車載機械臂屬于一種具有高效、平穩(wěn)、快速、精確的自動轉(zhuǎn)載功能的液壓驅(qū)動型機械臂,它主要轉(zhuǎn)載任務(wù)是完成大載荷物體在該車與運輸車之間的轉(zhuǎn)載作業(yè)。傳統(tǒng)搬運機械臂在實際工程中,不但耗費了大量的時間,而且轉(zhuǎn)載精度不高。針對這種情況,提出了一種高效、平穩(wěn)、快速、精確的自動轉(zhuǎn)載方法。 本文對車載機械臂系統(tǒng)進行了研究。根據(jù)車載機械臂構(gòu)型的特點,分析機械臂正、逆運動學(xué),研究自動轉(zhuǎn)載軌跡,針對系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)載過程中的軌跡誤差,研究了車載機械臂的軌跡補償問題。 全文的主要研究內(nèi)容如下: 論述了車載機械臂的研究現(xiàn)狀,對國內(nèi)外車載機械臂在機械臂領(lǐng)域進行綜述。家具搬運,就選無錫市無錫永旺搬家有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!江蘇寫字樓家具搬運電話
一種便攜式家具搬運裝置,其特征在于:支架兩端設(shè)有萬向輪,中部用螺紋連接中心桿,中心桿穿 過外殼下蓋底部的通孔,上端插入轉(zhuǎn)軸的凹孔中;外殼下蓋與中心桿中部的凸盤由彈簧連接;轉(zhuǎn)軸的頂部插入到壓桿下端的凹孔中,轉(zhuǎn)軸的下部的斜齒和壓桿的斜齒 相互接觸形成棘輪機構(gòu);滑塊作為銷插入壓桿;鋸齒槽用螺絲連接在外殼內(nèi)部,槽內(nèi)有滑塊配合;壓桿頂部有一深槽,其內(nèi)與杠桿以鉸鏈連接;踏板頂部有一套筒, 杠桿可插入其中;連桿一段與杠桿以鉸鏈連接,另一端與外殼也以鉸鏈連接;外殼中部突出的橫桿與吸盤中間的橫桿焊接.該裝置結(jié)構(gòu)簡單,小巧,零部件精度要求 低,成本低廉;使用時操作簡便,適用于各個年齡段的人.徐州學(xué)校家具搬運公司無錫市無錫永旺搬家有限公司致力于提供家具搬運,歡迎您的來電哦!
體積家具搬運裝置,包括支撐板和推桿,其特征在于:用于支撐家具的所述支撐板的兩側(cè)等距呈階梯狀相對滑動連接有呈六棱柱形結(jié)構(gòu)的支撐桿,位于所述支撐板兩側(cè)的所述支撐桿的相背一端均轉(zhuǎn)動連接有輥柱,若干靠近所述輥柱一端的所述支撐桿的表面均開設(shè)有卡槽,兩個呈長方形結(jié)構(gòu)的卡板分別卡合位于所述支撐板兩側(cè)的所述支撐桿表面的所述卡槽,表面呈傾斜設(shè)置的所述支撐板的底部四角處安裝有輪子,所述支撐板的表面邊沿處焊接有所述推桿,所述支撐板背離所述推桿的側(cè)壁開設(shè)有凹槽,所述凹槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有與所述支撐板平行的轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的表面焊接有側(cè)壁呈梯形結(jié)構(gòu)的,內(nèi)部中空的固定架.
家具用板料的搬運保護裝置,包括橫桿,彈簧,轉(zhuǎn)軸,連接桿,拉桿,固定板,防滑墊和吸盤,所述橫桿的上表面設(shè)置有開始豎桿,所述橫桿與所述開始豎桿固定連接,所述開始豎桿遠離所述橫桿的一端設(shè)置有固夾桿,所述開始豎桿與所述固夾桿固定連接,所述固夾桿遠離所述開始豎桿的一端設(shè)置有卡板;在原有的搬運保護裝置上設(shè)置連接桿,拉桿和彈簧,可以利用連接桿,拉桿和彈簧控制動夾桿夾持物料,使工作人員操作起來更方便,從而使工作人員搬運物料的速率提高,并且在原有的搬運保護裝置上設(shè)置防滑墊和吸盤,可以利用防滑墊和吸盤增加夾板表面的粗糙度,使其夾持的物料不容易發(fā)生滑落,達到使用便捷的效果.無錫市無錫永旺搬家有限公司是一家專業(yè)提供家具搬運的公司,歡迎您的來電!
一種家具用板料的搬運保護裝置,包括橫桿,彈簧,轉(zhuǎn)軸,連接桿,拉桿,固定板,防滑墊和吸盤,所述橫桿的上表面設(shè)置有開始豎桿,所述橫桿與所述開始豎桿固定連接,所述開始豎桿遠離所述橫桿的一端設(shè)置有固夾桿,所述開始豎桿與所述固夾桿固定連接,所述固夾桿遠離所述開始豎桿的一端設(shè)置有卡板;在原有的搬運保護裝置上設(shè)置連接桿,拉桿和彈簧,可以利用連接桿,拉桿和彈簧控制動夾桿夾持物料,使工作人員操作起來更方便,從而使工作人員搬運物料的速率提高,并且在原有的搬運保護裝置上設(shè)置防滑墊和吸盤,無錫市無錫永旺搬家有限公司為您提供 家具搬運,期待為您服務(wù)!江蘇長途家具搬運價錢
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實際生活中家具搬運出現(xiàn)的各種困難,在對家具搬運產(chǎn)品進行市場調(diào)研的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一款便攜式家具搬運器,成功解決了搬運落地式笨重家具這一生活難題。一種能夠進行編程并在自動控制下執(zhí)行某些操作和移動作業(yè)任務(wù)的機械裝置。隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時代的到來,機器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富。目前機器人技術(shù)的開發(fā)和研究正處于蓬勃發(fā)展階段,實際工程中的機器人主要有:工業(yè)機器人、海洋探測機器人、空間機器人、用的機器人、服務(wù)機器人等。在發(fā)達國家中,機器人技術(shù)已經(jīng)在諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,如:汽車電子行業(yè)、食品衛(wèi)生工業(yè)、木質(zhì)家具制造業(yè)、橡膠工業(yè)。江蘇寫字樓家具搬運電話
無錫永旺搬家有限公司致力于交通運輸,是一家服務(wù)型公司。公司業(yè)務(wù)分為商鋪搬運,家具搬運,公司廠房搬運,單位搬遷等,目前不斷進行創(chuàng)新和服務(wù)改進,為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念,在交通運輸深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點,發(fā)揮人才優(yōu)勢,打造交通運輸良好品牌。永旺搬家 秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實”的經(jīng)營理念,全力打造公司的重點競爭力。