數(shù)控系統(tǒng)焊接專機(jī)的設(shè)計(jì)任務(wù)：1.模擬機(jī)器人的運(yùn)行，完成自動(dòng)焊接，保證焊接規(guī)范盡量一致，焊縫成型均勻美觀，焊接質(zhì)量達(dá)到要求，提高焊接生產(chǎn)的自動(dòng)化和智能化程度。2.焊接工件的尺寸范圍大，數(shù)控系統(tǒng)焊接專機(jī)可跟需要調(diào)整制作。數(shù)控系統(tǒng)焊接工藝及基本特點(diǎn)：1.采用數(shù)控系統(tǒng)，控制工件旋轉(zhuǎn)、機(jī)器可做多維動(dòng)作，行走出焊縫軌跡。2.焊接過程中，保證焊器與工件的距離不變，夾角在90度間變化。3.采用PLC和數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)試教編程，提高可靠性。配合脈沖焊接電源以保證焊縫均勻一致，減低焊接滲漏率。4.主軸旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)由大功率交流伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、導(dǎo)電套和夾具等組成。主軸轉(zhuǎn)速隨工件轉(zhuǎn)動(dòng)位置不同而變化。在操作焊接機(jī)器人之前要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入。蘇州不銹鋼環(huán)縫焊接專機(jī)
自動(dòng)焊機(jī)目前已普遍應(yīng)用在塑料、汽車制造業(yè)、金屬加工、五金家電、鋼構(gòu)、壓力容器、機(jī)械加工制造、造船、航天等領(lǐng)域。應(yīng)用自動(dòng)焊機(jī)后，有效提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境，降低人工焊接技能要求及生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。自動(dòng)焊機(jī)主要構(gòu)成及特點(diǎn)：輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖在生產(chǎn)中應(yīng)用；焊頭導(dǎo)向或追蹤機(jī)構(gòu)，弧壓自動(dòng)控制器，焊器橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)。大連不銹鋼環(huán)縫焊接機(jī)器人在這個(gè)新興工業(yè)時(shí)代，上下料機(jī)器人能滿足節(jié)省人力成本的需求。
上下料機(jī)器人選購(gòu)要點(diǎn)：1、上下料機(jī)器人選型負(fù)載-一個(gè)工業(yè)機(jī)器人選擇很重要的三大參數(shù)中負(fù)載、活動(dòng)半徑以及精度的選擇很重要，我們先說負(fù)載，越大負(fù)載價(jià)格越貴，所以要選擇合適的負(fù)載，負(fù)載是指工業(yè)機(jī)器人末端的承載能力，不含治具（是指夾取產(chǎn)品的工具），我們選擇時(shí)候要把治具/夾具/吸盤等可以吸盤或者夾取工件工具算入里面，就是夾治具重量+產(chǎn)品重量要小于負(fù)載！2、上下料機(jī)器人選型活動(dòng)半徑-是指機(jī)械手的活動(dòng)范圍，機(jī)械手范圍越大價(jià)格越高，所以要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)空間情況選擇能夠滿足的活動(dòng)半徑機(jī)器人就可以。
焊接機(jī)器人的出現(xiàn)具有什么作用?(1)穩(wěn)定并改善焊縫質(zhì)量，確保焊縫均勻。焊接電流，電壓，焊接速度和焊接干燥伸長(zhǎng)率等焊接參數(shù)決定了焊接結(jié)果。采用機(jī)器人焊接時(shí)，各焊縫的焊接參數(shù)不變，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，對(duì)工人操作技術(shù)的要求降低，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。在手工焊接的情況下，焊接速度和干燥伸長(zhǎng)率都改變，因此難以實(shí)現(xiàn)質(zhì)量的均勻性。(2)改變工人的工作條件。機(jī)器人焊工只用于裝載和卸載工件，遠(yuǎn)離焊接電弧，煙霧和飛濺。對(duì)于點(diǎn)焊，工人不再攜帶重型手動(dòng)焊鉗，使工人免于強(qiáng)度比較高的手工勞動(dòng)。焊接機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。
焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)：一.日檢查及維護(hù)：1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊鉗安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊鉗安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)。二.周檢查及維護(hù)：1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊鉗安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常?；『笝C(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法。大連不銹鋼環(huán)縫焊接機(jī)器人
焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。蘇州不銹鋼環(huán)縫焊接專機(jī)
自動(dòng)焊接設(shè)備應(yīng)當(dāng)如何保養(yǎng)？定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子，以及外部配線的接線部位，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動(dòng)，生銹時(shí)要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機(jī)長(zhǎng)期的使用難免會(huì)使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷，內(nèi)部零件也會(huì)消磨，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時(shí)要實(shí)施不良品零件的更換和外殼修補(bǔ)及絕緣劣化部位的補(bǔ)強(qiáng)等綜合修補(bǔ)工作。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時(shí)較好能夠全部一次更換新品以確保焊機(jī)之性能。以上所實(shí)施的定期保養(yǎng)和檢查，可以減少焊接故障的發(fā)生，雖然需要花費(fèi)一些時(shí)間與精力，但是可使焊機(jī)的壽命延長(zhǎng)，并能增進(jìn)作業(yè)的效率，確保焊機(jī)的性能及提高安全性，是焊接工作中不可忽視一項(xiàng)重要內(nèi)容。蘇州不銹鋼環(huán)縫焊接專機(jī)
上海寶韓機(jī)械設(shè)備制造有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。上海寶韓機(jī)械作為機(jī)械設(shè)備、起重設(shè)備配件、制冷設(shè)備、金屬結(jié)構(gòu)件、紡織配件、電器控制設(shè)備、注塑電子儀器、油嘴油泵制造加工；五金交電、金屬材料、建筑材料、電線電纜、家庭裝潢材料、普通勞防用品批兼零；計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安裝、機(jī)械設(shè)備安裝。【依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)】的企業(yè)之一，為客戶提供良好的機(jī)械加工，非標(biāo)設(shè)備定制，全自動(dòng)焊機(jī)，數(shù)控機(jī)床。上海寶韓機(jī)械始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念，影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。上海寶韓機(jī)械創(chuàng)始人韓香正，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠(chéng)為客戶提供良好的服務(wù)。