雙舵輪型AGV驅(qū)動(dòng)輪:雙舵輪型AGV為全向型AGV,車體前后各安裝一個(gè)舵輪,搭配左右兩側(cè)的從動(dòng)輪,由前后舵輪控制轉(zhuǎn)向。雙舵輪型轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)功能,也可以實(shí)現(xiàn)萬向橫移,靈活性高且具有精確的運(yùn)行精度。缺點(diǎn)是兩套舵輪成本較高,而且AGV運(yùn)行中經(jīng)常需要兩個(gè)舵輪差動(dòng),這對電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制算法要求較高,而且因?yàn)樗妮喕蛞陨系能囕喗Y(jié)構(gòu),容易導(dǎo)致一輪懸空而影響運(yùn)行,(對車體設(shè)計(jì)要求較高,需對舵輪設(shè)計(jì)懸掛浮動(dòng)裝置,以克服地面不平所帶來的懸空打滑現(xiàn)象)所以對地面平整度要求嚴(yán)格。但是由于底部輪子更多,受力更均衡,所以這種驅(qū)動(dòng)方式的穩(wěn)定性比單舵輪型AGV更高。適用AGV類型:重載潛伏式AGV或停車機(jī)器人。適用場景:大噸位的物料搬運(yùn),適用于汽車制造工廠、停車場等場景。 驅(qū)動(dòng)輪受到扭矩的限制,但是被動(dòng)輪不受到扭矩的限制。甘肅驅(qū)動(dòng)輪生產(chǎn)
驅(qū)動(dòng)輪的選擇:AGV機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪常見的多采用聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠驅(qū)動(dòng)輪面。聚氨酯包膠輪具有耐磨,減噪,防滑能力,適應(yīng)于長時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn),需要有高回彈性和高散熱性。橡膠驅(qū)動(dòng)輪面擁有相對聚氨酯更強(qiáng)的抓地力和防滑等特點(diǎn),橡膠輪可以做溝槽設(shè)計(jì)避免打滑,在很多應(yīng)用也得到大規(guī)模的使用。AGV驅(qū)動(dòng)輪(聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠驅(qū)動(dòng)輪面)因防滑需求而在輪品表面添加防滑紋路,花紋設(shè)計(jì),可以提升主動(dòng)輪的摩擦力,防止打滑。橡膠驅(qū)動(dòng)輪面的花紋有較多的選擇,常見輪面的有:無花紋、交叉直線型、直線條、凹坑型、同向齒型、縱向花紋、縱橫兼有花紋、越野花紋、混合花紋等等。 六孔驅(qū)動(dòng)輪生產(chǎn)提高行駛的穩(wěn)定性和安全性。
AGV驅(qū)動(dòng)輪是什么意思?聚氨酯(PU)俗稱優(yōu)力膠、彈簧膠。適合在多種地面上使用。大規(guī)模用于醫(yī)療、食品加工、工廠搬運(yùn)、倉儲物流、機(jī)械制造等行業(yè)。PU(熱塑性策氨酯彈性體-TPU)是一種介于硬塑料和橡膠之間的彈性體,其優(yōu)良的綜合性能是普通的塑料和橡膠所不具備的。腳輪一般有兩種類型注塑PU輪和澆鑄PU輪。注塑PU輪:無毒,無味,不褪色,能保護(hù)地板,無痕,吸收震動(dòng),具有彈性,附摩擦,有良好的耐油、耐水(如果長時(shí)間放宣在水中或濕度大的環(huán)境中可能會(huì)加速劣化)和耐環(huán)境等性能,不耐化學(xué)藥品(弱酸、堿)但只在特定條件下耐熱水和水蒸汽。此外,它的滾動(dòng)阻力小。適用溫度范圍:-35C至+80°C(在低于-20°C的環(huán)境溫度下產(chǎn)品有脆性),短時(shí)較高溫度+90°C。在高于+35°C的環(huán)境溫度下承載能力降低。
橡膠驅(qū)動(dòng)輪一般是什么橡膠?一般來說分為天然橡膠、順丁橡膠、丁苯橡膠、丁基橡膠等;驅(qū)動(dòng)輪安裝的正確與否直接關(guān)系到驅(qū)動(dòng)輪的使用壽命,尤其是在更換新驅(qū)動(dòng)輪的時(shí)候,類型和花紋不同的驅(qū)動(dòng)輪,由于各驅(qū)動(dòng)輪的實(shí)際尺寸和負(fù)荷能力不同,一定不可以任意混裝。驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪壓過低或過高,都會(huì)影響驅(qū)動(dòng)輪的使用壽命。如果驅(qū)動(dòng)輪氣壓過低,其徑向變形增大,胎壁兩側(cè)變形過度,產(chǎn)生胎冠兩肩磨損現(xiàn)象,使驅(qū)動(dòng)輪的溫度升高,將嚴(yán)重降低驅(qū)動(dòng)輪的使用壽命。如果車輛長時(shí)間在砂石路面或者惡劣的路況下行駛,驅(qū)動(dòng)輪使用壽命肯定會(huì)降低。 輪胎牽引力大,通過能力強(qiáng),操控性能好,適應(yīng)性強(qiáng)。
橡膠驅(qū)動(dòng)輪是什么化學(xué)成分讓它耐磨的?橡膠驅(qū)動(dòng)輪在橡膠行業(yè)中,特別是透明橡膠制品生產(chǎn)中,納米氧化鋅是極好的硫化活性劑。由于納米氧化鋅可與橡膠分子實(shí)現(xiàn)分子水平上的結(jié)合,因而能提高膠料性能,改善成品特性。以子午線驅(qū)動(dòng)輪和其他橡膠制品為例,使用納米氧化鋅可顯著提高產(chǎn)品的導(dǎo)熱性能、耐磨性能、抗撕裂性能、拉伸強(qiáng)度等項(xiàng)指標(biāo),并且其用量可節(jié)省35-50%,很大程度降低了產(chǎn)品成本;在加工工藝上,能延長膠料焦燒時(shí)間,對加工工藝極為有利。納米氧化鋅用于氣密封膠、密封墊等制品中,對于改善產(chǎn)品的耐磨性和密封效果也有著良好的作用。目前的納米氧化鋅已在國內(nèi)多家大型驅(qū)動(dòng)輪和橡膠制品企業(yè)得到良好應(yīng)用。 AGV配備了安全保護(hù)裝置,能夠在遇到障礙物或人員時(shí)自動(dòng)停車,避免事故發(fā)生。濟(jì)南立式驅(qū)動(dòng)輪
驅(qū)動(dòng)輪輪胎是汽車動(dòng)力傳輸系統(tǒng)中重要的組成部分,能夠直接影響驅(qū)動(dòng)力的輸出和操控性能。甘肅驅(qū)動(dòng)輪生產(chǎn)
雙舵輪型AGV驅(qū)動(dòng)輪:雙舵輪型AGV為全向型AGV,車體前后各安裝一個(gè)舵輪,搭配左右兩側(cè)的從動(dòng)輪,由前后舵輪控制轉(zhuǎn)向。雙舵輪型轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)功能,也可以實(shí)現(xiàn)萬向橫移,靈活性高且具有精確的運(yùn)行精度。缺點(diǎn)是兩套舵輪成本較高,而且AGV運(yùn)行中經(jīng)常需要兩個(gè)舵輪差動(dòng),這對電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制算法要求較高,而且因?yàn)樗妮喕蛞陨系能囕喗Y(jié)構(gòu),容易導(dǎo)致一輪懸空而影響運(yùn)行,(對車體設(shè)計(jì)要求較高,需對舵輪設(shè)計(jì)懸掛浮動(dòng)裝置,以克服地面不平所帶來的懸空打滑現(xiàn)象)所以對地面平整度要求嚴(yán)格。但是由于底部輪子更多,受力更均衡,所以這種驅(qū)動(dòng)方式的穩(wěn)定性比單舵輪型AGV更高。適用AGV類型:重載潛伏式AGV或停車機(jī)器人。適用場景:大噸位的物料搬運(yùn),適用于汽車制造工廠、停車場等場景。 甘肅驅(qū)動(dòng)輪生產(chǎn)