AGV主要功能：協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)），其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)組成：驅(qū)動(dòng)部分采用直流電機(jī)和傳動(dòng)箱組合，反對(duì)稱安裝方式。這種方式可以在使輪對(duì)同軸，提供較大動(dòng)力（通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，很大程度縮短輪距，節(jié)約空間，以使機(jī)器人體積小型化。

AGV驅(qū)動(dòng)輪操作禁忌是地面坡度等級(jí)（坡道等）不能超過(guò)5％，因?yàn)檫@可能導(dǎo)致機(jī)器人打滑。山東重載驅(qū)動(dòng)輪

雙舵輪型AGV驅(qū)動(dòng)輪：雙舵輪型AGV為全向型AGV，車體前后各安裝一個(gè)舵輪，搭配左右兩側(cè)的從動(dòng)輪，由前后舵輪控制轉(zhuǎn)向。雙舵輪型轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)功能，也可以實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向橫移，靈活性高且具有精確的運(yùn)行精度。缺點(diǎn)是兩套舵輪成本較高，而且AGV運(yùn)行中經(jīng)常需要兩個(gè)舵輪差動(dòng)，這對(duì)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制算法要求較高，而且因?yàn)樗妮喕蛞陨系能囕喗Y(jié)構(gòu)，容易導(dǎo)致一輪懸空而影響運(yùn)行，（對(duì)車體設(shè)計(jì)要求較高，需對(duì)舵輪設(shè)計(jì)懸掛浮動(dòng)裝置，以克服地面不平所帶來(lái)的懸空打滑現(xiàn)象）所以對(duì)地面平整度要求嚴(yán)格。但是由于底部輪子更多，受力更均衡，所以這種驅(qū)動(dòng)方式的穩(wěn)定性比單舵輪型AGV更高。適用AGV類型：重載潛伏式AGV或停車機(jī)器人。適用場(chǎng)景：大噸位的物料搬運(yùn)，適用于汽車制造工廠、停車場(chǎng)等場(chǎng)景。  光伏輪驅(qū)動(dòng)輪定制減震懸掛緩沖系統(tǒng)：為了保證在復(fù)雜路面上行駛的適應(yīng)性。

大車的驅(qū)動(dòng)輪在哪？驅(qū)動(dòng)輪的功效不只是支柱小汽車的總重量，另外還輸出功率和扭矩。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力歷經(jīng)變速器的傳送以后憑借驅(qū)動(dòng)橋傳送到驅(qū)動(dòng)輪，因此驅(qū)動(dòng)橋的作用不單單是支柱汽車重量，還能夠?yàn)樾∑嚬?yīng)動(dòng)力安全駕駛。前輪驅(qū)動(dòng)體系是現(xiàn)在運(yùn)用更為普遍的。它能夠減少轎車的成本費(fèi)用，這也是為什么現(xiàn)如今太多小汽車生產(chǎn)商都選用這類驅(qū)動(dòng)體系的緣故。前輪驅(qū)動(dòng)(FWD)在制作和組裝層面都比后驅(qū)(RWD)價(jià)格便宜特別多，變速器和差速器被安裝在一個(gè)殼體中，那樣需要的零件就越來(lái)越少。這類前輪驅(qū)動(dòng)體系還能夠讓設(shè)計(jì)師更便捷的在小汽車底端組裝別的構(gòu)件，例如制動(dòng)系統(tǒng)，燃油供應(yīng)體系和排氣系統(tǒng)。    

單舵輪型AGV驅(qū)動(dòng)輪的特征：?jiǎn)味孑喰虯GV多為三輪車型（部分AGV為了更強(qiáng)的穩(wěn)定性會(huì)安裝多個(gè)從動(dòng)輪，但轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置只是為一個(gè)舵輪），主要是依靠AGV前部的一個(gè)鉸軸轉(zhuǎn)向車輪作為驅(qū)動(dòng)輪，搭配后兩個(gè)從動(dòng)輪，由前輪控制轉(zhuǎn)向。單舵輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，由于是單輪驅(qū)動(dòng)，無(wú)需考慮電機(jī)配合問(wèn)題，因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好，對(duì)地表面要求一般，適用于較廣的環(huán)境和場(chǎng)合。缺點(diǎn)是靈活性較差，轉(zhuǎn)向存在轉(zhuǎn)彎半徑，能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作相對(duì)簡(jiǎn)單。適用AGV類型：牽引式AGV、叉車式AGV。適用場(chǎng)景：大噸位貨物搬運(yùn)，適用場(chǎng)景廣。 高精度、高耐磨性：采用先進(jìn)的制造工藝和材料，保證了運(yùn)行的準(zhǔn)確性和持久性。

什么是驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪？驅(qū)動(dòng)輪是將發(fā)動(dòng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)換為動(dòng)能，驅(qū)使驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輛前進(jìn)或后退，這個(gè)輪叫驅(qū)動(dòng)輪；被動(dòng)輪沒(méi)有什么動(dòng)力，起個(gè)支撐作用，它的轉(zhuǎn)動(dòng)是由別外的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)的，隨著走所以叫被動(dòng)，或從動(dòng)。如自行車人登使后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，后輪叫驅(qū)動(dòng)輪，車前輪是由于后輪前進(jìn)跟著動(dòng)的，前輪叫被動(dòng)輪，或從動(dòng)輪。汽車有前驅(qū)和后驅(qū)，有驅(qū)動(dòng)的叫驅(qū)動(dòng)輪，沒(méi)有驅(qū)動(dòng)的隨著動(dòng)的是被動(dòng)輪，可分為兩輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)兩大類。一般的車輛都有前、后兩排輪子，其中直接由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)（或拉動(dòng)）汽車前進(jìn)的輪子就是驅(qū)動(dòng)輪。

AGV驅(qū)動(dòng)輪包括單舵輪型、雙舵輪型、差速輪型等多種類型，每種類型在結(jié)構(gòu)、性能和適用場(chǎng)景上各有特點(diǎn)。光伏輪驅(qū)動(dòng)輪定制

強(qiáng)抓地力、高耐磨性、操控性和散熱性，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的行駛環(huán)境。山東重載驅(qū)動(dòng)輪

礦用驅(qū)動(dòng)輪如何聚氨酯包膠加工？單軌吊驅(qū)動(dòng)輪使用聚氨酯包膠加工的原因，這就要研究一下聚氨酯原材料的特殊性能了，具有不變色、耐磨、靜音，保護(hù)軌道等功能。聚氨酯包膠驅(qū)動(dòng)輪是否都是有一樣的？不一樣，根據(jù)材質(zhì)：橡膠的材質(zhì)是保證聚氨酯包膠是否耐磨的重要因素，橡膠的性能參數(shù)影響著包膠的好壞，因此必須選擇滿足工礦條件的橡膠品種，其市場(chǎng)上主要包膠分為進(jìn)口橡膠和國(guó)產(chǎn)包膠，一般性工礦條件選用國(guó)產(chǎn)橡膠居多，而針對(duì)工礦條件惡劣的情況下多數(shù)選用國(guó)外進(jìn)口的高耐磨膠板。粘合度：在滾筒的使用過(guò)程中，往往受到長(zhǎng)時(shí)間摩擦力與向心力的作用，如果選用的粘接劑不能有效的粘和，就會(huì)造成滾筒提前脫膠，導(dǎo)致系統(tǒng)的停機(jī)。

山東重載驅(qū)動(dòng)輪