當(dāng)主輪在電機(jī)轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)下，主輪轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的力矩經(jīng)摩擦力分解后，輥?zhàn)臃纸饬σ徊糠执怪庇谳佔(zhàn)?，一部分沿輥?zhàn)虞S線，這兩部分摩擦力垂直方向的另輥?zhàn)涌辙D(zhuǎn)，浪費(fèi)力，而沿著輥?zhàn)虞S線的力則可以起到驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)，因此在X-正方形中，如圖6所示，紅色箭頭表示有效摩擦力，因此在水平方向的摩擦力會(huì)被抵消，而向前的摩擦力則驅(qū)動(dòng)整個(gè)底盤向前運(yùn)動(dòng)。通過改變主輪旋轉(zhuǎn)方向，可以更改摩擦力的方向。但是，除了可以實(shí)現(xiàn)左右前后移動(dòng)外，當(dāng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)無論摩擦力朝向怎么排布，摩擦力始終都會(huì)經(jīng)過會(huì)經(jīng)過同一個(gè)點(diǎn)，所以無法保證底盤可以繞中心旋轉(zhuǎn)一定的角度，這很大程度限制了麥輪的活動(dòng)特性，因此很少使用這種排布方式。麥輪wai圍的輥?zhàn)邮桥c地面接觸的，當(dāng)麥輪繞輪轂軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輥?zhàn)訒?huì)與地面產(chǎn)生摩擦力，其作用力方向?yàn)檩嗇灐o錫重載麥克納姆輪電機(jī)

麥克納姆輪4寸 100毫米(Mecanum wheel)右-14120

這是我們新的麥克納姆輪(mecanum wheels)，滾輪可以像傳統(tǒng)的車輪向前或向后移動(dòng)，它們允許橫盤走勢，紡輪，前軸和后軸在相反的方向上.當(dāng)然，它們都支持在45°的旋轉(zhuǎn).這些mecanum車輪的中心裝滾子軸和輪轂連接.

麥克納姆輪(mecanum wheels)中間安裝輥由一分為二的輥和輥總是與工作表面相接觸，從而允許在不平的表面的更好的性能，在具有分割成兩個(gè)向量，一個(gè)向前/向后和一個(gè)左/右.當(dāng)在相反的方向旋轉(zhuǎn)的一側(cè)的車輪上時(shí)，向前和向后.而向側(cè)向量加起來.否則與其他兩個(gè)車輪的結(jié)果在四個(gè)反向附加的側(cè)身載體. 無錫重載麥克納姆輪電機(jī)麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活，是很成功的一種全方面輪。

由于輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線有一定夾角，使得運(yùn)動(dòng)方向產(chǎn)生偏離。此時(shí)設(shè)定輥?zhàn)由弦稽c(diǎn)到輪轂中心距離為r，輪轂角速度為ω則，輥?zhàn)由显擖c(diǎn)的線速度為v=ωr。且分解此時(shí)輥?zhàn)铀俣?，由于輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線夾角為45度，得到平行于輪轂軸線速度分量v1=ωr/√2，同時(shí)垂直于輪轂軸線的速度分量v2＝ωr/√2，與v1相等。麥克納姆輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)輥?zhàn)酉鄬τ诘孛嬗邢蜃蠛蠓竭\(yùn)動(dòng)的趨勢，麥克納姆輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)輥?zhàn)酉鄬τ诘孛嬗邢蛴仪胺竭\(yùn)動(dòng)的趨勢。。。

麥克納姆輪有著互為鏡像關(guān)系的AB輪,如果A輪可以向斜向左前方、右后方運(yùn)動(dòng)，那么B輪就會(huì)向斜向右前方以及左后方移動(dòng)。根據(jù)我們高中學(xué)習(xí)到的物理知識(shí)可知,速度是可以正交分解的,那么A輪可以分解成軸向向左,以及垂直軸向向前的速度分量；或者軸向向右,以及垂直軸向向后的速度分量。這樣下來,B輪的速度分量和A輪便會(huì)成為鏡像關(guān)系啦。在知道了A、B輪的速度分量之后捏，咱們就可以進(jìn)行關(guān)系組合啦。對于一個(gè)四輪的麥克納姆輪來說,無非就是以下的幾種組合方式。AAAA、BBBB、AABB、BBAA、ABAB、BABA、ABAA、BABB...每個(gè)Mecanum輪有3個(gè)自由度，分別是繞輥?zhàn)虞S心轉(zhuǎn)動(dòng)，繞輪子軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，繞輪子和地面的接觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

相較于生活中常見的橡膠輪胎，麥克納姆輪顯得與眾不同，麥輪由輪轂和輥?zhàn)咏M成：輪轂是整個(gè)輪子的主體支架，輥?zhàn)觿t是安裝在輪轂上的鼓狀物（小輪），兩者組成一個(gè)完整的大輪。輪轂軸線與輥?zhàn)愚D(zhuǎn)軸夾角呈45度，理論上該夾角可為任意值，但市面上主流為45度。為滿足該幾何關(guān)系，輪轂邊緣采用了折彎工藝，可為輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)軸提供安裝孔，因此輥?zhàn)邮潜粍?dòng)輪。麥輪wai圍的輥?zhàn)邮桥c地面接觸的，當(dāng)麥輪繞輪轂軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輥?zhàn)訒?huì)與地面產(chǎn)生摩擦力，其作用力方向?yàn)檩嗇?。麥克納姆輪式全方面移動(dòng)AGV有著其獨(dú)特的靈活運(yùn)動(dòng)優(yōu)勢。四川全向輪麥輪優(yōu)點(diǎn)

麥輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活，是很成功的一種全方面輪。無錫重載麥克納姆輪電機(jī)

當(dāng)麥輪受電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)力矩使得繞輪轂軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輥?zhàn)訒?huì)與地面產(chǎn)生摩擦力F，其作用力方向與抵消力矩方向一致；將地面摩擦力Ff沿著垂直和平行于輥?zhàn)虞S線方向進(jìn)行力分解，由于輥?zhàn)邮潜粍?dòng)輪，因此會(huì)受到垂直于輪轂軸線的分力Ft作用而被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，也說明分力Ft是滾動(dòng)摩擦力，對輥?zhàn)拥哪p較大；沿著輪轂軸線的分力Fr也會(huì)迫使輥?zhàn)舆\(yùn)動(dòng)，是主動(dòng)運(yùn)動(dòng)（輥?zhàn)颖惠S線兩側(cè)輪轂機(jī)械限位），所以分力Fr是靜摩擦，滾動(dòng)摩擦力促使輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)，屬于無效運(yùn)動(dòng)；靜摩擦力促使輥?zhàn)酉鄬Φ孛孢\(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)麥輪沿著輥?zhàn)虞S線運(yùn)動(dòng)。無錫重載麥克納姆輪電機(jī)

上海儲(chǔ)疊工業(yè)裝備有限公司在聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪一直在同行業(yè)中處于較強(qiáng)地位，無論是產(chǎn)品還是服務(wù)，其高水平的能力始終貫穿于其中。公司位于長江南路668號A3206室，成立于2015-03-30，迄今已經(jīng)成長為橡塑行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。上海儲(chǔ)疊工業(yè)裝備致力于構(gòu)建橡塑自主創(chuàng)新的競爭力，將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案，加速推進(jìn)全國橡塑產(chǎn)品競爭力的發(fā)展。