用來在搬運站進(jìn)行貨物的裝卸、搬運、堆碼等操作。無人搬運車(automatedguidedvehicle，簡稱AGV)，為一工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。另外，還有如：液壓支架搬運車（分為一體車及分體車，分體車亦稱拖掛式液壓支架搬運車）液壓支架搬運車：礦用設(shè)備，專門針對礦用液壓支架、采掘等大型的搬運困難的機(jī)械而設(shè)計制作的特殊搬運工具，使用其不僅提高勞動工效，而且實現(xiàn)了安全搬移，尤其在工作面布置及采面搬家時，體現(xiàn)了其經(jīng)濟(jì)性與便捷的特點。搬運車分類編輯搬運車又叫托盤車，主要分為手動搬運車：高起升剪式搬運車，電子秤搬運車，手工托盤搬運車等半電動搬運車：半電動搬運車，半電動托盤車等全電動搬運車：全電動搬運車，全電動托盤車，電動托盤搬運車等防爆手動液壓搬運車:防爆地牛，防爆托盤搬運車手動托盤車與電動托盤車都是用于平面點到點搬運站搬運的工具。小巧靈活的體型使手動托盤車幾乎適用于任何場合。但是由于是人工操作。錫山區(qū)寫字樓商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。濱湖區(qū)學(xué)校商鋪搬運收費
使臂部38伸長而將載置部39配置于物品2的下方，使升降臺33上升，由此利用載置部39抬起物品2。此外，在保管部11設(shè)置有能夠使載置部39在上下通過的未圖示的切口部。接著，物品移載部34保持將物品2載置于載置部39上的狀態(tài)收縮臂部38，由此將載置了物品2的載置部39配置于升降臺33之上。另外，物品移載部34在向移載目的地交付物品2時，使臂部38向移載目的地的上方伸長，將載置部39配置于移載目的地的上方。接著，使升降臺33下降，由此使載置部39通過上述保管部11的切口部，此時物品2被從載置部39向移載目的地轉(zhuǎn)移。另外，物品移載部34也可代替將物品2載置于載置部39的構(gòu)成，是把持物品2的凸緣部2a的構(gòu)成，也可是把持物品2的側(cè)面的構(gòu)成。升降驅(qū)動部35例如使用升降機(jī)等，沿著桅桿32使升降臺33升降。升降驅(qū)動部35具備懸掛部件35a以及驅(qū)動部35b。懸掛部件35a例如是帶狀物或者線材等，升降臺33利用該懸掛部件35a而被懸掛于上部支承體37。驅(qū)動部35b被設(shè)置于上部支承體37，進(jìn)行懸掛部件35a的抽出、卷繞。升降臺33在驅(qū)動部35b放出懸掛部件時，被桅桿32引導(dǎo)而下降。另外，升降臺33在驅(qū)動部35b卷繞懸掛部件35a時，被桅桿32引導(dǎo)而上升。驅(qū)動部35b被控制裝置80等控制。濱湖區(qū)短途商鋪搬運服務(wù)新吳區(qū)企業(yè)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
高架搬運車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息，獲取接收到的物品2的搬運目的地亦即第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址)。接下來，高架搬運車50維持將物品2保持的狀態(tài)地在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11上沿順時針的方向行駛，從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a經(jīng)由第二連接軌道16的出口部16b(參照圖1)向第二區(qū)段間頂棚軌道14移動。此外，第二連接軌道16的截面形狀與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14相同或者大致相同(參照圖6)，因此高架搬運車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11無障礙地移動至第二區(qū)段間頂棚軌道14。接下來，高架搬運車50在第二區(qū)段間頂棚軌道14上朝向+x方向行駛，從第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16的入口部16a向第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動。其后，高架搬運車50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上環(huán)繞行駛，并在與作為搬運目的地的第二交接端口30b對應(yīng)的位置停止。接著，高架搬運車50使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向+x方向或者-x方向突出，驅(qū)動升降驅(qū)動部54并通過保持部53將物品2載置于第二交接端口30b。通過以上的動作，能夠?qū)⑽锲?從保管區(qū)域sa1搬運至第二保管區(qū)域sa2。此外，在上述的實施方式中，示出將物品2在保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間進(jìn)行搬運的例子。
也可使物品保持部上升到上方位置之后，開始行駛。另外，起重機(jī)軌道也可被設(shè)置于使懸掛式起重機(jī)的桅桿通過，且禁止作業(yè)者的進(jìn)入的作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域的上方，高架搬運車軌道也可被設(shè)置于允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路的上方，在懸掛式起重機(jī)進(jìn)入高架搬運車軌道時，也可禁止作業(yè)者向桅桿通過的作業(yè)者通路的進(jìn)入。另外，規(guī)定區(qū)域也可是配置有與存儲庫不同的存儲庫的其它存儲庫區(qū)域。另外，高架搬運車軌道也可具備：機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道、第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道、與機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道以及第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道各自的一方的端部連結(jié)的機(jī)架間軌道、以及與機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道以及第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道各自的另一方的端部連結(jié)的第二機(jī)架間軌道，存儲庫的起重機(jī)軌道也可利用連結(jié)軌道與機(jī)架間軌道連結(jié)，其它存儲庫的起重機(jī)軌道也可利用第二連結(jié)軌道與第二機(jī)架間軌道連結(jié)。另外，規(guī)定區(qū)域也可是維護(hù)區(qū)域。另外，規(guī)定區(qū)域也可包含懸掛式起重機(jī)的初始投入部。另外，本發(fā)明的搬運系統(tǒng)的搬運方法中，搬運系統(tǒng)具備：被配置于存儲庫區(qū)域內(nèi)的存儲庫。惠山區(qū)公司商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
使懸掛式起重機(jī)30從機(jī)架間軌道43向機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41的外繞軌道41a移動，并經(jīng)由連接軌道41c向內(nèi)繞軌道41b移動(參照圖8的箭頭)。外繞軌道41a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方，所以若懸掛式起重機(jī)30保持原樣地在外繞軌道41a行駛，則存在桅桿32與裝載端口lp接觸的可能性。因此，懸掛式起重機(jī)30從外繞軌道41a向內(nèi)繞軌道41b移動。然后，使懸掛式起重機(jī)30沿著內(nèi)繞軌道41b朝向存儲庫區(qū)域10b移動。在起重機(jī)用行駛部31在內(nèi)繞軌道41b(高架搬運車軌道40)行駛的情況下，懸掛式起重機(jī)30的桅桿32在作業(yè)者通路10g上通過。此時，也可以以禁止作業(yè)者等向作業(yè)者通路10g的進(jìn)入、作業(yè)者等不進(jìn)入作業(yè)者通路10g的方式，由被設(shè)置于懸掛式起重機(jī)30或者作業(yè)者通路10g的附近的揚聲器發(fā)出警報等，也可以使被設(shè)置于作業(yè)者通路10g的附近的燈等點亮或者閃爍。接下來，如圖9所示，使懸掛式起重機(jī)30移動到內(nèi)繞軌道41b的端部側(cè)，從內(nèi)繞軌道41b經(jīng)由連接軌道41c向外繞軌道41a移動。接著，使懸掛式起重機(jī)30從外繞軌道41a向第二機(jī)架間軌道44移動，在第二機(jī)架間軌道44向存儲庫區(qū)域10b側(cè)移動(參照圖9的箭頭)。接下來，如圖10所示，使懸掛式起重機(jī)30沿著第二機(jī)架間軌道44移動到第二連結(jié)軌道60b。梁溪區(qū)正規(guī)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。濱湖區(qū)學(xué)校商鋪搬運收費
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在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中，為了將收容半導(dǎo)體晶圓的foup或者收容中間掩模的中間掩模盒(reticlepod)等物品在處理裝置的裝載端口、保管部以及交接端口之間進(jìn)行搬運，提出有使用沿著鋪設(shè)于頂棚的軌道行駛的高架搬運車、和沿著與高架搬運車的軌道地鋪設(shè)于地板面的軌道行駛的起重機(jī)的結(jié)構(gòu)(例如，參照文獻(xiàn)1)。文獻(xiàn)1:日本第5880693號公報文獻(xiàn)1中記載的高架搬運車和起重機(jī)均能夠訪問裝載端口、保管部以及交接端口，但由于在不同的軌道行駛，因此需要與高架搬運車和起重機(jī)對應(yīng)地，分別設(shè)置頂棚的軌道和地板面的軌道。因此，存在不僅對軌道的設(shè)置花費成本，需要用于鋪設(shè)各軌道的空間，而且需要使處理裝置或者保管部等的設(shè)置位置與兩個軌道對應(yīng)，因此對處理裝置等的布局產(chǎn)生限制的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供能夠通過將供高架搬運車和起重機(jī)行駛的軌道共用化而減少軌道的設(shè)置成本，并且分擔(dān)高架搬運車與起重機(jī)的作用，由此高效地搬運物品的搬運系統(tǒng)以及搬運方法。本發(fā)明所涉及的搬運系統(tǒng)具備：區(qū)段內(nèi)頂棚軌道，其從處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著處理裝置的裝載端口設(shè)置；第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道。濱湖區(qū)學(xué)校商鋪搬運收費