱死、防側(cè)滑等安全功能，能夠提高車輛的穩(wěn)定性和安全性。 AGV萬向輪的配置使得車輛受力更均衡，提高了其穩(wěn)定性。

水和氧氣是萬向輪生銹的原因。單靠水不會使萬向輪生銹。只當(dāng)空氣中的氧氣溶解在水中時，氧氣和萬向輪在水環(huán)境中的化學(xué)反應(yīng)才會氧化萬向輪并形成生銹。那么如何防止萬向輪生銹呢？在潮濕的地方，萬向輪比干燥的地方更容易生銹。這是因為在潮濕的地方，萬向輪更容易與水接觸，而涂有油漆的成品萬向輪則不容易生銹，因為油漆具有隔離空氣和水的作用。因此，為了減少萬向輪的生銹，需要切斷生銹的條件之一?？梢栽谌f向輪上涂漆，以切斷萬向輪與空氣之間的接觸，從而有效避免萬向輪生銹的問題。 運行時減震耐磨，運行平穩(wěn)，防滑靜音，提供了更加舒適和安全的操作體驗。延慶區(qū)靜音萬向輪

萬向輪通常采用具有良好耐磨性的材料，如橡膠、聚氨酯、尼龍等。南京6寸萬向輪價格

聚氨酯（PU）俗稱優(yōu)力膠、彈簧膠。適合在多種地面上使用。用于醫(yī)療、食品加工、工廠搬運、倉儲物流、機械制造等行業(yè)。PU（熱塑性策氨酯彈性體－TPU）是一種介于硬塑料和橡膠之間的彈性體，其優(yōu)良的綜合性能是普通的塑料和橡膠所不具備的。腳輪一般有兩種類型注塑PU輪和澆鑄PU輪。注塑PU輪：無毒，無味，不褪色，能保護地板，無痕，吸收震動，具有彈性，附摩擦，有良好的耐油、耐水（如果長時間放宣在水中或濕度大的環(huán)境中可能會加速劣化）和耐環(huán)境等性

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