滾珠絲杠扭矩計(jì)算本計(jì)算按THK滾珠絲杠選型方法計(jì)算,公式為T=Fa×Ph/(2πη)T——電機(jī)輸出扭矩(Nm)Fa——電動(dòng)缸負(fù)載(KN)Ph——滾珠絲桿導(dǎo)程(mm)η——組合傳動(dòng)效率本公式和電機(jī)扭矩計(jì)算公式差別為分母中少了減速比。注:以上兩個(gè)公式說明扭矩與電機(jī)軸直徑和絲桿直徑無關(guān)。四,伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速計(jì)算:(步進(jìn)電機(jī)的速度是不斷變化的,無需計(jì)算)N=V×60×R/LN——電機(jī)轉(zhuǎn)速(rpm)V——滾珠絲杠螺母運(yùn)動(dòng)線速度(mm/s)R——減速比L——滾珠絲杠導(dǎo)程(mm)五、電動(dòng)缸缸體/活塞桿直徑計(jì)算根據(jù)Vc=πDn/1000D=1000Vc/πnD——缸體直徑/活塞桿直徑(mm)Vc——滾珠絲杠螺母直線運(yùn)動(dòng)速度(mm/s)n——額定轉(zhuǎn)速(rpm)以上為電動(dòng)缸關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算,完整的設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容還有缸體材料強(qiáng)度的危險(xiǎn)截面校核及壓桿的穩(wěn)定性校核,這里就不一一贅述了。關(guān)于伺服電動(dòng)缸的設(shè)計(jì)計(jì)算及應(yīng)用等技術(shù)知識(shí),還有各種算法,比如按傳統(tǒng)電機(jī)選型和滾珠絲杠選型方法也可以計(jì)算得出,但以上方法我認(rèn)為非常簡練,類似于經(jīng)驗(yàn)公式,方便快捷高效的應(yīng)用,另外根據(jù)電動(dòng)缸不同的用途和技術(shù)要求,如果與相關(guān)問題歡迎前來咨詢。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供電動(dòng)缸 。南通伺服電動(dòng)缸圖片
電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)**佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新性產(chǎn)品。中文名電動(dòng)缸推力10kg到35T行程1~2500mm速度目錄1產(chǎn)品簡介2規(guī)格參數(shù)3特點(diǎn)?閉環(huán)伺服控制?低成本維護(hù)?配置靈活性4應(yīng)用5優(yōu)勢電動(dòng)缸產(chǎn)品簡介編輯隨著工廠自動(dòng)化的要求越來越高,電動(dòng)缸應(yīng)運(yùn)而生。所謂電動(dòng)缸(也稱為電動(dòng)執(zhí)行器)就是用各種電動(dòng)機(jī)(如伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī))帶動(dòng)各種螺桿(如滑動(dòng)螺桿、滾珠螺桿)旋轉(zhuǎn),通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),并推動(dòng)滑臺(tái)沿各種導(dǎo)軌(如滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌)像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。為適應(yīng)不同的要求,電動(dòng)缸已有多種品種規(guī)格,也有不同的名稱,如:電動(dòng)滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手臂等。按照自動(dòng)化發(fā)展的狀況可分為三大類:短行程系列高剛性系列薄型系列在3大系列中,沿海地區(qū)使用比較普遍的規(guī)格有:日規(guī)、歐規(guī)...電動(dòng)缸的競爭相對比較大,因?yàn)樵诖鎰趧?dòng)力不單單指勞力上的取代,更多時(shí)候講究其靈活性,因而通常要求電動(dòng)缸的各種參數(shù)達(dá)到比較高的要求。無錫小型電動(dòng)缸現(xiàn)貨蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司力于提供電動(dòng)缸 ,歡迎您的來電!
伺服電動(dòng)缸好處:低成本維護(hù):伺服電動(dòng)缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑,并無易損件需要維護(hù)更換,將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。液壓缸和氣缸的比較好替代品:伺服電動(dòng)缸可以完全替代液壓缸和氣缸,并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保,更節(jié)能,更干凈的優(yōu)點(diǎn),很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。配置靈活性:可以提供非常靈活的安裝配置,全系列的安裝組件:安裝前法蘭,后法蘭,側(cè)面法蘭,尾部鉸接,耳軸安裝,導(dǎo)向模塊等;可以與伺服電機(jī)直線安裝,或者平行安裝;可以增加各式附件:限位開關(guān),行星減速機(jī),預(yù)緊螺母等;驅(qū)動(dòng)可以選擇交流制動(dòng)電機(jī),直流電機(jī),步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī)
伺服電動(dòng)缸特點(diǎn)編輯閉環(huán)伺服控制,控制精度達(dá)到0.01mm;精密控制推力,增加壓力傳感器,控制精度可達(dá)1%;很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。噪音低,節(jié)能,干凈,高剛性,抗沖擊力,超長壽命,操作維護(hù)簡單。伺服電動(dòng)缸可以在惡劣環(huán)境下無故障,防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP66。長期工作,并且實(shí)現(xiàn)度,高速度,高精度定位,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),低噪音。所以可以普遍的應(yīng)用在造紙行業(yè),化工行業(yè),汽車行業(yè),電子行業(yè),機(jī)械自動(dòng)化行業(yè),焊接行業(yè)等。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供電動(dòng)缸 的公司,期待您的光臨!
在驅(qū)動(dòng)器外部與運(yùn)動(dòng)控制器之間構(gòu)造了一個(gè)數(shù)字閉環(huán),并在控制器中采取PID算法和超前補(bǔ)償方法,實(shí)現(xiàn)了人工對PID參數(shù)的快捷調(diào)節(jié),并且進(jìn)一步提高了伺服**精度。在復(fù)雜指令下,伺服電動(dòng)缸推桿相位延遲和幅值誤差都得到明顯的改善,對于預(yù)先設(shè)定伺服運(yùn)行軌跡的環(huán)境有參考價(jià)值。五.電動(dòng)缸的發(fā)展趨勢電動(dòng)缸的應(yīng)用領(lǐng)域越來越普遍,電動(dòng)缸的市場也越來越大。隨著工廠自動(dòng)化的要求逐步提高,將會(huì)有越來越多的公司投入到電動(dòng)缸的研究開發(fā)中。未來電動(dòng)缸的發(fā)展趨勢將主要集中在以下幾點(diǎn):1.高精度。目前采用滾珠絲杠傳動(dòng)的伺服電動(dòng)缸,通過伺服控制可以實(shí)現(xiàn)左右的精確定位。但是很多精密設(shè)備要求直線傳動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的精確定位,而現(xiàn)在的電動(dòng)缸還無法達(dá)到這一精度。因此通過發(fā)展伺服控制技術(shù)和探討新的傳動(dòng)形式,電動(dòng)缸將具備更高的精度,以滿足高精度設(shè)備的需求。此外,采用先進(jìn)的外部傳感器也是提高電動(dòng)缸精度的一個(gè)重要方法。重復(fù)定位精度可達(dá),但增加外部位移傳感器(如光柵尺)后,控制精度可以達(dá)到。2.新的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在一些直線運(yùn)動(dòng)行程大、承載力高的場合,需要更長的絲杠或螺母,同時(shí)也要求設(shè)計(jì)較長的滾柱以增加嚙合點(diǎn),這就增加了制造的難度。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司力于提供電動(dòng)缸 ,有需要可以聯(lián)系我司哦!揚(yáng)州進(jìn)口電動(dòng)缸哪家便宜
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繼氣缸,油缸之后,近年來,電動(dòng)缸應(yīng)用越來越普遍,在自動(dòng)化直線運(yùn)動(dòng)方案中,占有很重要的地位。它比同缸徑氣缸輸出力大,執(zhí)行可靠,可以實(shí)現(xiàn)任意位置控制,比液壓系統(tǒng)更簡單,直接由伺服/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),可獲得同樣的輸出力和速度。下面根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)淺談一下電動(dòng)缸設(shè)計(jì)過程中主要的一些環(huán)節(jié),下面我們一起看看吧!電動(dòng)缸顧名思義是由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的一種類似于氣缸和油缸的執(zhí)行部件/系統(tǒng),設(shè)計(jì)流程和思路基本和液壓系統(tǒng)一樣,首先按步驟分述一下:當(dāng)額定推力和行程一旦確定,便可確定缸徑和活塞桿的長度等參數(shù)。二、確定伺服/步進(jìn)輸入扭矩電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)主要是由伺服/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī),然后由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿,再由滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)活塞桿/推桿實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的,(有的電動(dòng)缸是由電機(jī)同步帶直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿的)驅(qū)動(dòng)扭矩的計(jì)算是**主要的;扭矩計(jì)算公式T=Fa×L/(2πηR)T——電機(jī)輸出扭矩(Nm)Fa——電動(dòng)缸額定推力(KN)L——滾珠絲桿導(dǎo)程(mm)R——減速比η——組合傳動(dòng)效率三。南通伺服電動(dòng)缸圖片