自動焊機主要構(gòu)成及特點：1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口；2、送絲機及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋；3、焊接機頭用其移動機構(gòu)，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構(gòu)，其驅(qū)動系統(tǒng)應采用裝有編碼器的伺服電動機；4、焊件移動或變位機構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機，回轉(zhuǎn)平臺和變位機等，精密型的移動變位機構(gòu)應配伺服電動機驅(qū)動；5焊件夾緊機構(gòu)；6、主控制器，亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設定，調(diào)整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。焊接機器人是從事焊接、切割、噴涂的工業(yè)機器人。重慶管道焊接機器人

點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié)，參見圖1b。新型定時器已經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。重慶管道焊接機器人上下料機器人可以實現(xiàn)對圓盤類工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊器送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動焊接。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。普遍應用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動強度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，只為2－3件/小時。采用自動焊接工作站后，產(chǎn)量可達到15－20件/小時，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。

焊接專機構(gòu)成主要包括包括安裝座、主動機頭座、從動機頭座、旋轉(zhuǎn)支撐架、氣路系統(tǒng)等組成。主動機頭用于驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)變速的主動力源，與焊器配合聯(lián)動控制焊接工件，配有三爪夾盤，并起導電作用。從動機頭為無動力傳動，起支撐和頂緊作用。主動機頭采用交流電機，高質(zhì)量減速機進行減速，重復定位精度準確。減速機通過支撐軸承與安裝工裝夾具的法蘭盤連接。并配有旋轉(zhuǎn)編碼器對園周進行高精度控制。旋轉(zhuǎn)支撐架和壓緊環(huán)用于支撐工件旋轉(zhuǎn)與固定，起工件上下料支撐與固定作用。床身裝有旋轉(zhuǎn)汽缸，能使工件旋轉(zhuǎn)30度或45度的夾角，從而使油缸內(nèi)環(huán)焊縫和油缸端面平環(huán)焊縫保證穩(wěn)定的焊接質(zhì)量及美觀的焊縫成型。焊接機器人的優(yōu)點是降低了對工人操作技術(shù)的要求。

數(shù)控系統(tǒng)焊接專機的設計任務：1.模擬機器人的運行，完成自動焊接，保證焊接規(guī)范盡量一致，焊縫成型均勻美觀，焊接質(zhì)量達到要求，提高焊接生產(chǎn)的自動化和智能化程度。2.焊接工件的尺寸范圍大，數(shù)控系統(tǒng)焊接專機可跟需要調(diào)整制作。數(shù)控系統(tǒng)焊接工藝及基本特點：1.采用數(shù)控系統(tǒng)，控制工件旋轉(zhuǎn)、機器可做多維動作，行走出焊縫軌跡。2.焊接過程中，保證焊器與工件的距離不變，夾角在90度間變化。3.采用PLC和數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)試教編程，提高可靠性。配合脈沖焊接電源以保證焊縫均勻一致，減低焊接滲漏率。4.主軸旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)由大功率交流伺服電機、行星減速機、導電套和夾具等組成。主軸轉(zhuǎn)速隨工件轉(zhuǎn)動位置不同而變化。焊接機器人的日常檢查及維護工作有檢查清渣油油位。安徽小型自動焊接機

焊接機器人的日常檢查及維護工作有測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)。重慶管道焊接機器人

焊接設備日常保養(yǎng)與注意事項：對導電嘴定期進行檢查、更換。由于磨損導電嘴的孔徑變大，就會引起電弧不穩(wěn)定，焊縫外觀惡化或粘絲(回燒)；導電嘴末端粘上飛濺，送絲會變得不平滑；導電嘴擰得不緊，螺紋連接處會發(fā)熱而焊死。對彈簧軟管定期進行清理和更換。彈簧軟管長時間使用后，將會積存大量鐵粉、塵埃、焊絲的鍍屑等，這樣會使送絲不穩(wěn)定。所以定期清理很重要，可以將其卷曲并在輕輕敲擊，使積存物抖落，然后用壓縮空氣吹掉。對軟管上的油垢要用刷子在油中洗刷，然后用壓縮空氣吹凈。彈簧軟管如果錯絲或嚴重變形彎曲，就要更換新的軟管。換管時要確認是適合于所使用的焊絲直徑和長度，而且在切斷面不要出現(xiàn)毛刺。重慶管道焊接機器人

上海寶韓機械設備制造有限公司坐落在蘊川路3989號，是一家專業(yè)的機械設備、起重設備配件、制冷設備、金屬結(jié)構(gòu)件、紡織配件、電器控制設備、注塑電子儀器、油嘴油泵制造加工；五金交電、金屬材料、建筑材料、電線電纜、家庭裝潢材料、普通勞防用品批兼零；計算機網(wǎng)絡安裝、機械設備安裝?！疽婪毥?jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動】公司。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間，為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務，深受員工與客戶好評。公司業(yè)務范圍主要包括：機械加工，非標設備定制，全自動焊機，數(shù)控機床等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨，深受客戶好評。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實的工作作風、良好的職業(yè)道德，樹立了良好的機械加工，非標設備定制，全自動焊機，數(shù)控機床形象，贏得了社會各界的信任和認可。