麥克納姆輪4寸 100毫米(Mecanum wheel)右-14120

這是我們新的麥克納姆輪(mecanum wheels)，滾輪可以像傳統(tǒng)的車輪向前或向后移動，它們允許橫盤走勢，紡輪，前軸和后軸在相反的方向上.當(dāng)然，它們都支持在45°的旋轉(zhuǎn).這些mecanum車輪的中心裝滾子軸和輪轂連接.

麥克納姆輪(mecanum wheels)中間安裝輥由一分為二的輥和輥總是與工作表面相接觸，從而允許在不平的表面的更好的性能，在具有分割成兩個向量，一個向前/向后和一個左/右.當(dāng)在相反的方向旋轉(zhuǎn)的一側(cè)的車輪上時，向前和向后.而向側(cè)向量加起來.否則與其他兩個車輪的結(jié)果在四個反向附加的側(cè)身載體. 麥克納姆輪的靈活性是非常重要的，解決了底部平移的靈活性，才能讓智能搬運(yùn)設(shè)備輕松的完成用戶指令。廣東全向輪麥輪叉車

麥克納姆輪(Mecanum Wheel)簡稱Mecanum輪，是一種研究較早，也是較為典型的全向輪，輪體的圓周分布了許多鼓形輥子，這些輥子的外廓線與輪子的理論圓周相重合，這樣確保了輪子與地面接觸的連續(xù)性，并且輥子能自由地旋轉(zhuǎn)，輥子的軸線與輪子軸線通常成 45°。每個Mecanum輪具有3個運(yùn)動自由度。第1個是輪子在電機(jī)驅(qū)動下繞自身軸線轉(zhuǎn)動，第二個是輥子在摩擦力驅(qū)動下繞自身軸線轉(zhuǎn)動，第三個是輪子繞輪子與地面的接觸點轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)時，車輪以普通方式沿著垂直于驅(qū)動軸的方向前進(jìn)，同時車輪外周的輥子沿著其各自的軸線自由旋轉(zhuǎn)。廣東全向輪麥輪叉車麥克納姆輪逆時針旋轉(zhuǎn)時輥子相對于地面有向右前方運(yùn)動的趨勢。

100 mm鋁制麥克納姆輪組（2 x左，2 x右）包括2個右車輪和2個左車輪。每個車輪由9個滾輪組成，可以單獨(dú)驅(qū)動。麥克納姆輪讓你的機(jī)器人不僅可以前后移動，而且可以左右平移。有了4個麥克納姆輪，你就可以造出一輛可以向各個方向移動的汽車/機(jī)器人。該組件的每個輪子都配有一個兼容安裝輪轂4mm軸連接器，因此它很容易與我們的編碼器電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)配合。

產(chǎn)品特性麥克納姆輪允許機(jī)器人實現(xiàn)全方面運(yùn)動，同時支持較大載重使用編碼電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)兼容4mm和8mm電機(jī)軸冷軋SPCC鋼制成，剛性好，抗沖擊性強(qiáng)易組裝

輪子逆時針旋轉(zhuǎn)時，選取其中一個輥子做受力分析，輥子所受摩擦力方向與其運(yùn)動趨勢方向相反。當(dāng)麥克納姆輪逆時針時，輥子相對于地面有向右前方運(yùn)動的趨勢，則所受摩擦力方向為接觸點左后方向。分解此時的輥子運(yùn)動，則會得到向后以及向左的速度分量，所以說此時麥克納姆輪向左前方運(yùn)動。輪子順時針旋轉(zhuǎn)時，選取其中一個輥子做受力分析，輥子所受摩擦力方向與其運(yùn)動趨勢方向相反。當(dāng)麥克納姆輪順時針時，輥子相對于地面有向左后方運(yùn)動的趨勢，則所受摩擦力方向為接觸點右前方向。分解此時的輥子運(yùn)動，則會得到向前以及向右的速度分量，所以說此時麥克納姆輪向右前方運(yùn)動。Mecanum輪結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動靈活。

基于麥克納姆輪技術(shù)的全方面運(yùn)動設(shè)備可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動方式。在此基礎(chǔ)上研制的全方面叉車及全方面運(yùn)輸平臺非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。麥克納姆輪4寸 100毫米(Mecanum wheel)右-14120這是我們新的麥克納姆輪(mecanum wheels)，滾輪可以像傳統(tǒng)的車輪向前或向后移動，它們允許橫盤走勢，紡輪，前軸和后軸在相反的方向上.當(dāng)然，它們都支持在45°的旋轉(zhuǎn).這些mecanum車輪的中心裝滾子軸和輪轂連接.麥克納姆輪定制什么價格？蘇州萬向輪麥輪小車

麥克納姆輪作為一種經(jīng)典的萬向輪的結(jié)構(gòu)。廣東全向輪麥輪叉車

由于Mecanum輪的輥子是斜向分布，輥子受力方向與輪子前進(jìn)方向不一致，輪體圓周上的輥子所受軸向力較大，輥子較易損壞，并且輪子運(yùn)動時輥子一般存在滑動而并非純滾動，輥子易磨損。輪子與地面的接觸點是在圓柱面上周期性移動，在不平地面上易產(chǎn)生振動，其加工制造也相對困難，但隨著制造技術(shù)水平的提升，這些存在的問題可以得到一定程度上的解決。Mecanum輪在普遍地應(yīng)用于輪式移動機(jī)器人的研究領(lǐng)域，并且較為貼近實際應(yīng)用，其原因在于：（1）不需要輔助的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，只需通過各輪之間轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向的配合就可以實現(xiàn)全方面運(yùn)動；（2）承載能力相對較強(qiáng)，運(yùn)動靈活、性能穩(wěn)定；（3）運(yùn)動控制相對簡單，易于實現(xiàn)。廣東全向輪麥輪叉車

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