但物品2也可是foup以外的物品。另外，搬運(yùn)系統(tǒng)100也能夠應(yīng)用于半導(dǎo)體制造領(lǐng)域以外的設(shè)備，物品2也可以是由設(shè)置搬運(yùn)系統(tǒng)100的設(shè)備處理的各種物品。如圖1所示，搬運(yùn)系統(tǒng)100具有：存儲(chǔ)庫(kù)10、高架搬運(yùn)車(chē)軌道40、高架搬運(yùn)車(chē)50、以及第二連結(jié)軌道60a、60b以及控制裝置80。存儲(chǔ)庫(kù)10被配置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a以及其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b內(nèi)。圖2是表示存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a的一個(gè)例子的圖。如圖2所示，存儲(chǔ)庫(kù)10具備：保管部11、交接口12、起重機(jī)軌道20以及懸掛式起重機(jī)30。保管部11在上下方向被設(shè)置多層，并且在沿著懸掛式起重機(jī)30的移動(dòng)方向的左右方向排列的狀態(tài)下保管物品2。保管部11使用能夠載置物品2的貨架部等。也可在載置物品2的貨架部設(shè)置有進(jìn)入到被設(shè)置于物品2的底面的槽部的多個(gè)銷(xiāo)。該銷(xiāo)進(jìn)入到物品2的槽部，由此物品2被定位于貨架部。多個(gè)保管部11在各存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a、10b中被設(shè)置于三個(gè)位置，但并不限于該結(jié)構(gòu)，保管部11的數(shù)量是任意的。交接口12作為在與高架搬運(yùn)車(chē)50等之間進(jìn)行物品2的交接的場(chǎng)所設(shè)置。交接口12在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a中設(shè)置多個(gè)。起重機(jī)軌道20沿著保管部11以及交接口12設(shè)置?；萆絽^(qū)長(zhǎng)途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。新吳區(qū)專(zhuān)業(yè)商鋪搬運(yùn)服務(wù)

    電池的電量也逐漸被消耗掉。由于電池在移動(dòng)設(shè)備上，同時(shí)可被在線(xiàn)監(jiān)控，因此在電池的電量掉到一定的設(shè)定值后，搬運(yùn)系統(tǒng)會(huì)提醒要對(duì)電池進(jìn)行充電操作。充電可以利用移動(dòng)設(shè)備的機(jī)動(dòng)性對(duì)其到指定充電站位置自動(dòng)充電也可以進(jìn)行電池直接置換操作。坦克鏈類(lèi)：有些應(yīng)用場(chǎng)景下，離散搬運(yùn)設(shè)備的行程不大，也沒(méi)有很多角度換向等動(dòng)作，則可以繼續(xù)采用傳統(tǒng)的動(dòng)力線(xiàn)纜的方式進(jìn)行供電。為了保護(hù)好動(dòng)力電纜不會(huì)隨著設(shè)備的移動(dòng)造成損毀，可以采用線(xiàn)纜坦克鏈的方式將動(dòng)力電纜保護(hù)起來(lái)。線(xiàn)纜坦克鏈技能有效保證移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備移動(dòng)的機(jī)動(dòng)性不受影響，同時(shí)也能有效的保證動(dòng)力線(xiàn)的完整。劃觸線(xiàn)對(duì)于移動(dòng)設(shè)備的供電，傳統(tǒng)和應(yīng)用的一種方式是劃觸線(xiàn)供電。在移動(dòng)設(shè)備上安裝有碳刷機(jī)構(gòu)，通過(guò)與劃觸線(xiàn)的接觸，將動(dòng)力電傳輸?shù)揭苿?dòng)設(shè)備本體上做為動(dòng)力輸入。劃觸線(xiàn)可以根據(jù)移動(dòng)路線(xiàn)的需要，做成有一定曲率的。非接觸供電對(duì)于離散類(lèi)移動(dòng)設(shè)備還有一類(lèi)特殊的供電方式為無(wú)接觸式供電方式。通常采用兩根電纜鋪設(shè)在移動(dòng)的路徑的地面下方，兩根電纜的電流成反向流動(dòng)，在兩根電纜之間形成強(qiáng)烈磁場(chǎng)。通過(guò)在移動(dòng)設(shè)備上安裝電力感應(yīng)裝置，使移動(dòng)設(shè)備在經(jīng)過(guò)鋪設(shè)有此類(lèi)電纜的地面處時(shí)，將磁場(chǎng)轉(zhuǎn)換為電能。錫山區(qū)企業(yè)商鋪搬運(yùn)公司電話(huà)惠山區(qū)公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    可動(dòng)板安能夠向搬運(yùn)車(chē)用行駛部51的行駛方向的側(cè)方移動(dòng)。在可動(dòng)板安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)部以及升降驅(qū)動(dòng)部54。主體部52具有引導(dǎo)側(cè)出機(jī)構(gòu)55的未圖示的引導(dǎo)件、以及驅(qū)動(dòng)側(cè)出機(jī)構(gòu)55的未圖示的驅(qū)動(dòng)部等。側(cè)出機(jī)構(gòu)55利用來(lái)自電動(dòng)馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力，使升降驅(qū)動(dòng)部54以及物品保持部53沿著引導(dǎo)件在突出位置與儲(chǔ)存位置之間移動(dòng)。突出位置是從主體部52向側(cè)方突出的位置。儲(chǔ)存位置是被儲(chǔ)存于主體部52內(nèi)的位置。轉(zhuǎn)動(dòng)部具有未圖示的轉(zhuǎn)動(dòng)部件以及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部。轉(zhuǎn)動(dòng)部件被設(shè)置為能夠繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)部件與升降驅(qū)動(dòng)部54或者物品保持部53連接。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部使用電動(dòng)馬達(dá)等，使轉(zhuǎn)動(dòng)部件繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)部利用來(lái)自轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力使轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使升降驅(qū)動(dòng)部54或者物品保持部53繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。能夠利用該轉(zhuǎn)動(dòng)部改變由物品保持部53保持的物品2的朝向。此外，高架搬運(yùn)車(chē)50也可以不具備轉(zhuǎn)動(dòng)部。圖6是表示起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車(chē)用行駛部51的一個(gè)例子的圖。起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車(chē)用行駛部51例如采用共用的(相同或者大致相同的)構(gòu)成。另外，起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車(chē)軌道40的與行駛方向正交的平面的剖面相同或者大致相同。

    行駛部41a能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11經(jīng)由連接軌道15或者第二連接軌道16駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛。第二起重機(jī)40b的第二行駛部41b能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道地進(jìn)行行駛。即，第二行駛部41b能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12經(jīng)由連接軌道15或者第二連接軌道16駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，、第二起重機(jī)40a、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動(dòng)。、第二升降臺(tái)43a、43b在下表面?zhèn)劝惭b有、第二移送部44a、44b，并被、第二桅桿42a、42b引導(dǎo)而能夠升降。、第二升降臺(tái)43a、43b具備與、第二桅桿42a、42b的表面接觸的未圖示的引導(dǎo)滾子，從而順利地進(jìn)行沿著、第二桅桿42a、42b的升降動(dòng)作。另外，在、第二桅桿42a、42b的下部設(shè)置有未圖示的下部支承體，、第二升降臺(tái)43a、43b能夠下降至在該下部支承體上抵接的位置。此外，下部支承體防止、第二升降臺(tái)43a、43b從、第二桅桿42a、42b向下方脫落。新吳區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    起重機(jī)軌道20被設(shè)置于在懸掛式起重機(jī)30的運(yùn)轉(zhuǎn)中禁止作業(yè)者的進(jìn)入的作業(yè)者禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域10f的上方。并且，在懸掛式起重機(jī)30的運(yùn)轉(zhuǎn)中也可以禁止作業(yè)者向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a、10b整體的進(jìn)入。圖3是表示規(guī)定區(qū)域的一個(gè)例子的圖。圖3所示的規(guī)定區(qū)域是與存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a不同地分開(kāi)配置的其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b。如圖3所示，在本實(shí)施方式中，存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b是與上述存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a相同的結(jié)構(gòu)，但也可是其它結(jié)構(gòu)。存儲(chǔ)庫(kù)10被配置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b。存儲(chǔ)庫(kù)10與存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a相同，具備多個(gè)保管部11、多個(gè)交接口12、起重機(jī)軌道20以及懸掛式起重機(jī)30。懸掛式起重機(jī)30在保管部11與交接口12之間搬運(yùn)物品2。另外，懸掛式起重機(jī)30也在保管部11內(nèi)進(jìn)行將物品2從當(dāng)前的貨架部向其它的貨架部的移載。圖4是表示懸掛式起重機(jī)30的一個(gè)例子的圖。如圖4所示，懸掛式起重機(jī)30具備起重機(jī)用行駛部31、桅桿32以及物品移載部34。物品移載部34具備升降臺(tái)33、以及升降驅(qū)動(dòng)部35。起重機(jī)用行駛部31具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部以及多個(gè)車(chē)輪71a(參照?qǐng)D6)，沿著起重機(jī)軌道20行駛。行駛驅(qū)動(dòng)部例如也可是被設(shè)置于起重機(jī)用行駛部31并驅(qū)動(dòng)車(chē)輪71a的電動(dòng)馬達(dá)，也可是使用起重機(jī)軌道20設(shè)置的線(xiàn)性馬達(dá)。新吳區(qū)長(zhǎng)途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。錫山區(qū)企業(yè)商鋪搬運(yùn)公司電話(huà)

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    使懸掛式起重機(jī)30從機(jī)架間軌道43向機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41的外繞軌道41a移動(dòng)，并經(jīng)由連接軌道41c向內(nèi)繞軌道41b移動(dòng)(參照?qǐng)D8的箭頭)。外繞軌道41a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方，所以若懸掛式起重機(jī)30保持原樣地在外繞軌道41a行駛，則存在桅桿32與裝載端口lp接觸的可能性。因此，懸掛式起重機(jī)30從外繞軌道41a向內(nèi)繞軌道41b移動(dòng)。然后，使懸掛式起重機(jī)30沿著內(nèi)繞軌道41b朝向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b移動(dòng)。在起重機(jī)用行駛部31在內(nèi)繞軌道41b(高架搬運(yùn)車(chē)軌道40)行駛的情況下，懸掛式起重機(jī)30的桅桿32在作業(yè)者通路10g上通過(guò)。此時(shí)，也可以以禁止作業(yè)者等向作業(yè)者通路10g的進(jìn)入、作業(yè)者等不進(jìn)入作業(yè)者通路10g的方式，由被設(shè)置于懸掛式起重機(jī)30或者作業(yè)者通路10g的附近的揚(yáng)聲器發(fā)出警報(bào)等，也可以使被設(shè)置于作業(yè)者通路10g的附近的燈等點(diǎn)亮或者閃爍。接下來(lái)，如圖9所示，使懸掛式起重機(jī)30移動(dòng)到內(nèi)繞軌道41b的端部側(cè)，從內(nèi)繞軌道41b經(jīng)由連接軌道41c向外繞軌道41a移動(dòng)。接著，使懸掛式起重機(jī)30從外繞軌道41a向第二機(jī)架間軌道44移動(dòng)，在第二機(jī)架間軌道44向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b側(cè)移動(dòng)(參照?qǐng)D9的箭頭)。接下來(lái)，如圖10所示，使懸掛式起重機(jī)30沿著第二機(jī)架間軌道44移動(dòng)到第二連結(jié)軌道60b。新吳區(qū)專(zhuān)業(yè)商鋪搬運(yùn)服務(wù)