直線部11a在裝載端口lp的正上方沿著多個(gè)裝載端口lp在y方向上配置。直線部11a在俯視下分別配置于保管區(qū)域sa1與隔著保管區(qū)域sa1對置配置的多個(gè)裝載端口lp之間。循環(huán)部11b包含曲線部且配置于y方向的兩端,將兩個(gè)直線部11a彼此連接。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11相同地,具有直線部12a和循環(huán)部12b。直線部12a在裝載端口lp的正上方沿著裝載端口lp與y方向平行地配置。直線部12a在俯視下分別配置于第二保管區(qū)域sa2與隔著第二保管區(qū)域sa2對置配置的多個(gè)裝載端口lp之間。循環(huán)部12b包含曲線部且配置于y方向的兩端,將兩個(gè)直線部12a彼此連接。此外,在本實(shí)施方式中,示出區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12是同一形狀或者大致同一形狀的例子,但區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12也可以是不同形狀。區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14被設(shè)置為分別沿著x方向呈直線狀延伸。區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由連接軌道15與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12各自的一個(gè)端部(+y側(cè)的端部)連結(jié)。第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12各自的另一個(gè)端部(-y側(cè)的端部)連結(jié)。連接軌道15具有入口部15a和出口部15b作為兩個(gè)軌道。濱湖區(qū)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。梁溪區(qū)公司商鋪搬運(yùn)公司電話
第二保管部20b和第二交接端口30b配置于在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12能夠通過后述的第二起重機(jī)40b和高架搬運(yùn)車50進(jìn)行物品2的交接的范圍。圖3是表示、第二保管區(qū)域sa1、sa2的、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b的一個(gè)例子的圖。在圖3中示出從+x側(cè)觀察、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b的情況的一個(gè)例子。如圖3所示,、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b使用能夠載置物品2的架部等。在載置物品2的架部也可以設(shè)置進(jìn)入在物品2的底面設(shè)置的槽部的多個(gè)銷。該銷進(jìn)入物品2的槽部,由此相對于架部定位物品2。各、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b例如被支承為從建筑物的頂棚等懸掛的狀態(tài)。、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b從頂棚懸掛,由此在、第二保管部20a、20b等的下方,例如能夠作為能夠供操作人員等通行的通路利用。、第二保管部20a、20b沿著裝載端口lp在y方向上排列配置多個(gè)。、第二保管部20a、20b在各個(gè)、第二保管區(qū)域sa1、sa2配置兩列。、第二保管部20a、20b的各個(gè)列相對于裝載端口lp的列在x方向?qū)χ门渲?。保管?0a配置于相對于區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a的正下方在x方向錯(cuò)開的位置。江陰正規(guī)商鋪搬運(yùn)公司電話濱湖區(qū)品質(zhì)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
為了能有效的覆蓋大部分的搬運(yùn)情況,我們可以選擇一個(gè)系數(shù)比如2/3或者3/4的距離來估算系統(tǒng)的搬運(yùn)效率,這樣可以兼顧大部分的效率要求,并且也不會(huì)一直出現(xiàn)搬運(yùn)能力過剩的情況。3.離散搬運(yùn)的優(yōu)勢參照上述的跳水的例子,可以總結(jié)得出離散搬運(yùn)系統(tǒng)的優(yōu)勢有如下幾點(diǎn):離散搬運(yùn)設(shè)備往往靈活機(jī)動(dòng),占用較少的公共資源,或者非全時(shí)占用,比如通道,門等等;離散搬運(yùn)設(shè)備之間可以冗余可互相備份,系統(tǒng)魯棒性好;相比連續(xù)式搬運(yùn),離散式搬運(yùn)系統(tǒng)可以通過增加搬運(yùn)設(shè)備的數(shù)量,更容易達(dá)到靈活擴(kuò)容的目的;離散搬運(yùn)設(shè)備通??梢栽诒倔w上做一些機(jī)構(gòu),設(shè)備異形成本低,便于與多種上下游以不同的形式接駁物料單元離散搬運(yùn)設(shè)備,更有可能做成智能化,無需安裝調(diào)試,直接投入到新現(xiàn)場即可使用4.離散搬運(yùn)的挑戰(zhàn)離散搬運(yùn)系統(tǒng)由于搬運(yùn)時(shí)通過設(shè)備在空間上的移動(dòng)來完成作業(yè),同時(shí)返程時(shí)又不可避免的空載,因此這些特征屬性自帶了一些在實(shí)際應(yīng)用中要面對解決的一些挑戰(zhàn)。離散搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)物料時(shí),在空間上的運(yùn)行速度隨著技術(shù)的進(jìn)步越來越快,比如堆垛機(jī)有的速度能達(dá)到250米/分鐘甚至更高。但是由于搬運(yùn)設(shè)備在執(zhí)行任務(wù)時(shí),經(jīng)常有返程空載的情況,在返程的時(shí)間內(nèi),并未有任何的物料參與。
并逆變成移動(dòng)設(shè)備需要的驅(qū)動(dòng)直流電。連續(xù)式搬運(yùn)與離散式的搬運(yùn)過程中可數(shù)搬了多少趟的特點(diǎn)不同,連續(xù)式搬運(yùn)自身的特點(diǎn)決定了沒有"趟"的概念,因?yàn)檫B續(xù)式搬運(yùn)沒有往返的概念。對于連續(xù)式搬運(yùn),可能用"帶動(dòng)"或"輸送"更合適。在倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)中,常見的連續(xù)式搬運(yùn)設(shè)備或者子系統(tǒng)有:連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備主要有輥筒輸送機(jī),皮帶輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī),連續(xù)提升機(jī),大型皮帶分揀機(jī),交叉帶分揀機(jī)。1.連續(xù)式搬運(yùn)的效率在計(jì)算連續(xù)式搬運(yùn)每小時(shí)搬運(yùn)多少物料單元的時(shí)候,與上邊提及的自來水管道每小時(shí)運(yùn)送了所少立方米的水很類似。自來水管道的運(yùn)水效率通常也叫管道流量:流量=管材橫截面積×流速。參考自來水管道的流量計(jì)算,我們也可以得到連續(xù)式搬運(yùn)的效率與下述因素相關(guān):連續(xù)式搬運(yùn)的"橫截面"的物料單元數(shù)p連續(xù)式搬運(yùn)設(shè)備的傳輸速度v被搬運(yùn)的物料單元的尺寸s不難理解,連續(xù)式搬運(yùn)的效率正比于p和v,同時(shí)某種程度上反比于物料單元的尺寸,同樣的其他條件下,物料單元尺寸越小,單位時(shí)間內(nèi)的單位效率越高。2.連續(xù)式搬運(yùn)的效率計(jì)算連續(xù)式搬運(yùn)的效率可以參考管道的流量衡量方式,即單位時(shí)間內(nèi)經(jīng)過搬運(yùn)設(shè)備自身上的某個(gè)截面的物料單元數(shù)。按照圖中所示。濱湖區(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
如圖1所示,控制裝置80統(tǒng)一控制搬運(yùn)系統(tǒng)100??刂蒲b置80通過無線或者有線的通信控制懸掛式起重機(jī)30以及高架搬運(yùn)車50的動(dòng)作。此外,控制裝置80也可分為控制懸掛式起重機(jī)30的控制裝置、和控制高架搬運(yùn)車50的控制裝置。另外,懸掛式起重機(jī)30用的控制裝置可以以存儲(chǔ)庫區(qū)域10a為單位分開地配置,也可統(tǒng)一控制多個(gè)存儲(chǔ)庫區(qū)域10a、10b。另外,控制高架搬運(yùn)車50的控制裝置也可以控制在規(guī)定區(qū)域內(nèi)行駛的多個(gè)高架搬運(yùn)車50。如圖1~圖3所示,連結(jié)軌道60a連結(jié)存儲(chǔ)庫區(qū)域10a的起重機(jī)軌道20與高架搬運(yùn)車軌道40的機(jī)架間軌道43。另外,第二連結(jié)軌道60b連結(jié)存儲(chǔ)庫區(qū)域10b的起重機(jī)軌道20與高架搬運(yùn)車軌道40的第二機(jī)架間軌道44。起重機(jī)用行駛部31能夠在以及第二連結(jié)軌道60a、60b行駛。懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)用行駛部31能夠經(jīng)由連結(jié)軌道60a從起重機(jī)軌道20進(jìn)入高架搬運(yùn)車軌道40,并行駛到其它存儲(chǔ)庫區(qū)域10b。另外,起重機(jī)用行駛部31能夠經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b從高架搬運(yùn)車軌道40進(jìn)入起重機(jī)軌道20行駛。搬運(yùn)車用行駛部51能夠在以及第二連結(jié)軌道60a、60b行駛。此外,以及第二連結(jié)軌道60a、60b的與起重機(jī)用行駛部31的行駛方向正交的平面的剖面與起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40相同或者大致相同。錫山區(qū)寫字樓商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。徐州短途商鋪搬運(yùn)費(fèi)用
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從區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由連接軌道15的入口部15a向區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動(dòng)(參照圖9的箭頭)。其后,高架搬運(yùn)車50從連接軌道15的入口部15a移動(dòng)至區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a,并在與作為搬運(yùn)目的地的交接端口30a對應(yīng)的位置停止。接著,高架搬運(yùn)車50使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向-x方向突出,驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54使保持部53下降,由此將物品2載置于交接端口30a。通過以上的動(dòng)作,能夠?qū)⑽锲?從第二保管區(qū)域sa2搬運(yùn)至保管區(qū)域sa1。另外,如上述那樣,在、第二保管區(qū)域sa1、sa2的+y側(cè)或者-y側(cè)端部配置、第二交接端口30a、30b,由此能夠避免高架搬運(yùn)車50為了物品2的交接而停止在、第二保管區(qū)域sa1、sa2內(nèi)的中間部分等,能夠擴(kuò)大、第二起重機(jī)40a、40b的運(yùn)行范圍。另外,例如,通過起重機(jī)40a將物品2(搬運(yùn)目的地是第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b)載置于保管區(qū)域sa1的交接端口30a的情況下,控制裝置60針對高架搬運(yùn)車50進(jìn)行指示以將保管區(qū)域sa1的交接端口30a的物品2搬運(yùn)至第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b。高架搬運(yùn)車50沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動(dòng)至交接端口30a,使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向-x方向或者+x方向突出,驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54并通過保持部53保持交接端口30a的物品2。此外。梁溪區(qū)公司商鋪搬運(yùn)公司電話
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