焊接專機(jī)與焊接機(jī)器人哪個(gè)好？若是平面上的直縫、圓縫的話要選擇焊接專機(jī)，但只要旦焊接產(chǎn)品變了規(guī)格或變了形狀，那焊接專機(jī)就無用武之地了。而焊接機(jī)器人正好彌補(bǔ)了這方面的不足，這種情況下只需要重新編個(gè)程序又可以再次使用了。隨著焊接機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，焊接機(jī)器人除了基本的配置外，有時(shí)候還會(huì)增加一個(gè)或多個(gè)外部軸。也就是說，外部軸其實(shí)就是一個(gè)跟焊接機(jī)器人相連的外部動(dòng)作系統(tǒng)，來配合焊接機(jī)器人的動(dòng)作，能夠同時(shí)滿足焊接姿勢，也能更快速的完成整個(gè)焊接，達(dá)到滿意的效果。焊接機(jī)器人是從事焊接、切割、噴涂的工業(yè)機(jī)器人。鋼管全自動(dòng)焊機(jī)特點(diǎn)

自動(dòng)焊機(jī)目前已普遍應(yīng)用在塑料、汽車制造業(yè)、金屬加工、五金家電、鋼構(gòu)、壓力容器、機(jī)械加工制造、造船、航天等領(lǐng)域。應(yīng)用自動(dòng)焊機(jī)后，有效提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境，降低人工焊接技能要求及生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。自動(dòng)焊機(jī)主要構(gòu)成及特點(diǎn)：輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖在生產(chǎn)中應(yīng)用；焊頭導(dǎo)向或追蹤機(jī)構(gòu)，弧壓自動(dòng)控制器，焊器橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)。四川鋼管全自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備工業(yè)機(jī)器人具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

點(diǎn)焊對焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人較早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不只要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。

自動(dòng)化焊接設(shè)備的構(gòu)成部件：1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口；2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測速反饋；3、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，對于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)；4、焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。焊接機(jī)器人的日常檢查及維護(hù)工作有查看氣體流量是否正常。

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊器（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。世界各國生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個(gè)軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)。焊接機(jī)器人的日常檢查及維護(hù)工作有擦洗機(jī)器人各軸。鋼管全自動(dòng)焊機(jī)特點(diǎn)

上下料機(jī)械手采用單獨(dú)的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。鋼管全自動(dòng)焊機(jī)特點(diǎn)

焊接機(jī)器人應(yīng)用：如果工件在整個(gè)焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上，這種系統(tǒng)既是較簡單不過的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊器相對于工件的運(yùn)動(dòng)既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊器姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時(shí)變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸，或更多。較新的機(jī)器人控制柜可以是兩臺(tái)機(jī)器人的組合作12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。其中一臺(tái)是焊接機(jī)器人、另一臺(tái)是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。鋼管全自動(dòng)焊機(jī)特點(diǎn)

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