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青島環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-02-24

焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn):1)每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低,因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人精確控制的,機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過程、焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點(diǎn)后,焊鉗一邊張開,機(jī)器人就可以一邊位移,不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動(dòng);2)焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整,只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度,以節(jié)省焊鉗開度,以節(jié)省焊鉗開合所占的時(shí)間。3)焊鉗閉合加壓時(shí),不只壓力大小可以調(diào)節(jié),而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合,減少撞擊變形和噪聲。上下料機(jī)械手采用單獨(dú)的控制模塊,不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。青島環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)

焊接專機(jī)采用友好和簡(jiǎn)易的編程界面,中文提示按鍵,使操作人員更加易學(xué)和舒適。分布式硬件結(jié)構(gòu)和精簡(jiǎn)指令集軟件能保證嚴(yán)格的時(shí)序和任務(wù)的執(zhí)行。記憶容量達(dá)到120000步,外部I/O點(diǎn)32點(diǎn),并且可擴(kuò)展,可對(duì)不同工件的不同程序分別儲(chǔ)存,擺動(dòng)焊接可以存儲(chǔ)100套程序,可焊接提升多達(dá)10層的焊縫。多層多道焊接同樣可存儲(chǔ)100套程序,每套程序可連續(xù)提升位移焊接30道。開放式結(jié)構(gòu),配置RS232接口,方便地與PC及internet等網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。另外,帶有過濾網(wǎng)的自循環(huán)通風(fēng)系統(tǒng)可以保證在0℃-50℃范圍內(nèi)正常工作。上海焊接專機(jī)哪個(gè)牌子好焊接機(jī)器人的日常檢查及維護(hù)工作有檢查焊器安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。

焊接專機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成:焊接系統(tǒng)包括焊接電源及焊器,主要有氬弧焊機(jī)、CO2焊機(jī)、MIG/MAG焊機(jī)、等離子焊機(jī)、埋弧焊機(jī)等等。當(dāng)然,也有電阻焊,火焰焊、激光焊、電子束焊等焊接形式,由于篇幅有限,我們?cè)诖酥粩⑹銮懊孑^常用的幾種焊接電源。前述幾種焊接電源,氬弧焊機(jī)和等離子焊機(jī)可以采用焊縫金屬自身融合,將兩個(gè)工件焊接在一起,也可加上自動(dòng)填絲機(jī),完成較厚工件的焊接。CO2/MIG/MAG焊機(jī)及埋弧焊機(jī)都有自身的送絲系統(tǒng),通過焊器中心端部將焊絲送出。焊接參數(shù)由焊機(jī)上的控制旋鈕調(diào)節(jié)。

自適應(yīng)控制焊接專機(jī):該類專機(jī)是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備。它配備傳感器和電子檢測(cè)線路,對(duì)焊縫的軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和追蹤,有的設(shè)備還可以對(duì)焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,整個(gè)焊接過程按預(yù)先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。比如,大一點(diǎn)的筒體或管類零件,如圖2所示,要保證工件的一致性和達(dá)到很高的配合精度是非常困難的,需要花費(fèi)更大的成本。該焊接專機(jī)采用了弧長(zhǎng)追蹤器和焊器擺動(dòng)器。由于工件表面的凹凸不平,需要焊器隨著工件表面的高低不平,需要進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng),以保持焊器與工件表面的距離一致,從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時(shí)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層,當(dāng)焊接完一周后,追蹤器檢測(cè)到表面高度增加,則可以自動(dòng)將焊器提高。上下料機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長(zhǎng)軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料等工作。

自動(dòng)焊接專機(jī)的日常保養(yǎng)事項(xiàng):1.自動(dòng)焊接專機(jī)操作機(jī)中鏈條為易損件,每年至少拆下檢查一次,及時(shí)處理。2.各行程開關(guān)的動(dòng)作靈活性、可靠性要經(jīng)常檢查,以免有松動(dòng)、損壞。3.電路接頭要經(jīng)常檢查,保持連接牢固,插接可靠。4.工作站控制器及手操器內(nèi)的塵土要三個(gè)月一次用壓縮空氣吹。5.電器、旋鈕、開關(guān)要經(jīng)常檢查,保持清潔和良好的接觸,以免誤動(dòng)作。6.各導(dǎo)軌、滑架、絲杠及螺母等運(yùn)動(dòng)部位經(jīng)常檢查清理,防止塵土堆積而影響運(yùn)動(dòng)部位的靈活運(yùn)動(dòng)。7.各滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)合面不允許碰撞、磨損。絲杠、齒條等關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件要經(jīng)常檢查避免磨損情況。8.自動(dòng)焊接操作機(jī)各運(yùn)動(dòng)部位、導(dǎo)軌與滾輪應(yīng)涂潤滑脂,閉式傳動(dòng)部位應(yīng)注潤滑油,以保持部件運(yùn)動(dòng)靈活;重點(diǎn)是對(duì)平心輪、偏心輪部件的維護(hù),保證其緊固,確保橫臂運(yùn)動(dòng)平直。焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度。上海焊接專機(jī)哪個(gè)牌子好

焊接機(jī)器人的日常檢查及維護(hù)工作有清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。青島環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)

焊接專機(jī)電氣系統(tǒng):電氣控制系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位,焊機(jī)的啟動(dòng)和停止,焊器或工件的運(yùn)動(dòng),輸送裝置的進(jìn)出等等,含自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換,收弧有無控制,焊接速度的調(diào)整和顯示,焊接電源的開關(guān)及急停開關(guān)等。電氣控制系統(tǒng)一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制。在焊接生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),由于焊接飛濺多,水電氣線路復(fù)雜,電磁干擾大,所以較常使用的繼電器、PLC、數(shù)控系統(tǒng)。而PLC由于兼顧了繼電器的功能,又可以實(shí)現(xiàn)編程控制。隨著技術(shù)的發(fā)展和新產(chǎn)品的出現(xiàn),PLC還能實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能,如部分?jǐn)?shù)控功能,如圓弧插補(bǔ)等。所以PLC控制技術(shù)在自動(dòng)焊接專機(jī)里得到了較普遍的應(yīng)用。青島環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)

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