什么是驅(qū)動輪和從動輪？驅(qū)動輪是將發(fā)動機(jī)的能量轉(zhuǎn)換為動能，驅(qū)使驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，使車輛前進(jìn)或后退，這個(gè)輪叫驅(qū)動輪；被動輪沒有什么動力，起個(gè)支撐作用，它的轉(zhuǎn)動是由別外的驅(qū)動帶動的，隨著走所以叫被動，或從動。如自行車人登使后輪轉(zhuǎn)動，后輪叫驅(qū)動輪，車前輪是由于后輪前進(jìn)跟著動的，前輪叫被動輪，或從動輪。汽車有前驅(qū)和后驅(qū)，有驅(qū)動的叫驅(qū)動輪，沒有驅(qū)動的隨著動的是被動輪，可分為兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動兩大類。一般的車輛都有前、后兩排輪子，其中直接由發(fā)動機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，從而推動（或拉動）汽車前進(jìn)的輪子就是驅(qū)動輪。   AGV驅(qū)動輪操作禁忌是地面坡度等級（坡道等）不能超過5％，因?yàn)檫@可能導(dǎo)致機(jī)器人打滑。四川橡膠驅(qū)動輪

驅(qū)動輪的選擇：AGV機(jī)器人驅(qū)動輪常見的多采用聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠驅(qū)動輪面。聚氨酯包膠輪具有耐磨，減噪，防滑能力，適應(yīng)于長時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn)，需要有高回彈性和高散熱性。橡膠驅(qū)動輪面擁有相對聚氨酯更強(qiáng)的抓地力和防滑等特點(diǎn)，橡膠輪可以做溝槽設(shè)計(jì)避免打滑，在很多應(yīng)用也得到大規(guī)模的使用。AGV驅(qū)動輪（聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠驅(qū)動輪面）因防滑需求而在輪品表面添加防滑紋路，花紋設(shè)計(jì)，可以提升主動輪的摩擦力，防止打滑。橡膠驅(qū)動輪面的花紋有較多的選擇，常見輪面的有：無花紋、交叉直線型、直線條、凹坑型、同向齒型、縱向花紋、縱橫兼有花紋、越野花紋、混合花紋等   中山履帶驅(qū)動輪驅(qū)動輪能量利用效率更高。

驅(qū)動輪的切向反力與哪些因素有關(guān)？驅(qū)動輪上的切向反力為驅(qū)動輪上的驅(qū)動力，其數(shù)值大小為驅(qū)動輪的驅(qū)動力減去滾動阻力，與變速器的傳動比和汽車行駛狀態(tài)和行駛速度有關(guān)。駕駛員可以通過選擇檔位來控制傳動比和車速來控制驅(qū)動輪上的切向反力大小。驅(qū)動橋處于動力傳動系的末端，其基本功能是增大由傳動軸或變速器傳來的轉(zhuǎn)矩，并將動力合理的分配給左、右驅(qū)動輪，另外還承受作用于路面和車架或車身之間的垂直立、縱向力和橫向力。驅(qū)動橋一般由主減速器、差速器、車輪傳動裝置和驅(qū)動橋殼等組成。   

工業(yè)萬向輪采購的時(shí)候大多數(shù)都是考慮組合設(shè)備的使用要求，一般都是定向輪和萬向輪共同采購，那么我們考慮萬向輪產(chǎn)品的時(shí)候需要能夠考慮其制動裝置的性能，支架之間的轉(zhuǎn)向間隙大小要嚴(yán)格把控，萬向輪和車輪的主要尺寸設(shè)計(jì)要嚴(yán)格符合參數(shù)設(shè)計(jì)要求等。溫度要求也是需要考慮到的重要因素之一，若是在較差環(huán)境下使用的萬向輪對于材質(zhì)選擇有著很大限制，一般材質(zhì)的萬向輪無法發(fā)揮出效果，根據(jù)市場的反饋來看，聚氨酯萬向輪可以使用有限溫度環(huán)境下使用。除了以上的這些選購要點(diǎn)之外，工業(yè)萬向輪的質(zhì)量好壞還需要通過萬向輪制動力實(shí)驗(yàn)，水平力靜壓實(shí)驗(yàn)以及轉(zhuǎn)向制動力實(shí)驗(yàn)等來評估，一般來說承重范圍越大的萬向輪其需要的萬向輪支架厚度也越厚，例如，若是貨物搬運(yùn)比較頻繁且負(fù)重比較大（每只萬向輪承重范圍在150千克到700千克之間，則比較適用于5到6毫米的沖壓熱鍛并焊接的雙排滾珠輪架）靈活性高：同樣可實(shí)現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)，適用于環(huán)境較好的電商、零售等倉庫場景。

除了更強(qiáng)勁的動力，四孔驅(qū)動輪還能夠提高車輛的穩(wěn)定性和操控性能。它能夠更好地分散車輛的重量，使得車輛在行駛過程中更加平穩(wěn)。無論是在高速行駛還是急轉(zhuǎn)彎時(shí)，四孔驅(qū)動輪都能夠提供更好的操控感受，使得駕駛更加安全和舒適。此外，四孔驅(qū)動輪還具有更高的適應(yīng)性和可靠性。它能夠適應(yīng)各種路況和駕駛環(huán)境，無論是在城市道路還是崎嶇山路上，四孔驅(qū)動輪都能夠保持良好的性能表現(xiàn)。同時(shí)，四孔驅(qū)動輪采用了質(zhì)量好的材料和先進(jìn)的制造工藝，具有更長的使用壽命和更低的故障率，為車主提供更可靠的駕駛體驗(yàn)?？傊?，四孔驅(qū)動輪是一種先進(jìn)的驅(qū)動系統(tǒng)，能夠?yàn)檐囕v提供更強(qiáng)勁的動力和穩(wěn)定性。無論是追求速度和激情的駕駛者，還是注重安全和舒適的家庭用戶，都可以從四孔驅(qū)動輪中獲得更好的駕駛體驗(yàn)。選擇四孔驅(qū)動輪，讓您的車輛在動力和操控性能上達(dá)到新的高度！ AGV驅(qū)動輪操作禁忌是AGV無法檢測低于200mm的障礙物，并且可能會超出較小的物體。南京叉車驅(qū)動輪工藝

牽引力更強(qiáng)：前輪既是驅(qū)動輪又是轉(zhuǎn)向輪，在濕滑路面上可以獲得更強(qiáng)的牽引力。四川橡膠驅(qū)動輪

驅(qū)動輪齒形的設(shè)計(jì)：驅(qū)動輪在履帶底盤上可安裝在后部或前部，一般履帶底盤均為后置可減少驅(qū)動段長度，減少功率損失。但隨著車速增高，由于履帶振帶振跳而損失能量增加,.驅(qū)動輪后置的功率損失反而大。因此--般認(rèn)為，車速小于15~20km/h,驅(qū)動輪后置有利。履帶式裝載機(jī)采用驅(qū)動輪后置的方法。按齒面形狀驅(qū)動輪齒形可分為凸形，直線形和凹形齒形三種目前履帶工程機(jī)械多采用后兩種。故采用凹形齒形為較好的選擇。驅(qū)動輪用來驅(qū)動履帶，它一般都采用中碳鋼鑄成，靜熱處理后齒面不經(jīng)機(jī)械加工。四川橡膠驅(qū)動輪