在之前很長(zhǎng)一段，還沒(méi)有自來(lái)水的時(shí)候，每家每戶都需要到集中打水點(diǎn)去挑水。人每次挑兩桶水倒回自家的水缸后，接著挑著空水桶再次返回挑水點(diǎn)，如此往返循環(huán)，直至將自家的水缸盛滿。隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，自來(lái)水被引入到千家萬(wàn)戶，人們無(wú)需再像以前一樣一桶一桶的來(lái)回去挑，取而代之的是自來(lái)水管道直接接到了人們的家里。與挑水不同的是，自來(lái)水管道里一直都有水，人們也無(wú)需蓄水，需要水的時(shí)候，只需要擰開(kāi)水龍頭就可以取到水。同樣都是取水，我們可以來(lái)看看這兩者的區(qū)別：挑水：人是運(yùn)水的載體，每一滴水是隨著人的往返循環(huán)從打水點(diǎn)A到家B點(diǎn)每次人挑的水是有一定量的人往回返的時(shí)候是空載水缸里的水是間隔的時(shí)間才能收到水可以多個(gè)人一起挑水，挑的人越多，水缸滿的越早不需要給人建專(zhuān)門(mén)的挑水的路，不占用公共資源人的機(jī)動(dòng)性高，打水點(diǎn)換了位置也沒(méi)關(guān)系，人可以輕易到新的打水點(diǎn)取水再看看看自來(lái)水管：水管是運(yùn)水的載體，水管是不動(dòng)的，每一滴水順著水管從A點(diǎn)到B點(diǎn)沒(méi)有"每次"的概念，水是連續(xù)的水管是一直有水流的，沒(méi)有空的情況，即沒(méi)有返程的概念只要水龍頭打開(kāi)，水是沒(méi)有間斷的可以接收到的通常只有一根主水管到B點(diǎn)，水的流量與水管的粗細(xì)為了不占用人們行走的路面。新吳區(qū)公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。梁溪區(qū)企業(yè)商鋪搬運(yùn)電話

    如圖1所示，控制裝置80統(tǒng)一控制搬運(yùn)系統(tǒng)100。控制裝置80通過(guò)無(wú)線或者有線的通信控制懸掛式起重機(jī)30以及高架搬運(yùn)車(chē)50的動(dòng)作。此外，控制裝置80也可分為控制懸掛式起重機(jī)30的控制裝置、和控制高架搬運(yùn)車(chē)50的控制裝置。另外，懸掛式起重機(jī)30用的控制裝置可以以存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a為單位分開(kāi)地配置，也可統(tǒng)一控制多個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a、10b。另外，控制高架搬運(yùn)車(chē)50的控制裝置也可以控制在規(guī)定區(qū)域內(nèi)行駛的多個(gè)高架搬運(yùn)車(chē)50。如圖1～圖3所示，連結(jié)軌道60a連結(jié)存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a的起重機(jī)軌道20與高架搬運(yùn)車(chē)軌道40的機(jī)架間軌道43。另外，第二連結(jié)軌道60b連結(jié)存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b的起重機(jī)軌道20與高架搬運(yùn)車(chē)軌道40的第二機(jī)架間軌道44。起重機(jī)用行駛部31能夠在以及第二連結(jié)軌道60a、60b行駛。懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)用行駛部31能夠經(jīng)由連結(jié)軌道60a從起重機(jī)軌道20進(jìn)入高架搬運(yùn)車(chē)軌道40，并行駛到其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b。另外，起重機(jī)用行駛部31能夠經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b從高架搬運(yùn)車(chē)軌道40進(jìn)入起重機(jī)軌道20行駛。搬運(yùn)車(chē)用行駛部51能夠在以及第二連結(jié)軌道60a、60b行駛。此外，以及第二連結(jié)軌道60a、60b的與起重機(jī)用行駛部31的行駛方向正交的平面的剖面與起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車(chē)軌道40相同或者大致相同。梁溪區(qū)企業(yè)商鋪搬運(yùn)電話無(wú)錫公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中，配置有保管收納半導(dǎo)體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲(chǔ)庫(kù)。存儲(chǔ)庫(kù)具備用于在多個(gè)保管架與交接口之間移載物品的起重機(jī)。作為該起重機(jī)公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機(jī)，為了提高物品的移載效率，提出了兩種懸掛式起重機(jī)在共用的軌道上行駛的構(gòu)成(例如，參照文獻(xiàn)1)。文獻(xiàn)1：國(guó)際公開(kāi)第2016/178347號(hào)對(duì)于文獻(xiàn)1所記載的存儲(chǔ)庫(kù)，兩種懸掛式起重機(jī)雖在共用的軌道上行駛，但其行駛范圍被限制在配置了存儲(chǔ)庫(kù)的一個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)。因此，在使該懸掛式起重機(jī)向其它的存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域移動(dòng)時(shí)，或者為了維護(hù)而使懸掛式起重機(jī)向維護(hù)區(qū)域移動(dòng)時(shí)，需要從軌道取下并搬運(yùn)懸掛式起重機(jī)。但是，從軌道取下懸掛式起重機(jī)的作業(yè)麻煩且費(fèi)事，作業(yè)者的負(fù)擔(dān)大。并且，由于使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)已取下的懸掛式起重機(jī)，所以不僅成本提高，而且存在搬運(yùn)也需要時(shí)間這樣的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機(jī)在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動(dòng)而不使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法。本發(fā)明的搬運(yùn)系統(tǒng)具備：被配置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)的存儲(chǔ)庫(kù)。

    用來(lái)在搬運(yùn)站進(jìn)行貨物的裝卸、搬運(yùn)、堆碼等操作。無(wú)人搬運(yùn)車(chē)(automatedguidedvehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)AGV)，為一工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。另外，還有如：液壓支架搬運(yùn)車(chē)（分為一體車(chē)及分體車(chē)，分體車(chē)亦稱(chēng)拖掛式液壓支架搬運(yùn)車(chē)）液壓支架搬運(yùn)車(chē)：礦用設(shè)備，專(zhuān)門(mén)針對(duì)礦用液壓支架、采掘等大型的搬運(yùn)困難的機(jī)械而設(shè)計(jì)制作的特殊搬運(yùn)工具，使用其不僅提高勞動(dòng)工效，而且實(shí)現(xiàn)了安全搬移，尤其在工作面布置及采面搬家時(shí)，體現(xiàn)了其經(jīng)濟(jì)性與便捷的特點(diǎn)。搬運(yùn)車(chē)分類(lèi)編輯搬運(yùn)車(chē)又叫托盤(pán)車(chē)，主要分為手動(dòng)搬運(yùn)車(chē)：高起升剪式搬運(yùn)車(chē)，電子秤搬運(yùn)車(chē)，手工托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)等半電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)：半電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，半電動(dòng)托盤(pán)車(chē)等全電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)：全電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，全電動(dòng)托盤(pán)車(chē)，電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)等防爆手動(dòng)液壓搬運(yùn)車(chē):防爆地牛，防爆托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)手動(dòng)托盤(pán)車(chē)與電動(dòng)托盤(pán)車(chē)都是用于平面點(diǎn)到點(diǎn)搬運(yùn)站搬運(yùn)的工具。小巧靈活的體型使手動(dòng)托盤(pán)車(chē)幾乎適用于任何場(chǎng)合。但是由于是人工操作?；萆絽^(qū)貨車(chē)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    高架搬運(yùn)車(chē)50在從其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b的交接口12、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區(qū)st接受了物品2的情況下，能夠沿著高架搬運(yùn)車(chē)軌道40行駛至存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a的交接口12，在交接口12載置物品2。在高架搬運(yùn)車(chē)50在機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41行駛的情況下，位于外繞軌道41a的高架搬運(yùn)車(chē)50能夠進(jìn)行物品2相對(duì)于交接口12的交接。高架搬運(yùn)車(chē)50在物品2相對(duì)于交接口12的交接中，在利用側(cè)出機(jī)構(gòu)55使升降驅(qū)動(dòng)部54向外繞軌道41a的側(cè)方突出了的狀態(tài)下，使物品保持部53升降(參照?qǐng)D5)。另外，位于外繞軌道41a的高架搬運(yùn)車(chē)50能夠進(jìn)行物品2相對(duì)于處理裝置lt的裝載端口lp的交接。高架搬運(yùn)車(chē)50在物品2相對(duì)于裝載端口lp的交接中，不驅(qū)動(dòng)或者基本不驅(qū)動(dòng)側(cè)出機(jī)構(gòu)55而使物品保持部53升降(參照?qǐng)D5)。另外，位于外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b的高架搬運(yùn)車(chē)50能夠進(jìn)行物品2相對(duì)于暫存區(qū)st的交接。高架搬運(yùn)車(chē)50在物品2相對(duì)于暫存區(qū)st的交接中，在通過(guò)側(cè)出機(jī)構(gòu)55使升降驅(qū)動(dòng)部54向外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b軌道的側(cè)方突出了的狀態(tài)下使物品保持部53升降。物品2相對(duì)于暫存區(qū)st的交接在外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b的任一個(gè)中都能夠進(jìn)行，高架搬運(yùn)車(chē)50通過(guò)改變側(cè)出機(jī)構(gòu)55的突出方向就能夠?qū)?yīng)(參照?qǐng)D5)。此外。新吳區(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。新吳區(qū)長(zhǎng)途商鋪搬運(yùn)具

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    可動(dòng)板安能夠向搬運(yùn)車(chē)用行駛部51的行駛方向的側(cè)方移動(dòng)。在可動(dòng)板安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)部以及升降驅(qū)動(dòng)部54。主體部52具有引導(dǎo)側(cè)出機(jī)構(gòu)55的未圖示的引導(dǎo)件、以及驅(qū)動(dòng)側(cè)出機(jī)構(gòu)55的未圖示的驅(qū)動(dòng)部等。側(cè)出機(jī)構(gòu)55利用來(lái)自電動(dòng)馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力，使升降驅(qū)動(dòng)部54以及物品保持部53沿著引導(dǎo)件在突出位置與儲(chǔ)存位置之間移動(dòng)。突出位置是從主體部52向側(cè)方突出的位置。儲(chǔ)存位置是被儲(chǔ)存于主體部52內(nèi)的位置。轉(zhuǎn)動(dòng)部具有未圖示的轉(zhuǎn)動(dòng)部件以及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部。轉(zhuǎn)動(dòng)部件被設(shè)置為能夠繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)部件與升降驅(qū)動(dòng)部54或者物品保持部53連接。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部使用電動(dòng)馬達(dá)等，使轉(zhuǎn)動(dòng)部件繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)部利用來(lái)自轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力使轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使升降驅(qū)動(dòng)部54或者物品保持部53繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。能夠利用該轉(zhuǎn)動(dòng)部改變由物品保持部53保持的物品2的朝向。此外，高架搬運(yùn)車(chē)50也可以不具備轉(zhuǎn)動(dòng)部。圖6是表示起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車(chē)用行駛部51的一個(gè)例子的圖。起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車(chē)用行駛部51例如采用共用的(相同或者大致相同的)構(gòu)成。另外，起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車(chē)軌道40的與行駛方向正交的平面的剖面相同或者大致相同。梁溪區(qū)企業(yè)商鋪搬運(yùn)電話

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