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濕巾蓋貼合組裝工藝的整個貼合過程,前期的送蓋、抓蓋、涂膠以及后期貼合等步驟均是已經(jīng)較為成熟的技術(shù),工藝流程上變化不大。傳統(tǒng)的工藝是,濕巾蓋被送到停止線前后再對位抓取,然后再移動到涂膠位置進(jìn)行涂膠并完成貼合工藝。此方案雖然并無太大問題,但由于需要產(chǎn)品停線抓取,無法保證精益生產(chǎn)中的快速循環(huán)周期,因此滿足不了高速、高精的生產(chǎn)要求。在濕巾蓋貼裝的涂膠工藝中,傳統(tǒng)方式也是采用機器人的教導(dǎo)功能來進(jìn)行位置,這種模式的弊端是機器人教導(dǎo)軌跡無法保證濕巾蓋涂膠的均勻度,影響濕巾蓋貼裝工藝的質(zhì)量。濕巾蓋貼合組裝工藝的整個貼合過程,前期的送蓋、抓蓋、涂膠以及后期貼合等步驟均是已經(jīng)較為成熟的技術(shù),工藝流程上變化不大。傳統(tǒng)的工藝是,濕巾蓋被送到停止線前后再對位抓取,然后再移動到涂膠位置進(jìn)行涂膠并完成貼合工藝。此方案雖然并無太大問題,但由于需要產(chǎn)品停線抓取,無法保證精益生產(chǎn)中的快速循環(huán)周期,因此滿足不了高速、高精的生產(chǎn)要求。在濕巾蓋貼裝的涂膠工藝中,傳統(tǒng)方式也是采用機器人的教導(dǎo)功能來進(jìn)行位置,這種模式的弊端是機器人教導(dǎo)軌跡無法保證濕巾蓋涂膠的均勻度,影響濕巾蓋貼裝工藝的質(zhì)量。常熟銷售臺達(dá)溫控器代理商無錫臺達(dá)溫控器哪一家便宜?
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而工業(yè)機器人作為智能制造“皇冠上的明珠”,臺達(dá)的布局幾乎是水到渠成的事情。事實上,早在2011年左右,臺達(dá)便謀劃布局將觸角探入機器人行業(yè)。憑借著長期耕耘機器人**零部件的深厚技術(shù)積淀,臺達(dá)迅速在自己工廠內(nèi)部開始了機器人產(chǎn)品的研發(fā)與實驗。2014年,臺達(dá)正式推出其自主品牌的SCARA工業(yè)機器人產(chǎn)品,正式進(jìn)軍機器人行業(yè);2015年,臺達(dá)再次推出兩款輕型機器人——垂直關(guān)節(jié)機器人DRV90L系列、SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列。而工業(yè)機器人作為智能制造“皇冠上的明珠”,臺達(dá)的布局幾乎是水到渠成的事情。事實上,早在2011年左右,臺達(dá)便謀劃布局將觸角探入機器人行業(yè)。憑借著長期耕耘機器人**零部件的深厚技術(shù)積淀,臺達(dá)迅速在自己工廠內(nèi)部開始了機器人產(chǎn)品的研發(fā)與實驗。2014年,臺達(dá)正式推出其自主品牌的SCARA工業(yè)機器人產(chǎn)品,正式進(jìn)軍機器人行業(yè);2015年,臺達(dá)再次推出兩款輕型機器人——垂直關(guān)節(jié)機器人DRV90L系列、SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列。蘇州臺達(dá)溫控器哪一家便宜?
調(diào)試心得由于主機PLC后面掛了若干臺擴展單元,包括兩臺DVP20PM00D運動控制器、若干臺數(shù)字量輸入輸出擴展單元、模擬量輸入輸出擴展單元等部件,主機DVP64EH00R2內(nèi)的程序大量使用了FROM、TO指令,客戶起初使用M1000作為FROM、TO指令的調(diào)用條件,結(jié)果發(fā)現(xiàn)20PM在執(zhí)行運動動作過程中出現(xiàn)一些莫名其妙的“誤動作”,調(diào)試20PM控制程序始終未發(fā)現(xiàn)異常程序,調(diào)試程序也未找到徹底解決問題的辦法。后來觀察主機64EH2內(nèi)控制程序,發(fā)現(xiàn)掃描周期偏長,達(dá)到近30ms,懷疑可能是主機掃描周期偏長,20PM的運行動作和狀態(tài)信號在一個周期內(nèi)未得到存儲,導(dǎo)致一些怪異的誤動作和誤信號。將主程序內(nèi)FROM和TO指令前面的調(diào)用條件M1000改為M1012(100ms脈沖信號)后,故障消除,整個系統(tǒng)正常工作。調(diào)試心得由于主機PLC后面掛了若干臺擴展單元,包括兩臺DVP20PM00D運動控制器、若干臺數(shù)字量輸入輸出擴展單元、模擬量輸入輸出擴展單元等部件,主機DVP64EH00R2內(nèi)的程序大量使用了FROM、TO指令,客戶起初使用M1000作為FROM、TO指令的調(diào)用條件,結(jié)果發(fā)現(xiàn)20PM在執(zhí)行運動動作過程中出現(xiàn)一些莫名其妙的“誤動作”,調(diào)試20PM控制程序始終未發(fā)現(xiàn)異常程序,調(diào)試程序也未找到徹底解決問題的辦法。蘇州哪里有臺達(dá)溫控器銷售?工業(yè)園區(qū)銷售臺達(dá)溫控器哪里買
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