早期的慣性測(cè)量單元是機(jī)械式陀螺儀，主要用于航海測(cè)量航向，后在二戰(zhàn)時(shí)，德國(guó)飛彈采用陀螺儀確定方向和角速度，用加速度計(jì)測(cè)試加速度，從而控制飛行姿態(tài)，爭(zhēng)取讓飛彈落到想去的地方，但那時(shí)的儀器精度較低。而后1976年等提出了現(xiàn)代光纖陀螺儀的基本設(shè)想，以及后來(lái)的激光陀螺儀，使得陀螺儀靈敏度高，工作可靠，使得其在飛機(jī)、航天器和船舶的控制和導(dǎo)航上得到普遍的應(yīng)用。 但I(xiàn)MU推動(dòng)極速發(fā)展的趨勢(shì)還是采用MEMS制程的傳感器，MEMS中文叫微機(jī)電系統(tǒng)（ Micro-Electro-Mechanical System），借用微電子加工的方式把龐大的慣性測(cè)量單元做到幾微米甚至更小的尺寸，除此以外，還能借助微電子加工的優(yōu)勢(shì)獲得更低的功耗，更輕的重量，更好的量產(chǎn)性和一致性。凌思科技為您提供先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，有需要可以聯(lián)系我司哦！MMG200慣性導(dǎo)航傳感器

凌思科技成立于2017年，是一家專注于慣性導(dǎo)航的凌思高新企業(yè)，公司集數(shù)據(jù)、軟件、服務(wù)于一體，是中國(guó)先進(jìn)的傳感系統(tǒng)集成商。產(chǎn)品包括慣性測(cè)量單元 (IMU)、垂直陀螺 (VG)、姿態(tài)航向基準(zhǔn)系統(tǒng) (AHRS)、組合導(dǎo)航系統(tǒng) (INS)。普遍應(yīng)用于凌思、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)無(wú)人駕駛汽車、工程車輛、農(nóng)用機(jī)械等行業(yè)。公司近1000平廠房建設(shè)及投產(chǎn)，產(chǎn)能可達(dá)15000套/月。公司已取得各項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)23項(xiàng)，其中發(fā)明專利3項(xiàng)，實(shí)用新型專利6項(xiàng)，軟件著作權(quán)14項(xiàng)。總結(jié)來(lái)說(shuō)，IMU定位技術(shù)通過(guò)與其他定位技術(shù)的融合，如GPS和UWB，可以在不同環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高精度的位置和姿態(tài)測(cè)量。這種融合不較提高了定位的準(zhǔn)確性，還能有效克服單一技術(shù)帶來(lái)的局限性。山東LINS800慣性導(dǎo)航廠家凌思科技致力于提供先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！

智能手環(huán) 當(dāng)我們走路或跑步時(shí)，我們創(chuàng)造了一些加速模式，當(dāng)我們的腳接觸地面時(shí)，我們減速或慢下來(lái)，當(dāng)我們的腳離開(kāi)地面時(shí)，我們加速。由于這些行走和奔跑對(duì)我們來(lái)說(shuō)是自然的，我們只是從來(lái)沒(méi)有注意到這個(gè)微小的加速度。 智能手環(huán)里也包含了IMU傳感器，它能夠感應(yīng)到這種微小的變化，通過(guò)感應(yīng)這些運(yùn)動(dòng)，判斷人是在走路、跑步還是靜止不動(dòng)，這樣將數(shù)據(jù)輸出到手環(huán)里的計(jì)步器，從而統(tǒng)計(jì)運(yùn)動(dòng)步數(shù)。 但由于手環(huán)的體積較小，致使所用的IMU傳感器體積比較小、靈敏度較低，故統(tǒng)計(jì)的步數(shù)也不夠準(zhǔn)確。

陀螺儀：測(cè)量瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)角速度。雖然加速度計(jì)可以測(cè)量線性加速度，但它們不能測(cè)量扭轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而陀螺儀測(cè)量關(guān)于三個(gè)軸的角速度：俯仰（x軸）、滾動(dòng)（y軸）和偏轉(zhuǎn)（z軸）。故陀螺儀可用于確定物體在3D空間內(nèi)的方位。但陀螺儀沒(méi)有初始參考系（如重力），故需要與加速度計(jì)結(jié)合來(lái)測(cè)量角位置。陀螺儀由于溫度變化、摩擦力、不穩(wěn)定力矩等因素，會(huì)產(chǎn)生漂移誤差，而隨時(shí)間累積，漂移誤差無(wú)限增長(zhǎng)，也就是所謂溫漂和零漂。 磁力計(jì)：磁力計(jì)，顧名思義，用來(lái)測(cè)量磁場(chǎng)。它可以通過(guò)測(cè)量傳感器所在空間點(diǎn)的空氣磁通量密度來(lái)探測(cè)地球磁場(chǎng)的波動(dòng)。通過(guò)這些波動(dòng)，它找到了指向地球磁北的矢量。這可以與加速度計(jì)和陀螺儀數(shù)據(jù)結(jié)合來(lái)確定凌思航向。磁力計(jì)可能因?yàn)榄h(huán)境中存在的電源線和鋼結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致磁場(chǎng)產(chǎn)生畸變。先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，就選凌思科技，讓您滿意，歡迎您的來(lái)電哦！

在工業(yè)市場(chǎng)上，諸如震動(dòng)分析、平臺(tái)校正、一般運(yùn)動(dòng)控制之類的應(yīng)用都需要高集成度和高可靠度的解決方案，而且在許多情況下檢測(cè)元件是直接嵌入到現(xiàn)有設(shè)備中。此外，還必須提供足夠的控制、校準(zhǔn)和編程功能，使器件真正單獨(dú)自足。一些應(yīng)用范例包括： ● 機(jī)器自動(dòng)化：通過(guò)提高位置檢測(cè)精度，并且更加嚴(yán)格地將此信息與遠(yuǎn)程控制或編程設(shè)置的運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)，可以使自治或遠(yuǎn)程控制的精密儀器和機(jī)械臂更加精確、有效。 ● 工業(yè)機(jī)械的狀態(tài)監(jiān)控：通過(guò)將傳感器更深地嵌入機(jī)械內(nèi)部，并且借由傳感器性能和嵌入式處理而更早、更準(zhǔn)確地掌握狀態(tài)變化的跡象，可以獲得更實(shí)用的價(jià)值。 ● 移動(dòng)通信和監(jiān)控：無(wú)論是陸地、航空還是海上交通工具，慣性傳感器都有助于其實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定（天線和相機(jī)）和定向?qū)Ш剑ɡ肎PS和其他傳感器進(jìn)行航位推算）。凌思科技致力于提供先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，期待您的光臨！MMG200慣性導(dǎo)航傳感器

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在人形機(jī)器人領(lǐng)域，IMU技術(shù)可以幫助機(jī)器人在行走跨越障礙物等復(fù)雜動(dòng)作中保持平衡和穩(wěn)定性，以確保運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的準(zhǔn)確和流暢。 據(jù)公開(kāi)資料顯示，人形機(jī)器人中IMU的用量將達(dá)到2-4個(gè)，分別配置在頭部、雙足和胯部等關(guān)鍵部位。 除了特斯拉的Optimus外，目前全球凌思的人形機(jī)器人廠商如波士頓動(dòng)力的Atlas和智元機(jī)器人的遠(yuǎn)征A1、優(yōu)必選的WalkerX、宇樹(shù)機(jī)器人的H1以及小米的CyberOne等都內(nèi)置了IMU來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的肢體動(dòng)作控制。 IMU技術(shù)普遍除了應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域，還在智能汽車禾和無(wú)人機(jī)等多個(gè)新興產(chǎn)業(yè)中大有可為。MMG200慣性導(dǎo)航傳感器