麥克納姆輪優(yōu)缺點(diǎn)：麥克納姆輪車與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點(diǎn)：麥克納姆輪車運(yùn)動(dòng)靈活，微調(diào)能力高，運(yùn)行占用空間小，但是成本相對較高，結(jié)構(gòu)形式相對復(fù)雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合，傳統(tǒng)AGV結(jié)構(gòu)簡單成本較低，但是其運(yùn)動(dòng)靈活性差，在空間受限的場合無法使用，難以實(shí)現(xiàn)工件微小姿態(tài)的調(diào)整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態(tài)等要求不高的場合。相比于普通的移動(dòng)機(jī)器人，麥克納姆輪式全方面移動(dòng)AGV有著其獨(dú)特的靈活運(yùn)動(dòng)優(yōu)勢。麥克納姆輪作為一種經(jīng)典的萬向輪的結(jié)構(gòu)，在萬向運(yùn)動(dòng)機(jī)器人平臺上有著重要的地位。上海聚氨酯麥輪叉車

由于Mecanum輪的輥?zhàn)邮切毕蚍植?，輥?zhàn)邮芰Ψ较蚺c輪子前進(jìn)方向不一致，輪體圓周上的輥?zhàn)铀茌S向力較大，輥?zhàn)虞^易損壞，并且輪子運(yùn)動(dòng)時(shí)輥?zhàn)右话愦嬖诨瑒?dòng)而并非純滾動(dòng)，輥?zhàn)右啄p。輪子與地面的接觸點(diǎn)是在圓柱面上周期性移動(dòng)，在不平地面上易產(chǎn)生振動(dòng)，其加工制造也相對困難，但隨著制造技術(shù)水平的提升，這些存在的問題可以得到一定程度上的解決。Mecanum輪在普遍地應(yīng)用于輪式移動(dòng)機(jī)器人的研究領(lǐng)域，并且較為貼近實(shí)際應(yīng)用，其原因在于：（1）不需要輔助的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，只需通過各輪之間轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向的配合就可以實(shí)現(xiàn)全方面運(yùn)動(dòng)；（2）承載能力相對較強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)靈活、性能穩(wěn)定；（3）運(yùn)動(dòng)控制相對簡單，易于實(shí)現(xiàn)。浙江聚氨酯麥輪麥克納姆輪是一種可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式，全方面式移動(dòng)的輪子。

當(dāng)主輪在電機(jī)轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)下，主輪轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的力矩經(jīng)摩擦力分解后，輥?zhàn)臃纸饬σ徊糠执怪庇谳佔(zhàn)樱徊糠盅剌佔(zhàn)虞S線，這兩部分摩擦力垂直方向的另輥?zhàn)涌辙D(zhuǎn)，浪費(fèi)力，而沿著輥?zhàn)虞S線的力則可以起到驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)，因此在X-正方形中，如圖6所示，紅色箭頭表示有效摩擦力，因此在水平方向的摩擦力會被抵消，而向前的摩擦力則驅(qū)動(dòng)整個(gè)底盤向前運(yùn)動(dòng)。通過改變主輪旋轉(zhuǎn)方向，可以更改摩擦力的方向。但是，除了可以實(shí)現(xiàn)左右前后移動(dòng)外，當(dāng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)無論摩擦力朝向怎么排布，摩擦力始終都會經(jīng)過會經(jīng)過同一個(gè)點(diǎn)，所以無法保證底盤可以繞中心旋轉(zhuǎn)一定的角度，這很大程度限制了麥輪的活動(dòng)特性，因此很少使用這種排布方式。

100 mm鋁制麥克納姆輪組（2 x左，2 x右）包括2個(gè)右車輪和2個(gè)左車輪。每個(gè)車輪由9個(gè)滾輪組成，可以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。麥克納姆輪讓你的機(jī)器人不僅可以前后移動(dòng)，而且可以左右平移。有了4個(gè)麥克納姆輪，你就可以造出一輛可以向各個(gè)方向移動(dòng)的汽車/機(jī)器人。該組件的每個(gè)輪子都配有一個(gè)兼容安裝輪轂4mm軸連接器，因此它很容易與我們的編碼器電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)配合。

產(chǎn)品特性麥克納姆輪允許機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全方面運(yùn)動(dòng)，同時(shí)支持較大載重使用編碼電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)兼容4mm和8mm電機(jī)軸冷軋SPCC鋼制成，剛性好，抗沖擊性強(qiáng)易組裝 麥克納姆輪主要應(yīng)用于哪些方面？

不同類型的機(jī)器人具備不同的特點(diǎn)，其適用場景也有所不同。麥輪平臺運(yùn)動(dòng)靈活性更好，能夠在空間狹窄有限、直角彎偏多的環(huán)境內(nèi)運(yùn)動(dòng)，且四輪對稱布置，穩(wěn)定性也很好，尤其是位姿調(diào)整非常靈活，很適合作為高精運(yùn)動(dòng)移動(dòng)平臺，能夠極大幫助其搭載的機(jī)械臂進(jìn)行作業(yè)。麥輪平臺的各個(gè)輪子產(chǎn)生的力會相互抵消一部分，因此同樣轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的凈推力效率較低，也就是一部分功率被內(nèi)耗掉了，效率不如普通輪胎。且麥輪運(yùn)動(dòng)過程中同時(shí)存在縱向和橫向分力，所以做機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)需要對電機(jī)軸（或聯(lián)軸器）等加保護(hù)。麥克納姆輪得輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線成45°夾角。南通重載麥輪批發(fā)

麥克納姆輪的布局主要分為：X-正方形、X-長方形、O-正方形、O-長方形。上海聚氨酯麥輪叉車

為保證在地面不平整或裝配誤差存在情況下，四個(gè)輪子能夠同時(shí)著地，底盤整體結(jié)構(gòu)為底盤前架為懸掛搖擺式，后架與底盤整體固定，從而前輪可以繞中心軸左右擺動(dòng)，在任何情況下總可以保證四個(gè)輪子同時(shí)著地。底盤由四組麥克納姆輪、四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、懸掛前車架、底盤固定支架、2525鋁型材及部件固定件和連接件組成。懸掛前車架通過軸承座和中心軸連接到底盤底板上，并在前輪組兩側(cè)各放置兩對彈簧阻尼器充當(dāng)避震，以保持底盤搭載部件的穩(wěn)定性。上海聚氨酯麥輪叉車

上海儲疊工業(yè)裝備有限公司成立于2015-03-30，位于長江南路668號A3206室，公司自成立以來通過規(guī)范化運(yùn)營和高質(zhì)量服務(wù)，贏得了客戶及社會的一致認(rèn)可和好評。本公司主要從事聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪領(lǐng)域內(nèi)的聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪等產(chǎn)品的研究開發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強(qiáng)、成果豐碩的技術(shù)隊(duì)伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長期合作的關(guān)系。儲疊集中了一批經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)及管理專業(yè)人才，能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務(wù)，并能根據(jù)用戶需求，定制產(chǎn)品和配套整體解決方案。上海儲疊工業(yè)裝備有限公司本著先做人，后做事，誠信為本的態(tài)度，立志于為客戶提供聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪行業(yè)解決方案，節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來電咨詢。