IMU全球競(jìng)爭(zhēng)格局方面來(lái)看,行業(yè)研究數(shù)據(jù)庫(kù) 數(shù)據(jù)顯示,全球主要由幾家國(guó)際大廠主導(dǎo),包括德國(guó)的博世、法國(guó)的ST、日本的TDK、美國(guó)的霍尼韋爾和亞德諾等。 在MEMS加速度計(jì)、MEMS陀螺儀以及IMU市場(chǎng),凌思大廠商的市場(chǎng)份額分別高達(dá)84%、83%和88%,顯示出市場(chǎng)集中度高和行業(yè)影響力強(qiáng)。 在IMU的市場(chǎng),博世、ST和TDK三家公司占據(jù)了市場(chǎng)的絕大部分分額。 我國(guó)的IMU市場(chǎng)呈現(xiàn)出相對(duì)集中的態(tài)勢(shì),外資廠商占據(jù)主導(dǎo)地位,本土廠商的市場(chǎng)份額較小,面臨的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)壓力較大。無(wú)錫凌思科技有限公司是一家專業(yè)提供慣性導(dǎo)航的公司,期待您的光臨!廣州LINS358慣性導(dǎo)航價(jià)格
市面上的IMU,雖然采用多個(gè)慣導(dǎo)計(jì)算單元(磁力計(jì)、加速度計(jì),陀螺儀)融合提升精度,但首先我們需要了解各測(cè)量單元存在的影響: 加速度計(jì)存在累積誤差,z軸由于重力加速度,無(wú)法獲取z軸旋轉(zhuǎn)角。 陀螺儀存在零點(diǎn)漂移(初始狀態(tài)傳感器有值,解決方案:上電時(shí)靜置狀態(tài),減去零偏),并且受溫度影響。 磁力計(jì)可校準(zhǔn)z軸角度,但容易受磁場(chǎng)影響。 在選型時(shí)盡量選擇誤差較小的IMU,但難免由于成本,選擇檔次的消費(fèi)級(jí)IMU,而不同廠家的IMU質(zhì)量差異很大,誤差校準(zhǔn)方式各有不同,姿態(tài)估計(jì)不準(zhǔn)確。故在使用時(shí)建議: 使用聯(lián)合磁力計(jì)的9軸方案,角度會(huì)更可靠,測(cè)量yaw角時(shí)與指南針相當(dāng)(凌思姿態(tài))。 使用過(guò)程中盡量保證環(huán)境中不受磁場(chǎng)干擾,包括鐵鈷鎳材質(zhì),以及環(huán)境中強(qiáng)電現(xiàn)象。(實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)磁場(chǎng)影響很大,角度完全不對(duì))深圳LINS300T慣性導(dǎo)航傳感器廠家無(wú)錫凌思科技有限公司是一家專業(yè)提供慣性導(dǎo)航的公司,歡迎您的來(lái)電哦!
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有如下主要優(yōu)點(diǎn).(1)由于它是不依賴于任何外部信息.也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng).故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響;(2)可全天侯全球、全時(shí)間地工作于空中地球表面乃至水下.(3)能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù),所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好而且噪聲低.(4)數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好. 其缺點(diǎn)是:(1)由于導(dǎo)航信息經(jīng)過(guò)積分而產(chǎn)生,定位誤差隨時(shí)間而增大,長(zhǎng)期精度差;(2)每次使用之前需要較長(zhǎng)的初始對(duì)準(zhǔn)時(shí)間;(3)設(shè)備的價(jià)格較昂貴;(4)不能給出時(shí)間信息。
智能手機(jī)和平板電腦 IMU在手機(jī)和平板電腦的應(yīng)用很普遍,很多游戲如飛行游戲,體育類游戲,陀螺儀監(jiān)測(cè)游戲者手的位移,從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果。而我再舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子,當(dāng)我們水平傾斜手機(jī)時(shí),我們的智能手機(jī)會(huì)神奇地從縱向變成橫向。這就是我們手機(jī)里IMU中加速度計(jì)的功能。 在我們的手機(jī)上,通常帶有3軸加速度計(jì)的IMU來(lái)感應(yīng)重力作用的方向。 IMU芯片放置在手機(jī)內(nèi)部,通常有3個(gè)加速度計(jì)放置在3個(gè)方向。一個(gè)用于測(cè)量手機(jī)長(zhǎng)邊(X方向)的加速度,一個(gè)用于測(cè)量手機(jī)短邊(Y方向)的加速度,一個(gè)用于測(cè)量從手機(jī)出來(lái)的軸(z方向)的加速度。 如果在X方向放置的加速度計(jì)中測(cè)量到重力加速度,則意味著我們以縱向模式手持手機(jī),類似地,如果我們以橫向模式手持手機(jī),則在Y方向放置的加速度計(jì)上將感測(cè)到重力加速度。從而根據(jù)感應(yīng)重力方向動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)屏幕。慣性導(dǎo)航,就選無(wú)錫凌思科技有限公司,讓您滿意,歡迎您的來(lái)電!
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式.即從一已知點(diǎn)的位置根據(jù)連續(xù)測(cè)得的運(yùn)載體航向角和速度推算出其下一點(diǎn)的位置.因而可連續(xù)測(cè)出運(yùn)動(dòng)體的當(dāng)前位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀用來(lái)形成一個(gè)導(dǎo)航坐標(biāo)系使加速度計(jì)的測(cè)量軸穩(wěn)定在該坐標(biāo)系中并給出航向和姿態(tài)角;加速度計(jì)用來(lái)測(cè)量運(yùn)動(dòng)體的加速度經(jīng)過(guò)對(duì)時(shí)間的一次積分得到速度,速度再經(jīng)過(guò)對(duì)時(shí)間的一次積分即可得到距離。 慣性測(cè)量單元(IMU)是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。 為了提高可靠性,還可以為每個(gè)軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測(cè)物體的重心上。 IMU大多用在需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備,如汽車和機(jī)器人上。也被用在需要用姿態(tài)進(jìn)行精密位移推算的場(chǎng)合,如潛艇、飛機(jī)、導(dǎo)彈和航天器的慣性導(dǎo)航設(shè)備等。無(wú)錫凌思科技有限公司是一家專業(yè)提供慣性導(dǎo)航的公司,有想法可以來(lái)我司參觀了解!青島LINS358慣性導(dǎo)航單元廠家
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低精度MEMS慣性傳感器作為消費(fèi)電子類產(chǎn)品主要用在手機(jī)、GPS導(dǎo)航、游戲機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、音樂(lè)播放器、無(wú)線鼠標(biāo)、PD、硬盤保護(hù)器、智能玩具、計(jì)步器、防盜系統(tǒng)。由于具有加速度測(cè)量、傾斜測(cè)量、振動(dòng)測(cè)量甚至轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量等基本測(cè)量功能,有待挖掘的消費(fèi)電子應(yīng)用會(huì)不斷出現(xiàn)。 中級(jí)MEMS慣性傳感器作為工業(yè)級(jí)及汽車級(jí)產(chǎn)品,則主要用于汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP或ESC)GPS輔助導(dǎo)航系統(tǒng),汽車安全氣囊、車輛姿態(tài)測(cè)量、精密農(nóng)業(yè)、工業(yè)自動(dòng)化、大型醫(yī)療設(shè)備、機(jī)器人、儀器儀表、工程機(jī)械等。 高精度的MEMS慣性傳感器作為凌思級(jí)和宇航級(jí)產(chǎn)品,主要要求高精度、全溫區(qū)、抗沖擊等指數(shù)。主要用于通訊衛(wèi)星無(wú)線、導(dǎo)彈導(dǎo)引頭、光學(xué)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)等穩(wěn)定性應(yīng)用;飛機(jī)/導(dǎo)彈飛行控制、姿態(tài)控制、偏航阻尼等控制應(yīng)用、以及中程導(dǎo)彈制導(dǎo)、慣性GP戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人等。廣州LINS358慣性導(dǎo)航價(jià)格